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546 story

Linuxロボ「川田isamu」氏 23

ストーリー by wakatono
BSDロボも出てこないかな 部門より

kamuy 曰く,"最近各所で開発発表(開発声明)がなされている人型ロボットですが、今度は川田工業から「isamu」なるマシーンが発表されました。やはり下肢の関節はホンダのPシリーズと同じような感じですな。頭が Intel P-III(1Ghz) x2 に RT-Linux というのが、なかなかイカス。"

Linux制御のロボットといえども、外見は…やはりこのテのチープ(に見える)なデザインって、専門的には工学的に洗練されたスタイル、と言わなければならないのだろうか (^^;

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  • by nuno (2325) on 2001年07月17日 15時27分 (#7639)
    > そう言う意味での先行者の中華キャノンはある意味イケてるんだよな。

    あー、洒落に突っ込む不粋さを御容赦願いたいんですが、
    先行者に中華キャノンは付いていません (^^;

    本当に付いてると思ってる人って結構多いような。
  • by TATEBAYASHI Miharu (915) on 2001年07月17日 17時51分 (#7672)
    >#社長の名前だったりしたらいやだなあ。

    マツモトキヨシじゃあるまいし(^^;
    --

    --- 墓穴を掘らずんば虎子を得ず --- by Miharu.T
  • ASIMOより、可動関節数は多そうですね。

    これを動かすのに、P3 1GHz X 2というのは、
    凄いのかなぁ。

    動いているところが見たいですね。
  • by awajiya (2498) on 2001年07月17日 12時59分 (#7605) ホームページ
    ネーミングが無気味だと思う.
    “岸和田博士の異常な愛情”にでも出てきそうだ.
  • 「研究用」と銘打ってあるだけはあって、結構まともに
    人間の動きを模倣できそうに見えますね。

    個人的には任意把持力設定が気になります。
    生卵をちゃんとつかめるんでしょうか。
    --
    今年の目標考え中
  • なるほど、確かにつま先がありますね。
    対して、Pシリーズ(ASIMO含む)はそこまでの作り込みはしてないですな。
    人間の場合でも、つま先の掴みでダッシュ力に差が出ますんで、
    機動力という面で云うとかなり重要なのでしょうね。
    (そのうちランニングできるようになる?)

    可変速度についてはホンダのi-WALKでもいけてたと思いますが、
    超堤能力(なんか違う)についてはisamu君の方がよさげですね。

    日経の登録制サイトからなんですが、大写しの画像を見つけましたので、ご参考まで。
    …あっ、有線だっ!(笑)
    ひょっとして、外部脳制御?
    --
    -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
  • by mjm (3851) on 2001年07月17日 13時34分 (#7610) ホームページ
    顔だけ見ると、ラピュタのロボットを思い出してしまった。
    あ、見た目に惑わされちゃいけないですね。

    関節まで再現するなんて、一体どんなプログラムで
    動いているのか…。想像もつかん。
  • by giuko (3578) on 2001年07月17日 13時50分 (#7616)
    自分にはこのテのモノが鉄人28号に見えてしょうがないんだよな~

    つか、人間型ロボットのデザインって、結局鉄人28号の頃からそんなに変わってないって事か?
    --

    --
    10 beep
    20 goto 10
  • 結局目指すのが「人」型なんで、それこそ「人」のデザインが変わるんでも無い限り、そんなに変えようが無いのではないかと。
    --
    -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
  • by G7 (3009) on 2001年07月17日 14時25分 (#7621)
    isamuかぁ。
    asimoのアナグラムとは微妙に違うんですね。残念(なぜだ

    ところで俺としてはどうしても
    「川田もぐる」を思い出すです(笑)。
  • by giuko (3578) on 2001年07月17日 14時44分 (#7627)
    なんかこう、もっとさぁ、ウエストがくびれてたり、顔概要に縦長だったり、乳が出っ張ってたり、上腕二頭筋ムキムキだったり、そういうイレギュラーなデザインがあっても良いんじゃないかなと思う。

    そう言う意味での先行者の中華キャノンはある意味イケてるんだよな。
    もちろん、3次元曲面を成形するのはコスト馬鹿高だし、予算の限られた研究開発だろうから、先ずは平面、あるいは2次元曲面を多用して平均的人間形状を模擬するのは極めて正しいとは思う。でも、せっかくの研究開発なんだから、少しは遊んで欲しいのよ。
    --

    --
    10 beep
    20 goto 10
  • by G7 (3009) on 2001年07月17日 15時39分 (#7643)
    家電と同じこと(笑)で、
    形状に(機能面以外で)こだわるのも手ですが、
    それ以外に色々道がありそうな気がします。

    そうですね。ボディ(文字通り?)ペインティングとか?
    背中に寄せ書きでもしとくとか?

    いいんです。形状の遊びもペインティングも
    どっちもどうせ非技術的試み(笑)なんですから…

    ケータイ電話に色を塗る、という文化が出現したときは
    結構びっくりしたもんでした。あっちの世界(?)の人が
    考えることもまた、すごいなぁと。
  • by teltel (1423) on 2001年07月17日 17時23分 (#7664) 日記
    isamu、って誰?

    #社長の名前だったりしたらいやだなあ。
  • by KIRIU (2037) on 2001年07月17日 18時09分 (#7679)
    フレンドリーアーティファクトなんざどうでしょう?
    まじめに話し掛けている姿は涙もの。
    人工皮膚とか、まぁやることはやってるのかも?
  • by kadu (130) on 2001年07月17日 18時21分 (#7681)

    宇多田と共演した PINO はデザインも考えて作った ってはなしを聞いたことがあります。

    関係ないけど 北野共生システムプロジェクト のサイトの ところどころに AfterStep らしきスクリーンショットが。

  • by Asagi (333) on 2001年07月17日 20時32分 (#7718) 日記
    イサオ君、テイストはかなり先行者に近い気がしなくもないですが(笑)。

    #あくまで、見た目だけですが。
  • 私の見解はデザイン「から」間違っている。ですね。
    --
    -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
  • いいですねぇ。 ラピュタの。
    自分が死んだらこのロボットにお墓を守ってもらいたい。

    「仕様」の一覧表で、

    > 電源:内臓バッテリ/外部電源

    この場合は「内臓」で正解だったりして?
  • (身も蓋も無い言い方なんですが,悪気はないのよ....)

    >いいんです。形状の遊びもペインティングも
    >どっちもどうせ非技術的試み(笑)なんですから…

    “人型ロボット”っていうフォームそのものが,
    純技術的発想に基づくものではありませんよね.
    そもそも,バイオニクスとメカニクスは,かなり異なった
    技術体系のものですから,“人型ロボット”という
    フォームを設計した時点で,それは全部ギミックでは
    ないでしょうかね.
  • メンテ優先でしょう。

    その点、ASIMOは、さすがホンダというところかもしれません。

    メンテ性とデザインが両立している感じがしますし。
  • by kaokun (2474) on 2001年07月18日 16時57分 (#7873)
    リベット打ち(実際はネジかもしれませんが)があれだけ派手に見えるのは、ロボットのデザインの基本だと思いますけど。
    --
    kaokun
  • by Anonymous Coward on 2001年07月17日 12時05分 (#7595)
    > 下肢の関節はホンダのPシリーズと同じような感じ
    よく見ましょう。つま先にも関節がついています。

    可変速度2足歩行、25cmの段差昇降などisamu/H7は技術的にはかなり高い水準にあります。

  • by Anonymous Coward on 2001年07月17日 19時11分 (#7691)
    PINOはデザイン「しか」考えてないという説も。
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犯人は巨人ファンでA型で眼鏡をかけている -- あるハッカー

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