一本足走行ロボット脚 12
ストーリー by Oliver
上に傘をつけてみるとか 部門より
上に傘をつけてみるとか 部門より
sinkope 曰く,"ZDNetの記事によると、東京工業大学工学部の美多研究室にて、Kenkenというホッピング走行ロボットを開発しており、ムービーも公開されている。これは犬等の後脚を模した1本足による走行脚で、MITのLeg-Labに追いつけ追い越せと研究を重ねているらしい。Kenkenは走ったり、垂直飛びしたり出来る。走行スピードは1.5m/sまで安定、最大なら2m/s出るそうだ。"
Re:ボーイングの・・・ (スコア:3, おもしろおかしい)
兵器として利用する場合、すごいローテクな考えながら、落とし穴でも掘ったらどうなるんでしょう?
Loony TunesのTweety Birdで、ホッピングをしながらトリを捕まえたネコをイヌがマンホールに落っことすというのがあったので。
ボーイングの・・・ (スコア:2)
なんか、動きが兵器ライクだよねぇ。このロボット。飛び跳ねる金属のロボットって、怖くて近寄れないよ。
日本の大学で民生航空機の部品使ってこのくらい出来るってことは、ボーイングは戦闘機とかも作っているし、裏では兵器としてのロボットを、マジで作っているのですかね。
一本足自律歩行なら… (スコア:2, 興味深い)
ファジー制御理論が実用化されて自律歩行が可能となって、二本足歩行より制御が簡単なので結構有望な研究というふれこみだったと記憶している。
<オフトピ> ところでブラック大魔王はどこ? </オフトピ>
--- Toshiboumi bugbird Ohta
Re:一本足自律歩行なら… (スコア:2, 参考になる)
ナムコのホームページにありました。 山藤和男,竹村嘉人,藤本浩志:制御用ロータをもつ一本足移動ロボットの動的歩行制御,日本機械学会論文集,57-538C, 1930-1935 (1991). です。
<またまたオフトピ>
nekopon さんフォローありがとうございます
</またまたオフトピ>
--- Toshiboumi bugbird Ohta
オフトピRe:ボーイングの・・・ (スコア:2)
エジプトとかでも使われていますよね。空洞を見つける技術は。
訂正 (スコア:1)
記事中、
「京工業大学工学部」とあるのは
「東京工業大学工学部」の誤りですので
お詫びして訂正します。
Re:一本足自律歩行なら… (スコア:1)
Re:一本足自律歩行なら… (スコア:1)
というのはさておき、このロボット足と制御システムをサスペンションに使えば、SF漫画に出てくる一輪バイクができそうな気が。
Re: Re:一本足自律歩行なら… (スコア:1)
--- Toshiboumi bugbird Ohta
Re:一本足自律歩行なら… (オフトピック) (スコア:1)
Re:一本足自律歩行なら… (スコア:1)
KenKen という名前から犬の名前が最初にヒットしたもんで、「犬等の後脚を模した」との事で、洒落てるのかなぁと思いきや、ケン・ケン・パの KenKen だったのかぁ
「追いつけ追い越せと研究を重ねているらしい」ので、走路妨害をするような競争(レース)ではないので、ブラック大魔王の出番は無いのでしょう。
二本足にして… (スコア:0)