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無理っす。推力の和と重力方向が一致した逆向きのベクトルにできないと水平を保てないので、スラスタは重心と軸対称に配置されている必要があります。落ちたスラスタの対角線上にある1発が機敏に逆転できればその一基をテールローター代わりにできますが、普通は逆転ができないので回すだけ姿勢が崩れてそのうち落ちます。
軸対称のスラスタ3発以上が1組生きている必要があるので、ローターが5個未満かつ1個死んでも平常時と同じオーソリティがある構成はない、と思います。たぶん。
ローター下にベーンでも付けれ偏流させれば対応出来るとは思うけど、マルチコプターの「制御が簡単」ってのはどっかにスポポポポーンと行っちゃうね。諦めてパラセールでも開いて滑空させた方がマシかも知れない。
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弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家
冗長化してる? (スコア:0)
Re: (スコア:3)
無理っす。推力の和と重力方向が一致した逆向きのベクトルにできないと水平を保てないので、スラスタは重心と軸対称に配置されている必要があります。落ちたスラスタの対角線上にある1発が機敏に逆転できればその一基をテールローター代わりにできますが、普通は逆転ができないので回すだけ姿勢が崩れてそのうち落ちます。
軸対称のスラスタ3発以上が1組生きている必要があるので、ローターが5個未満かつ1個死んでも平常時と同じオーソリティがある構成はない、と思います。たぶん。
Re:冗長化してる? (スコア:0)
ローター下にベーンでも付けれ偏流させれば対応出来るとは思うけど、マルチコプターの「制御が簡単」ってのはどっかにスポポポポーンと行っちゃうね。
諦めてパラセールでも開いて滑空させた方がマシかも知れない。