東工大のサマーインスティテュートに行く。
要は実技付講習会ね。学習が必要かなと思い、強化学習を学びに行く。盛んに発表されている小林重信先生とその一党の主宰でもあるし。

        会社を休んで、なおかつ自腹で1万円は結構つらいものがあるが、これも投資。

その前に、神奈川区役所へ。住基ネットの本人確認情報非通知申出書を出しに行く。
専用窓口が用意されていて、待ちがいっぱいというほどでもなかったが、ポツポツと途切れない感じで申出人が来ているようだ。とりあえず、ささやかな抵抗は完了。紆余曲折があるとはいえ、せっかくの横浜市民だものね。

で、長津田経由すずかけ台で、東工大すずかけ台キャンパス。町田市との境界領域なわけだ。
初めてだが...でかい。うちよりも、でかいのではないか？ 面積も建物も？
かたや一キャンパス、かたや全てひっくるめて。キャンパス内も杜があるが、全体的に杜に埋まっている感じで、「隔離されている」様はお互い様か。...うちもよかったけど、でかいところの方でも、よかったのかな....逡巡。昨今の受験生は情報入手が楽でいいねぇ。

時間が読めず、50分前くらいに着いて、間が持たずに30分前に入り。結局一番乗り。ボツボツと到着。俺が最年長だろう。本日の講師先生よりも。黙っとこ。資料は、これとこれ。

建物が、最近に薬品系実験室で火災があったところだそうで、いろいろ不便があるそう。「上水道は汚染されているので使わないで」の張り紙は、その意味だったのか。

"Javaの基本は習得していること"にはビビッて、"Hello World"だけはやってきたが、結局は、実験プログラムがJavaで、ってことだけでJava環境を動かせれば何ら問題なし。

講師先生としては、「あるていど「学習」「(離散状態の)強化学習」にはなじみがある」との想定で、「でも、初心者向けの内容からやります」的な進め方。で、基礎と実習(学生実験の初級編といったところか)をやる（はずだ）。ロボットも動かすそうです。ということで、ロボットトピック。

    TD法やAC法で、報酬をマルコフ過程の前状態へと伝播させていく辺り、月初めに見に行ったBN2002でのベイズネットの確率伝播と同じものなのだろうなと感じたり。理論屋さんであれば、その辺を行き来しての仕事ができそうですね。

ああ、もっと勉強していればよかったな。パターン情報の研究室なのに、へそ曲がりに信念論理なんてやってたから。

明日、明後日もあります。

新しいFM/V Bibloが届いている。（会社のだ）。

相変わらずのPlugFreeだが、すっかり見慣れたものになって「よし」。
PANアクセスポイントにもさくっと繋がってくれて、AIR JukeのAV転送も快調。これなら身に付けても、襟につけても良いな。周りのBT機器が騒がしくなると、どこまで落ちるかわからんが、でも、それなり。
あとは、PocketLOOXとの絡みだが...headset profileが???

SONYさんなり、富士通さんなり、さくっとBluetooth 各profileを実装して、しかもそれを積極的にうたわず、さりげなく(機能として必要だからとばかり)製品に組み込んでくる辺り、すばらしい。翻って...、技術では先行しているのだがなぁ..商売に....。

しかも、RoomLink,VAIO Media等でUPnP/AVを骨抜き(?)にされちゃった日には... IntelさんもPXA250ベースのUPnP/AV, 著作権保護云々で対抗してるけど...

松下さんの新HIIハウス(じゃないのか)もな....元気。でもIHミキサーは、ちょっとな。

内山安二さん、お別れの会に行く。

1300からだったが、1200からのTV番組「ウチくる?」で、酒井美紀が出ていたので、ちょっとコレは...とチェック、チェック。

で、結局は1400くらいに新横浜プリンスホテル。
いざ会場前に行くと喪服の大群。こっちは、まったくの普段着でははばかられたので、離れたところから心中で合掌。様子を見てから花を買いに行こうかとも思っていたが、あまりにも格好があっていなかったので。こういう、ファン的な立場での追悼会に出たことがないので、難しい。(ただ、ファンとしていけばよいのかもしれないが)

横浜線から、長津田経由で田園都市線で神保町。途中、車中から、十年ぶりの荏田の野村総研の寮は、学生寮になっていた。三省堂で香典代わりに「コロ助の科学質問箱」を買おうかと思ったが、躊躇して立ち読みに終わる。バカ。若干、登場人物名を変えてあるか？質問を聞きに言った人のね。たしか北極・南極の氷の話では、昔は第一次の西堀栄三郎だったような気がしたが、現行版では第１０次の人だった。刷は、2001年にもなされており、現役。「宇宙のひみつ」とか、ぜんぜんちがっているものな。

科学史研究の、仁科の二号研究の号のバックナンバーと、岩波科学の計算神経科学特集の今号と、PB SEのB.O.Lが出ていたので財布は破綻状態だが買っておく。(どうせ破綻するなら、買えよ ＜ コロ助)
先週のnature誌の、「コオロギは、周りのコオロギの声が、自分の声で聞こえなくならないよう、聴覚を停止する」とか、/.Jでもあった視線での文字入力補助の記事もあったから、これは数セミのまだ今月号(9月号)とともに、図書館でコピーね。コオロギネタはロボットに使えそうだし、その調整系はシミュレートしてみるにもオモシロそうだが、たしか「話している間は、音声認識をしない」というのは、TOSBURGに始まる音声対話システムで採用されることが多い仕掛けのひとつのはずだ。

うーん、UPnP/AVも宅建もJavaも学習も、予定の勉強は何もせずに今週末も過ぎる。

日記としては少々時期を外したが、記録しておく。

8/25
明和電機のロマンス・エンジニアリング展を見に行く。実物が見れたのは収穫だが、ちょっと会場が狭いか。普通のギャラリーはそういうものか？混むかと思って、開催初日8/24を外したが、空いていた。ライブをやっていなかったせいか？新作のガチャコン他、カタログ等を含めていくつか買っておく。が、結構財布にヒビク。

9/1,2
今年も（実はよく/まったくわかっていない)BN2002を聞きに行く。
ロボットで顕著になるsymbol-groundingの面白そうな話があれば...な。ホームシステムもセンサとアクチュエータが山ほどある意味では、「人間を内側に囲っている」ロボットであるから、その辺、同じような問題があるはずだし、アプローチも似たようなものになるはずだ。
....が、寝た寝た。ある程度予習しておかないと、理論面の講演をささっと流されるとツライ。ほぼ同年齢の方 々 ら が、目の前でバリバリ一線で公演されているのを見ると、さらにね。

N先生もエントリはされていたようだが、結局来られてないようだ。というところで、2日目の午前中で帰って、出社する。欠勤にはしたくない以上仕方ない。午後のポスターが面白かったかも。

9/5今日に届いた、連動した格好の今月のAI学会誌も要チェック。

ファミリーマートで「風雲児たち幕末編(2)」(みなもと太郎）を買う。
立ち読みするまでは、てっきり「雲龍奔馬」の改題使いまわしかと思っていたが、リイド社の雑誌で連載が再開されたようだ。
「雲龍...」と違い、潮出版社コミックトムの無茶な路線変更のために、一気に時代をとばしてペリー来航から坂本竜馬を軸にせざるをえなかったシバリから解放されており、非常に良い。

ただし、前史部分である潮版の「風雲児たち」30巻のうち、リイド版の「ワイド版風雲児たち」5巻では、巻数的にかなりのエピソードが省略されているようだ。(中身をよく確認していないが、続々埋められていくのだろうか)。

リイド社の雑誌は、コミック「乱」というらしい。

セキュリティが心配な(心配するだけ無駄な気もするが)MsMoneyを購入。9月から運用しよう。
現在のExcelワークシートのに、いろいろマクロをつけても良いのだが、一から覚えなくてはならないし。

さすがに閉じたデータ形式のままでは困りものなので、プレーンなデータとして(ログオン後に)吐き出せるとよいのだけどね。あるいはCOM経由で叩ければ。

他の家計簿ソフトとかでもよかったけど、データ形式等は買ってみないと、どうかわからないしな。

朝。MySonyCard用カードリーダ「パソリ」を検収。実験できるだろうか。

昼。ああ、明和電機がNHKに出てる。来週、ABUロボコンなのね。
今日から渋谷の明和電機展だが、実演があるから午後早い段階で店じまいらしいから、出かけても無駄。(NHKに出てたのは渋谷だったからか)
大井町のJR工場公開に出かけようと思ったが、電車代がかかるので、川崎のロボコンを見に出かける。場所は2週前のROBO-ONEと同じく、産業振興会館。ラジコンによるものばかりで(双葉電子工業が協賛だから?)、プロポのクリスタルを立会いの前にスタッフが渡していたのがなんとも。平板な土俵かと思ったが、最近は凸凹させているようだ。刃の鋭さだけが決め手にならないようにということだろう。

横浜に出て、Life Slice projectで取り上げられていた、タイマー撮影が可能なおもちゃデジカメSVXを買いに出かけるが、ヨドバシ、ビックともになし。おもちゃデジカメも飽きられる段階に入ったようだ。

有隣堂でチェック。
浅田先生＠阪大の"RoboCup Succer ロボットの行動学習・発達・進化"(共立出版)を購入。

あと、新谷虎松先生＠名大のJavaで知識処理(コロナ社)は、Javaの至急の勉強用にほしいし、北先生＠徳島大のテキスト情報検索(共立出版)も触っておきたい。ちょっとなさけないが"Cでつくるニューラルネットワーク(パーソナルメディア)も。それと"ヒューマンインタラクション技術"(葛岡先生とか数人)のも、仕事上の説明用に要るし、あとよくわからない（文章も個人誌的印象が強い）コンピュータ囲碁の実装の本も欲しいが、金がなし。どれを経費で買うことにするか。

....明日、明和電機展＠渋谷->神保町->秋葉...から下りてきて、再チェックしよう。

新横浜に出て、ビックでようやくSVXを発見(中身はST microのおもちゃデジカメ用チップだった)、入手。おもちゃといえば、セサミストリートのエルモ人形のおもちゃデジカメも。これなら使えるか？実験に。首を振れないが。
文教堂で、久しぶりのTech○ingと、アフターゼロ改装版の予備を買っておく。

大口で、ユニーの閉店時間に間に合わなかったので、ライフで買って、夕食はキムチ風モヤシが入っただけの焼きそば。

　　..さて、IDEが重過ぎるJBuilerは止めて、素のJDKでやっとこ。

8/1

THEドラえもん展

まだ午前中がマシ？昼直前から入って、途中アイマックス上映のため、再入場したが、後のほうがあきらかに
人が多く、またマナーも悪い。

テンプレートの作品は、思い返してみると、よし。シルエットを切り出す感覚が古典ながら新しい。
絵葉書を買わなかったのが後悔。また行く？

土佐作品は、フィードバックがいまいち？感情を取りきれているのかが、把握しづらい。
「もっと話して」と問い掛ける辺り、充分なサンプルを集めるための動作なのだろうが。ATRの音声処理系の動作が見えない（アート作品だから見えてもしかたないだろうが)

松井作品は、産総研のサイバーアシストチームの赤外線通信を使わせてもらっている。
分けてもらえるのか？パクッてきてもよかったかも。どうせ太陽電池＋クリスタルイヤホンの光ゲルマラジオなのだが。

        アイマックスも見て、図録も買うと、諭吉さん一枚が飛んでしまう。

他、投影する絵本とか、ドラえもんとのデート写真集とか。

スカイビルの人体展は、時間切れ

ヨドバシカメラではサイバーショット-Uは品切れ。価格は各所の見込みどおり25K円

8/3

これで5戦5敗。いや数えようによっては、6戦6敗。
ただ、今日の勝負は非常に残念。悔恨。
押しを恐れて引いたのが拙かったか。再試行をなんとかとも。

今週のＡＥＲＡ誌。高専の行方。

高専出の上位は、他大学の編入を狙うし、もともとがその受け皿として設置された我が学は、その存在意義を大きく落としているといわざるを得ない。

よっぽど特化しないと（「変」でもいいから）、現状でもジリ貧（もはやジリ貧ですらないかもしれないが）の状況から脱せられないのではないか？