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西日本新聞の元記事から抜粋
> バスは、衛星利用測位システム(GPS)やセンサー、カメラで周囲の状況を把握し、> 自動走行する仕組み。ところが、交差点の周辺は高い建物が多く、GPSが正常に機能> しなかった。
センサーやカメラも付いているのだから、縁石との接触は防いで欲しかった。
GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。複数種類の測位衛星のデータを組み合わせれば、それくらいの精度は出せるのでしょうか。
>GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。
特に交差点の周辺ではGPSでは制御しきれないというのが実験で確認されたってことになるのでしょうね。これからは、センサー・カメラを充実させる方向でどうぞ。
交通量の多い交差点周りだと、道路側にセンサーと管理システムを置いて車にアラートを出したりするようにしても良いかも。標準仕様やプロトコルの整備とかが大変になりそうだけど、もしかしたら昔ニュースで見たITSとかってそういうのだっけ?
センサーは付いてるんじゃない頭がカラッポなだけで
交差点にセンサー付けても同じ事だと思う目的の事象を認識するソフトが国産では作れない
工事してたら、コーンを盛大に踏みつぶしそう
そのコーンがヒトだったらかなり怖いね
やしろあずき先生逃げてー
ある程度高さがあれば、判定していると思うけど、子供や犬は踏みつぶしそうだな
「あ、靴紐がほどけちゃった」
つまり上り坂の頂上では必ず人を轢くわけですね
えーと、自動運転に抗議する団体によるバリケード?「自動運転は出てイケー!」「我々の職場を汚すなー!」「お父さん、お母さんが故郷で泣いているゾー!」「無駄な抵抗はヨセー!」「我々は完全に包囲されてイルー!」
?「レイシストは通さないぞー」自動運転車「ゴミかな?」グシャー
コーンに生まれたこの命(わわわわ〜
現物無視して高精度GPSで引いたコース通り走るデザインなんだろうね日本はこの分野だと遅れてるから車線や障害物をカメラで認識するシステムが設計できないのでは
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開いた括弧は必ず閉じる -- あるプログラマー
GPS頼り? (スコア:0)
西日本新聞の元記事から抜粋
> バスは、衛星利用測位システム(GPS)やセンサー、カメラで周囲の状況を把握し、
> 自動走行する仕組み。ところが、交差点の周辺は高い建物が多く、GPSが正常に機能
> しなかった。
センサーやカメラも付いているのだから、縁石との接触は防いで欲しかった。
GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。
複数種類の測位衛星のデータを組み合わせれば、それくらいの精度は出せるので
しょうか。
Re:GPS頼り? (スコア:1)
>GPSって縁石との接触を避けるほどの精度(数cmから数十cm)は持っていないのでは。
特に交差点の周辺ではGPSでは制御しきれないというのが実験で確認されたってことになるのでしょうね。
これからは、センサー・カメラを充実させる方向でどうぞ。
交通量の多い交差点周りだと、道路側にセンサーと管理システムを置いて車にアラートを出したりするようにしても良いかも。
標準仕様やプロトコルの整備とかが大変になりそうだけど、もしかしたら昔ニュースで見たITSとかってそういうのだっけ?
Re: (スコア:0)
センサーは付いてるんじゃない
頭がカラッポなだけで
交差点にセンサー付けても同じ事だと思う
目的の事象を認識するソフトが国産では作れない
Re: (スコア:0)
工事してたら、コーンを盛大に踏みつぶしそう
Re:GPS頼り? (スコア:1)
そのコーンがヒトだったらかなり怖いね
Re:GPS頼り? (スコア:1)
やしろあずき先生逃げてー
RYZEN始めました
Re: (スコア:0)
ある程度高さがあれば、判定していると思うけど、子供や犬は踏みつぶしそうだな
Re: (スコア:0)
「あ、靴紐がほどけちゃった」
Re: (スコア:0)
つまり上り坂の頂上では必ず人を轢くわけですね
Re: (スコア:0)
えーと、自動運転に抗議する団体によるバリケード?
「自動運転は出てイケー!」
「我々の職場を汚すなー!」
「お父さん、お母さんが故郷で泣いているゾー!」
「無駄な抵抗はヨセー!」
「我々は完全に包囲されてイルー!」
Re: (スコア:0)
?「レイシストは通さないぞー」
自動運転車「ゴミかな?」
グシャー
Re: (スコア:0)
コーンに生まれたこの命(わわわわ〜
Re: (スコア:0)
現物無視して高精度GPSで引いたコース通り走るデザインなんだろうね
日本はこの分野だと遅れてるから車線や障害物をカメラで認識するシステムが設計できないのでは