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> これまでオフィスビルなどでロボットを導入するには、> ロボットが通信可能なエレベーターの導入やエレベーターそのものの改修が必要だった
違うだろ。エレベーターを指で操作可能なロボット、これが必要なんだよ通信規格決めて共通化とか、いかにも頭デッカチがデスクの前で一瞬で決めたようなやり方、イノベーションの欠片もないわ
子供にロボットの中の人やらせてあげればいいんじゃないか。きっと大喜び。
操作盤の上方に張り付いていて、呼ばれると複数アームを伸ばして操作してくれる、黒いロボットが良いな。
監視カメラに対して光信号発すると、監視室のロボットがリモートでボタンを操作するとか。以前エレベーターが止まった時に「最寄り階に止めますのでお待ちください」ってリモートで動かしてくれたけど、同様に監視室から操作できるのなら対応できるんじゃ。
>エレベーターを指で操作可能なロボットそりゃそれが可能なら素晴らしいんだろうけどさ、現状様々なボタン(大きさとか押す長さとか力とか)がある状況で汎用的に対応可能なロボットアームってけっこう難しいぞ。ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけどそもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)人間はそれをうまいこと加減してやっている。(もっともそれでも「〇〇さんはボタンを乱暴に押してます」などとケチつけたいいつけんぼがいたりするのも人間の難点なんだが……嗚呼)他の人がアクセスポートの件で書いてる、人がボタンの前に立ってたらみたいなケースへの対応も含めると、規格化された通信で対応する方がよっぽど現実的なんだよ。
まあこれの対応で、文化財級のエベレーターに変な改修しなくちゃ……なんて問題が生じるかもしれないけどそれはまた別問題。
>ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど>そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
ドローンなら反作用で動いちゃいそうですが、床の上をタイヤで移動するロボットだったらボタンを押してもひっくり返らないくらいの重量はあるでしょう
>しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
押したら0.5秒後に離す、とかプログラムしておけばいいでしょう「押す」の定義? ボタンが光ったことをセンサーで感知するとか、圧力センサーの数値を検知するとか
人間が邪魔かどうかは、人間と一緒にいるかどうかによるでしょう。深夜の警備ロボットだったら人間の存在を気にしなくてもいいわけで。
ワイヤレスでロボットが行先を入力できるようになったら「あっ、ロボットが勝手に3階を押しやがった! 急いでいるのに!」みたいなことが問題になったりしませんかね
イノベーションの欠片があったら邪魔だし、これを一瞬で決められると思うなら、働いてみたほうがいいよ。
それをイノベーションって言うのかな。そんなやり方があるんだっていうような、今までの固定概念から外れた新しい技術を作り出し、より効率化できて、初めてイノベーションって言うような気がするが。
それ、ハンコを押すための機械を作るみたいな本末転倒感があるけど
蒸気機関を馬型ロボットに搭載して馬車を牽かせようとするようなもんだな。車輪を回せればそれでいいのに、無駄に複雑な解決策を模索して結局実現しなかった。
ざっくりその指の製造コストが200万、販売価格が700万、導入費用が500万、月額メンテが50万くらい?更にロボットがぶつけて壊す操作パネルの修理費用と、ダウンタイムによる機会損失が年間何百万〜千万くらい?最賃で指係を雇った方が安いまである
エレベーター中で発火しないのか?
中国で電動スクーターや電動バスの発火事故が話題にhttps://srad.jp/story/21/05/18/173258/ [srad.jp]
ホバーボードの時も話題になったけど、玩具だと粗悪品も多いからね。
さすがに警備用とかなら、それらよりは品質は高いだろ。スマホをポケットに入れるよりは安全じゃね。
エレベーターの中でなくても発火したら大変だと思いますけど、国内では工場やオフィスのロボットが発火したという話はあまり聞いたことはないですね。
たぶん、最初の内はロボットと人間は同じ箱に乗らないなどの制限を設けると思いますけど。
ルンバの類なんか長らくリチウムイオンですらなくニッカドだったしね軽量高温大電流を求められなければ発火リスクは下がる
中国のバスは駐車時に冷却が切れる設計にでもなってたんじゃないか
ニッカドなんてリチウムイオンよりも大電流じゃん。違いは水素を出すか出さないかだろ。
共通規格にするんじゃダメなん?
アクセス用ポートの位置に人間や他のロボットがいたらアクセスできなくなるのは、あまりいいやり方には思えないな。
どの場所でもいけるようにする……ってことは、いにしえの音声通信っすか?#ぴーががががが
R2-D2はC3POと機械音で意思疎通をしていたから、エレベーター側にもプロトコル・ドロイドの機能を持たせれば可能じゃない?
R2ならまずそれらを排除する機能も備えている....はず。あの世界で(世界観じゃないよっ!)「ロボット工学の三原則」が有効かどうかはしらんが)。
ロボット同士のバトルが始まるのか!
混んでるのならロボットは階段でいってほしいな
どいてもらうために、スパーク飛ばしたりロボット語で悪態をつく機能も規格化すればよい。
グンマーなん?
それだったらモビルスーツがコロニー内のエレベーターで使ってたアレも・・・#でかいって
多分、スマホから操作できるようなレベルでないと世界的な普及は難しいと思う。なのでロボットよりも先にスマホのエレベーター操作アプリが流行って、非接触型スイッチで一時代作ろうと目論んでたフジテックの計画が頓挫すると予想。
三菱電機「呼んだ?」https://www.mitsubishielectric.co.jp/elevator/technology/12.html [mitsubishielectric.co.jp]日立「俺じゃあないのか」https://social-innovation.hitachi/ja-jp/topics/elevator-line [social-inn...on.hitachi]
ちょっとまってー、って時に駆け込まずにちょっと遠くからでも開けれるリモコンみたいなのが製品化されて乱用する輩が出てきて大変ウザいことになりそう。
スマホアプリだと乱用のハードルがすごく低くなるので専用ハードウェア必須の方が良いかな。あとはわざわざ買ってでも使うやつがどれぐらい出てきてしまうか、値段が500円になるのか100円均一で売れるぐらいで作れてしまうのか。
Bluetoothの距離測定で1メートル以内くらいにしておけばいいんじゃないですか?
Coke ONのアプリは自動販売機の読み取り部分に10cmくらいまで近づけないと接続しません。それまでは「近くに対応自販機があります」の表示が出ます。
距離は個体によってかなり差があるよアレ。RSSIで見ているだけなんじゃないかな。
エレーベータボタンのレイアウトはバラバラ。視覚障害者の操作は厳しいのが現状。視覚障害者にもエレベータ制御アプリが欲しい。
行き先固定なら、マンションなんかでも ICでハンズフリーで目的の階(自宅の階)にいけるものはすでにある。かなり前からあるよ。
マンション エレベーター IC で画像検索でもすれば出てくると思う。ホテルのカードキーでエレベータ利用可能になるやつも似たようなことだよね。
規格が統一して、各メーカーのエレベータに対応させるのではなく、ある程度エレベータ固有に識別子を変更できるようにしたり、いたずら防止などセキュリティ対策も共通規格にしたり、有事や救急搬送時などの妨げにならないように(業務を遂行しようとしたロボットによってエレベータが利用されて搬送が遅れたりしないように)したりするものだろう。
むしろそんな普及しちゃうようなもので誰にでも制御されたりしないようにするための規格かと。(流用して建物の管理者が住民用に制御アプリが用意しやすくなるのは歓迎できるけど)
無線接続する。PWは液晶にQRで出す。PWは適時変更。ロボットは液晶を見て、無線で操作する。既設追加は液晶とコントローラで良い無線は超音波か赤外線でも良いかもしれないこんなのどうでしょう# キモはセキュリティ# 超音波は反射でダメかもね
いや、赤外線の送受半2重でいいようなエレベータ側は1秒おきくらいにID&KEY&STATを出して、ロボットがPW&制御コードを出せば良いレトロフィットで追加するのは赤外線の送受と表示部or(音声)発音部でよい# RF使うと手続き面倒だし# 赤外線リモコンコードくらい出せるようにしとけよ>ロボット
汎用の赤外線リモコンで十分そうエアコンと被らなければおk
エレベーターを無線で操作する標準規格ってあるんですか?
エレベータガールを乗せればいいじゃん。ロボットにも人にもフレンドリーだよ。
フレンドリーじゃない暴漢に襲われる可能性もあるし難しいだろうな。費用面その他を置いとくにしても。なので人類にはエレベーターガールロボットが必要なのだ!
って思ったけど、ロボットと暴漢が2人(?)きりになって壊されたりしないかが心配(エレベーターガールロボ以外であっても)。いたずら感覚で邪魔して壊した上に勝手に怪我して損害買収請求とか。スーパーにひどいいちゃもんつける輩がいるという信じられない記事もこの間見かけたし、理解を超えた輩は普通に出てくるんだろうな。
別にエレベータボーイでも、エレベーターおじさんでもいいんですよ。# どっちも強そうにない・・・
縦横に動くエレベーターってちょっと前に話題になったような。
# 外の空気を吸った方がいいと思うぞ。
何が言いたいのかさっぱりわからんせめて「エレベーター」と「ロボット」を含んでくれ
センスねえな。タイトルから100回くらい読み直せよ。
もしかして「社会の縮図」かな?
ゲシュタルト崩壊を起こしそうになりながら頑張って100回読んだけど、やっぱり分かりません!
これを、エレベーターを社会人になぞらえた文章だと捉えて読み解いてみよう。
初日から即戦力を求められる
そりゃそうだ。むしろ「稼働前にOJTが必要なエレベーター」とか嫌だ。
絶対的縦社会
うーん、エレベーターシャフトが通常縦穴だから?
往復するだけの生活
まあ、そうね。
四角四面八方(意味不明。音、響きとイメージから)
意味不明なら書くなや。「四角四面」はともかく、「八方」?
同僚とのすれ違い
これはいいと思う。ケージ同士はいつもすれ違ってる。
突発的(オンデマンド)業務
「だからなに?」としか。オンデマンドが社会の縮図?
ほぼ24/365or366勤務
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ナニゲにアレゲなのは、ナニゲなアレゲ -- アレゲ研究家
やり方が安直 (スコア:1)
> これまでオフィスビルなどでロボットを導入するには、
> ロボットが通信可能なエレベーターの導入やエレベーターそのものの改修が必要だった
違うだろ。
エレベーターを指で操作可能なロボット、これが必要なんだよ
通信規格決めて共通化とか、いかにも頭デッカチがデスクの前で一瞬で決めたようなやり方、
イノベーションの欠片もないわ
Re:やり方が安直 (スコア:1)
// そして子供に泣かれる
Re: (スコア:0)
子供にロボットの中の人やらせてあげればいいんじゃないか。きっと大喜び。
Re: (スコア:0)
操作盤の上方に張り付いていて、呼ばれると複数アームを伸ばして操作してくれる、黒いロボットが良いな。
Re:やり方が安直 (スコア:1)
Re:やり方が安直 (スコア:1)
監視カメラに対して光信号発すると、監視室のロボットがリモートでボタンを操作するとか。
以前エレベーターが止まった時に「最寄り階に止めますのでお待ちください」ってリモートで動かしてくれたけど、
同様に監視室から操作できるのなら対応できるんじゃ。
Re: (スコア:0)
>エレベーターを指で操作可能なロボット
そりゃそれが可能なら素晴らしいんだろうけどさ、現状様々なボタン
(大きさとか押す長さとか力とか)がある状況で汎用的に対応可能なロボットアームって
けっこう難しいぞ。
ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど
そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
人間はそれをうまいこと加減してやっている。
(もっともそれでも「〇〇さんはボタンを乱暴に押してます」などとケチつけた
いいつけんぼがいたりするのも人間の難点なんだが……嗚呼)
他の人がアクセスポートの件で書いてる、人がボタンの前に立ってたらみたいなケースへの
対応も含めると、規格化された通信で対応する方がよっぽど現実的なんだよ。
まあこれの対応で、文化財級のエベレーターに変な改修しなくちゃ……なんて問題が生じる
かもしれないけどそれはまた別問題。
このAI時代にナンセンス (スコア:0, 荒らし)
>ボタンを押す際には位置決めしながら力を加減して所定の量押さないといけないけど
>そもそも力と位置の両者を同時に制御することは力学上不可能(力学のめっちゃ基本)。
ドローンなら反作用で動いちゃいそうですが、床の上をタイヤで移動するロボットだったら
ボタンを押してもひっくり返らないくらいの重量はあるでしょう
>しかも光ったらすぐ離さないと取り消し操作になったりするし(機種によっては二度押しか)
押したら0.5秒後に離す、とかプログラムしておけばいいでしょう
「押す」の定義? ボタンが光ったことをセンサーで感知するとか、圧力センサーの数値を検知するとか
人間が邪魔かどうかは、人間と一緒にいるかどうかによるでしょう。
深夜の警備ロボットだったら人間の存在を気にしなくてもいいわけで。
ワイヤレスでロボットが行先を入力できるようになったら
「あっ、ロボットが勝手に3階を押しやがった! 急いでいるのに!」
みたいなことが問題になったりしませんかね
Re: (スコア:0)
イノベーションの欠片があったら邪魔だし、これを一瞬で決められると思うなら、働いてみたほうがいいよ。
Re: (スコア:0)
ロボットだったらフツー空ぐらい飛べるだろ?
飛べないんだたらジェットスクランダーを開発するというのがイノベーション。
Re: (スコア:0)
それをイノベーションって言うのかな。
そんなやり方があるんだっていうような、今までの固定概念から外れた新しい技術を作り出し、より効率化できて、初めてイノベーションって言うような気がするが。
Re: (スコア:0)
それ、ハンコを押すための機械を作るみたいな本末転倒感があるけど
Re: (スコア:0)
蒸気機関を馬型ロボットに搭載して馬車を牽かせようとするようなもんだな。
車輪を回せればそれでいいのに、無駄に複雑な解決策を模索して結局実現しなかった。
Re: (スコア:0)
ざっくりその指の製造コストが200万、販売価格が700万、導入費用が500万、月額メンテが50万くらい?
更にロボットがぶつけて壊す操作パネルの修理費用と、ダウンタイムによる機会損失が年間何百万〜千万くらい?
最賃で指係を雇った方が安いまである
そもそも (スコア:0)
エレベーター中で発火しないのか?
中国で電動スクーターや電動バスの発火事故が話題に
https://srad.jp/story/21/05/18/173258/ [srad.jp]
Re: (スコア:0)
ホバーボードの時も話題になったけど、玩具だと粗悪品も多いからね。
さすがに警備用とかなら、それらよりは品質は高いだろ。
スマホをポケットに入れるよりは安全じゃね。
Re: (スコア:0)
エレベーターの中でなくても発火したら大変だと思いますけど、
国内では工場やオフィスのロボットが発火したという話はあまり聞いたことはないですね。
たぶん、最初の内はロボットと人間は同じ箱に乗らないなどの制限を設けると思いますけど。
Re: (スコア:0)
ルンバの類なんか長らくリチウムイオンですらなくニッカドだったしね
軽量高温大電流を求められなければ発火リスクは下がる
中国のバスは駐車時に冷却が切れる設計にでもなってたんじゃないか
Re: (スコア:0)
ニッカドなんてリチウムイオンよりも大電流じゃん。
違いは水素を出すか出さないかだろ。
R2-D2のアレを (スコア:0)
共通規格にするんじゃダメなん?
Re: (スコア:0)
アクセス用ポートの位置に人間や他のロボットがいたらアクセスできなくなるのは、あまりいいやり方には思えないな。
Re: (スコア:0)
どの場所でもいけるようにする……ってことは、いにしえの音声通信っすか?
#ぴーががががが
Re: (スコア:0)
R2-D2はC3POと機械音で意思疎通をしていたから、エレベーター側にもプロトコル・ドロイドの機能を持たせれば可能じゃない?
Re: (スコア:0)
R2ならまずそれらを排除する機能も備えている....はず。
あの世界で(世界観じゃないよっ!)「ロボット工学の三原則」が有効かどうかはしらんが)。
Re: (スコア:0)
ロボット同士のバトルが始まるのか!
混んでるのならロボットは階段でいってほしいな
Re: (スコア:0)
どいてもらうために、スパーク飛ばしたりロボット語で悪態をつく機能も規格化すればよい。
Re: (スコア:0)
グンマーなん?
Re: (スコア:0)
それだったらモビルスーツがコロニー内のエレベーターで使ってたアレも・・・
#でかいって
エレベーター制御アプリが流行る (スコア:0)
多分、スマホから操作できるようなレベルでないと世界的な普及は難しいと思う。
なのでロボットよりも先にスマホのエレベーター操作アプリが流行って、非接触型スイッチで一時代作ろうと目論んでたフジテックの計画が頓挫すると予想。
Re:エレベーター制御アプリが流行る (スコア:1)
三菱電機「呼んだ?」
https://www.mitsubishielectric.co.jp/elevator/technology/12.html [mitsubishielectric.co.jp]
日立「俺じゃあないのか」
https://social-innovation.hitachi/ja-jp/topics/elevator-line [social-inn...on.hitachi]
Re: (スコア:0)
ちょっとまってー、って時に駆け込まずにちょっと遠くからでも開けれるリモコンみたいなのが製品化されて乱用する輩が出てきて大変ウザいことになりそう。
スマホアプリだと乱用のハードルがすごく低くなるので専用ハードウェア必須の方が良いかな。あとはわざわざ買ってでも使うやつがどれぐらい出てきてしまうか、値段が500円になるのか100円均一で売れるぐらいで作れてしまうのか。
Re: (スコア:0)
Bluetoothの距離測定で1メートル以内くらいにしておけばいいんじゃないですか?
Coke ONのアプリは自動販売機の読み取り部分に10cmくらいまで近づけないと接続しません。
それまでは「近くに対応自販機があります」の表示が出ます。
Re: (スコア:0)
距離は個体によってかなり差があるよアレ。
RSSIで見ているだけなんじゃないかな。
視覚障害者にもエレベータ制御アプリが欲しい (スコア:0)
エレーベータボタンのレイアウトはバラバラ。
視覚障害者の操作は厳しいのが現状。視覚障害者にもエレベータ制御アプリが欲しい。
Re: (スコア:0)
行き先固定なら、マンションなんかでも ICでハンズフリーで目的の階(自宅の階)にいけるものはすでにある。
かなり前からあるよ。
マンション エレベーター IC で画像検索でもすれば出てくると思う。
ホテルのカードキーでエレベータ利用可能になるやつも似たようなことだよね。
規格が統一して、各メーカーのエレベータに対応させるのではなく、
ある程度エレベータ固有に識別子を変更できるようにしたり、
いたずら防止などセキュリティ対策も共通規格にしたり、
有事や救急搬送時などの妨げにならないように(業務を遂行しようとしたロボットによってエレベータが利用されて搬送が遅れたりしないように)したり
するものだろう。
むしろそんな普及しちゃうようなもので誰にでも制御されたりしないようにするための規格かと。
(流用して建物の管理者が住民用に制御アプリが用意しやすくなるのは歓迎できるけど)
QRコード出す液晶だけで良い (スコア:0)
無線接続する。PWは液晶にQRで出す。
PWは適時変更。ロボットは液晶を見て、無線で操作する。
既設追加は液晶とコントローラで良い
無線は超音波か赤外線でも良いかもしれない
こんなのどうでしょう
# キモはセキュリティ
# 超音波は反射でダメかもね
Re: (スコア:0)
いや、赤外線の送受半2重でいいような
エレベータ側は1秒おきくらいにID&KEY&STATを出して、
ロボットがPW&制御コードを出せば良い
レトロフィットで追加するのは赤外線の送受と表示部or(音声)発音部でよい
# RF使うと手続き面倒だし
# 赤外線リモコンコードくらい出せるようにしとけよ>ロボット
Re: (スコア:0)
汎用の赤外線リモコンで十分そう
エアコンと被らなければおk
Re: (スコア:0)
エレベーターを無線で操作する標準規格ってあるんですか?
Re:QRコード出す液晶だけで良い (スコア:1)
そんな面倒なこと考えなくても (スコア:0)
エレベータガールを乗せればいいじゃん。
ロボットにも人にもフレンドリーだよ。
Re: (スコア:0)
フレンドリーじゃない暴漢に襲われる可能性もあるし難しいだろうな。費用面その他を置いとくにしても。
なので人類にはエレベーターガールロボットが必要なのだ!
って思ったけど、ロボットと暴漢が2人(?)きりになって壊されたりしないかが心配
(エレベーターガールロボ以外であっても)。
いたずら感覚で邪魔して壊した上に勝手に怪我して損害買収請求とか。
スーパーにひどいいちゃもんつける輩がいるという信じられない記事もこの間見かけたし、
理解を超えた輩は普通に出てくるんだろうな。
Re: (スコア:0)
別にエレベータボーイでも、エレベーターおじさんでもいいんですよ。
# どっちも強そうにない・・・
Re: (スコア:0)
縦横に動くエレベーターってちょっと前に話題になったような。
# 外の空気を吸った方がいいと思うぞ。
Re: (スコア:0)
何が言いたいのかさっぱりわからん
せめて「エレベーター」と「ロボット」を含んでくれ
Re: (スコア:0)
センスねえな。タイトルから100回くらい読み直せよ。
Re:社会の尺図 (スコア:1)
もしかして「社会の縮図」かな?
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
ゲシュタルト崩壊を起こしそうになりながら頑張って100回読んだけど、やっぱり分かりません!
Re: (スコア:0)
これを、エレベーターを社会人になぞらえた文章だと捉えて読み解いてみよう。
そりゃそうだ。むしろ「稼働前にOJTが必要なエレベーター」とか嫌だ。
うーん、エレベーターシャフトが通常縦穴だから?
まあ、そうね。
意味不明なら書くなや。「四角四面」はともかく、「八方」?
これはいいと思う。ケージ同士はいつもすれ違ってる。
「だからなに?」としか。オンデマンドが社会の縮図?