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・各パーツの補強・液圧シリンダの大容量化・液圧チューブの強化ってとこだろうか。チューブはビニール製に見えるので、これを固めのゴムとか金属メッシュ付きに変えるとかすると、伝達できる力はかなりアップできそうですね。もちろん、継ぎ手の強化も忘れずに。
各指の爪にフォトダイオードを付けたい……と思ったけど結構大きいですねこれ。
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※ただしPHPを除く -- あるAdmin
改造ポイント (スコア:1)
・各パーツの補強
・液圧シリンダの大容量化
・液圧チューブの強化
ってとこだろうか。
チューブはビニール製に見えるので、これを固めのゴムとか金属メッシュ付きに変えるとかすると、伝達できる力はかなりアップできそうですね。もちろん、継ぎ手の強化も忘れずに。
Re:改造ポイント (スコア:2)
各指の爪にフォトダイオードを付けたい……と思ったけど結構大きいですねこれ。