wuzhiの日記: Java自作3Dゲームでのクォータニオンの利用
https://twitter.com/SEGA_OFFICIAL/status/1404648102477262849
そういえば,私もクォータニオン(四元数,quaternion)は使っているんだよなぁ,と思い返してみた.
https://srad.jp/~wuzhi/journal/544832
3Dモデルのボーン変形や,自機敵機のスピン回転で使っている.
…と言っても,数学的にきちんと理解しているわけではなく,Java3Dのクラスに頼っているのだけれど.