結構盲点ですね>西新宿地下マップ

ご質問の野村ビルから駅まで、というのは、駅を新宿駅だと仮定すれば、一応は行かれます。ただし、ずーっと地下からとなると、センタービル経由になるので結構手間です。安田火災ビル(あ、今は損保ジャパンビルか)の横を通ってエルタワーから地下に降りた方が新宿駅西口に出るのは遙かに便利です。
地下鉄西新宿駅には野村ビルからは直接はつながってません。新宿警察側から道路を渡ってアイランドタワーに入れば確か地下通路が出来てた筈です。東京医大からは西新宿駅につながってます。

……とかぐだぐだ説明するよりはまだ判りやすそうなのを見つけました。
http://www.kotsu.metro.tokyo.jp/eigyou/subway/kakueki/image/st_map/sin002.jpg(新宿三丁目駅)
http://www.tokyometro.go.jp/eki/shinjuku/img/map_deiri.jpg(営団新宿駅)
http://www.kotsu.metro.tokyo.jp/eigyou/subway/kakueki/image/st_map/ohe012.jpg(都営新宿駅)
http://www.kotsu.metro.tokyo.jp/eigyou/subway/kakueki/image/st_map/ohe038.jpg(新宿西口駅)
http://www.kotsu.metro.tokyo.jp/eigyou/subway/kakueki/image/st_map/ohe011.jpg(都庁前駅)
http://www.tokyometro.go.jp/eki/nishi-shinjuku/img/map_deiri.jpg(西新宿駅)
この辺つなぎ合わせて何とかしていただければ(^^;)

10数年間、野村ビルに勤務先が入居していたのであの辺はそれなりに判ってるつもりですが、それだけに口頭や文章で案内しようと思うと結構難儀するんですよね。確かにアングラマップは欲しいところですが、アングラなだけに部外秘(?)なのかも(笑
以上、長くてすみませんがご参考まで。