witch (3127) の日記
12月の進捗状況からの進捗
- サーボ制御角の分解能を5倍に (現状では約10度)
鋭意作業中ですっ!
昨日の日中にジャンプテーブルを利用したコード簡略化に成功しておりますっ!
完成予定は 01/24 23:00 ですっ! - 股関節部品の図面引き&板金発注
自力開発をあきらめて SCOP-001 を発注しましたっ!
01/23 10:00 部品到着しましたっ!
01/26 日中に組み立て予定ですっ! - 無線モジュールの組み立て
- ノートPC と 無線モジュールの結合試験
01/26 夜間に作業予定ですっ! - L-Card と 無線モジュール の結合試験
- L-Card と 制御ボード の結合試験
- L-Card の USART2 を有効にするドライバの作成
今回の作戦では L-Card の実戦投入は見送りとなる模様ですっ! - S3003の制御信号が 3.3V TTLで動作するかどうかのテスト
L-Card 実戦投入の可否決定後に作業予定ですっ! - 制御ボード(24サーボ対応版)の作成
「ごーれむ君」の設計を当初計画に戻すことにより、16サーボ制御となりましたっ! - 上半身の組み立て
- ノートPC側コントロールプログラムの作成
- 歩行パターンの作成 & 歩行試験
作戦開始直前まで頑張らせていただきますっ!
NGO報道によると、当日の作戦はそれほど注目されていないため、作戦に失敗しても恥ずかしくはないものと思われますっ!
以上、進捗報告を終わりますっ!
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しごともたいへんだろうけど (スコア:1)
がそばれー。
Re:しごともたいへんだろうけど (スコア:1)
って仕事はそんなに大変じゃなかったり…( つまんないけど )
日中、忙しくないときにちょこちょこプログラム書いてたりします(ぉ
ぅぉぉぉ (スコア:1)
こっちも負けないぞぉぅっっ、、
# もうハイなのかへこんでいるのか元気なのかいじけているのか
# よく分からない状態ですっ。 (^-^;)
Re:ぅぉぉぉ (スコア:1)
間に合いそうに無かったら仕様変更してしまうのです。
起き上がれなくたっていいじゃん(笑
規程演技は、歩行と屈伸とボックスダンスなんだから…