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witch (3127) の日記

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(ROBO-ONE) 進捗状況 ( あと9日 )

witch による 2003年01月23日 15時30分 の日記 (#101720)

12月の進捗状況からの進捗

  • サーボ制御角の分解能を5倍に (現状では約10度)
        鋭意作業中ですっ!
        昨日の日中にジャンプテーブルを利用したコード簡略化に成功しておりますっ!
        完成予定は 01/24 23:00 ですっ!
  • 股関節部品の図面引き&板金発注
        自力開発をあきらめて SCOP-001 を発注しましたっ!
        01/23 10:00 部品到着しましたっ!
        01/26 日中に組み立て予定ですっ!
  • 無線モジュールの組み立て
  • ノートPC と 無線モジュールの結合試験
        01/26 夜間に作業予定ですっ!
  • L-Card と 無線モジュール の結合試験
  • L-Card と 制御ボード の結合試験
  • L-Card の USART2 を有効にするドライバの作成
        今回の作戦では L-Card の実戦投入は見送りとなる模様ですっ!
  • S3003の制御信号が 3.3V TTLで動作するかどうかのテスト
        L-Card 実戦投入の可否決定後に作業予定ですっ!
  • 制御ボード(24サーボ対応版)の作成
        「ごーれむ君」の設計を当初計画に戻すことにより、16サーボ制御となりましたっ!
  • 上半身の組み立て
  • ノートPC側コントロールプログラムの作成
  • 歩行パターンの作成 & 歩行試験
        作戦開始直前まで頑張らせていただきますっ!

NGO報道によると、当日の作戦はそれほど注目されていないため、作戦に失敗しても恥ずかしくはないものと思われますっ!

以上、進捗報告を終わりますっ!

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弘法筆を選ばず、アレゲはキーボードを選ぶ -- アレゲ研究家

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