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2953 story

AIBOのSDK公開 43

ストーリー by Oliver
優しく調教 部門より

Silphire 曰く、 "[OPEN-R SDK] official web siteにて、ロボット技術や人工知能に関する研究・教育を目的として、AIBOの動作ソフトウェアの仕様が6月3日から公開される事になりました。FAQによれば、ハードウェアはモジュール化されており、それぞれが並列動作を行います。そしてモジュール間は高速シリアルバスで接続されています。またWireless LANが搭載されて、TCP/IPによる通信が可能です。開発環境はコンパイラはgccを使用し、cygwin環境のWindows 2000/XP、もしくはLinux上で開発が出来るようです。作成した物は非営利に限り公開出来るようですので、興味がある方は挑戦してみてはいかがでしょうか。"

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • 将来 (スコア:3, おもしろおかしい)

    by tapon (8548) on 2002年05月08日 0時36分 (#90388) 日記
    某人型メイドロボなんかが市販されるようになったとき,
    やっぱり今回みたいにAPIが公開されて,
    あんなことやこんなことをさせられちゃうロボが続出するんでしょうか?!
    • たとえば (スコア:2, おもしろおかしい)

      by fluffy_nns (4030) on 2002年05月08日 1時26分 (#90402) ホームページ
      ラジオ体操とか腕立て伏せとか? :-)
      親コメント
    • by nijimasu (2879) on 2002年05月08日 7時14分 (#90436) ホームページ 日記
      究極のセックスAPIをオープンソースで作ろう!なんて事になったら
      すごそうですね。コミュニティが。
      親コメント
      • Re:将来 (スコア:2, おもしろおかしい)

        by albireo (7374) on 2002年05月08日 8時26分 (#90445) 日記
        >究極のセックスAPIをオープンソースで作ろう!なんて事になったら
        >すごそうですね。コミュニティが。

        API よりも HOWTO に参加者続出間違いなし。
        --
        うじゃうじゃ
        親コメント
      • by Lcs (3592) on 2002年05月08日 11時22分 (#90476) ホームページ 日記
        確かに凄いことになると思いますが、SMのSをさせようと思うと
        ロボット三原則に抵触しませんかね?このあたりはかなり激論に
        なるかと思いますが。
        --
        --- Lcs(http://lcs.myminicity.com/ [myminicity.com])
        親コメント
        • Re:将来 (スコア:3, 参考になる)

          by Anonymous Cowboy (6205) on 2002年05月08日 12時17分 (#90499)
          ネタにマジレス。

          Asimovのロボット三原則に厳密に批准するそれなりに高度なロボットであるならば、
          人間に及ぼす(あるいは看過する)危険として肉体的なものだけではなく精神的なものも含めることは言うまでもありません。
          「S行為を行った場合に発生する肉体的危険」と
          「拒否した場合に発生する(本来得られたはずの幸福からさしひいた)精神的な不幸による危険」とを見積もって天秤にかけるわけです。
          その結果次第で「なるべく痛くないように最大の幸福を与え」たりしてくれるかもしれませんし、
          痛みを与えることは一切拒否してLcsさんをなだめようとするかもしれません。

          しかし、そうした矛盾はロボット自身にはストレスでもあります。
          さらに高度なロボットならば、その人間の人生トータルまで見越してそういう趣味から更生するように誘導してくれるかもしれませんし、
          もっと安全でそれなりに満足も得られる趣味を紹介してくれるかもしれません

          (そしてさらに高度なロボットならば第0法則に批准するでしょう。人類全体の安全を考えるとSMは許容すべき趣味であるか否か?)

          まあそのへんは議論するまでもなく陽電子頭脳が勘案していいように計らってくれることになってますのであとは陽電子頭脳を作るだけです。
          どうやって作るかは知ったこっちゃないですが
          親コメント
          • by T.Sawamoto (4142) on 2002年05月08日 16時37分 (#90564)
            マジレスにネタ(笑)
            しかし、そうした矛盾はロボット自身にはストレスでもあります。
            さらに高度なロボットならば、その人間の人生トータルまで見越してそういう趣味から更生するように誘導してくれるかもしれませんし、
            もっと安全でそれなりに満足も得られる趣味を紹介してくれるかもしれません

            ジスカルドのように対象の人間の思考を直接操作してしまえば楽そうですね。
            幼少時からその傾向を少しずつ修正していくのであれば、ロボットの「人間を傷つける」ことに対する抵抗感(笑)を抑えることができますし、対象者も操作されていることに気づかない、と。
            そしてさらに高度なロボットならば第0法則に批准するでしょう。

            第0法則の対象たる『ギャラクシア』がS or M傾向を持っていたらどうしましょう?(笑)
            また、『ギャラクシア』が唯一のものではなかったとしたら…。

            # 「ファウンデーションと地球」で、アシモフが第0法則の矛盾点を示そうとしていたように感じたのは私だけでしょうか?
            # アシモフ亡き後、それを知るすべはないのでしょうけど…(;_;)
            親コメント
            • by Anonymous Coward
              オフトピ。

              # 「ファウンデーションと地球」で、アシモフが第0法則の矛盾点を示そうとしていたように感じたのは私だけでしょうか?

              私もそう読みましたし、たぶんその認識で正しいと思います。
              第0法則は全体主義的な匂いがありますし、良い意味での個人主義者であるアシモフは認めた

        • by Landie(GRG) (6950) on 2002年05月09日 15時33分 (#91025) ホームページ
          「求められても応じない=放置プレイ(?)こそが究極のSだ!」
          という意見もあったような……
          親コメント
        • by Anonymous Coward
          「ロボット三原則」なんてものが字面通りの内容ですべてのロボットに{搭載されている|将来的に搭載される}とでも思ってる?
    • by sakamoto (8009) on 2002年05月08日 12時05分 (#90493) 日記
      AIBO AV ってSONYっぽいネーミングですよね。
      --
      -- 哀れな日本人専用(sorry Japanese only) --
      親コメント
    • by rug (55) on 2002年05月08日 18時23分 (#90606) 日記
      某人型メイドロボなんかが市販されるようになったとき, やっぱり今回みたいにAPIが公開されて, あんなことやこんなことをさせられちゃうロボが続出するんでしょうか?!
      そんでもって、ロボットの側でloggingしているんですよね?
      親コメント
    • by mishima (737) on 2002年05月08日 18時35分 (#90612) ホームページ 日記
      いいえ、真のロボ娘好きなら、
      隠されていたAPIが公開された、という事実だけで鼻血モノ。
      「こんな風になってるのか…ハァハァ」

      #俺なら婦警ロボ(by ヴァーミリオン)が欲しいと思うが…まぁいいか
      --
      # mishimaは本田透先生を熱烈に応援しています
      親コメント
      • by Anonymous Coward
        それって、やっぱりAPIが全部GPLで公開されちゃったりしたら、はしたないロボ娘とか思っちゃうのだろうか。

        「いや~ん、見て見て~~~」
        「見ず知らずの人の前でなにもかもさらけ出すなんて破廉恥な!」
        • by mishima (737) on 2002年05月08日 20時25分 (#90646) ホームページ 日記
          いいや、俺なら奉仕(ボランティア)精神のあふれたロボ娘と見るね ;-P
          ちなみに商用ライセンスだったりしたら
          「金さえ出せばいいのか!この売女め!」
          と口走るということで。
          --
          # mishimaは本田透先生を熱烈に応援しています
          親コメント
    • by Wildcat (2067) on 2002年05月09日 0時51分 (#90720) 日記
      生きた兵器としてミサイルやロケット砲付け放題。
      自爆テロやり放題になります。
      --
      (´д`;)
      親コメント
  • AIBOにキャタピラモジュールくっつけたり、
    Webカメラにしてみたり、スパイカメラにしてみたり、
    中華キャノンつけてみたり、人工知能を強化してみたり、
    メモリ増加してみたり、プロポーズの言葉入れてみたり、
    ファイアウォールにしてみたり、合体させてみたり、
    etc...

    肝心なことに、うちにはAIBOがいない。
    ウーロン茶であたるパンダのAIBOがほしいです。
    --


    .::.:... .::....: .::...:: .::.:.:: .::..:.: .:::..:.
    I 1 2 B H4[keR. :-)
  • by Anonymous Coward on 2002年05月07日 23時56分 (#90377)
    今回公開されたLevel2 APIよりも上位のLevel3があって、それを使うと、例えば上半身がAIBOで下半身が車というガンタンクみたいなロボットと、通常のAIBOと、どちらも共通のAPIで「前進」「後退」みたいな簡易な操作が可能らしいです。Level2だと、(タレコミ文に書かれているように)非常に自由な制御ができるように思えますが、実際は自分の思ったとおりに歩かせるだけで一苦労、という感じじゃないでしょうか。Level1に至っては、よっぽどハックが好きな人にしか意味無いでしょうね。

    で、スラド的にはここからが本題ネタですが、その辺りのAPIを全てオープンソースにしてしまい、より洗練されたものへと進化させつつ、ロボットのプログラム開発における共通基盤みたいなものを作りたいという意見もあるらしいのですが、その辺りは特許とか権利とか会社の法務部とかがゴニョゴニョで、実現するかどうか...みたいな話でした。
  • そもそも本体もってないのですが…(スコア:-1)
    これプログラムしてもバルマーダンスくらいにしか使えそうもないし
    アクロバットさせよとしてもどうもあの形態だとバランス悪そう。

    単純にロボットの制御のお勉強の教材程度?
    それが目的ならまさにそのまま

    速度が速い事と位置情報を正確に把握できればロボサッカーの対戦とかに使えそうですけど。
    ハンドだからそもそもサッカーは無理との話が…

    知能ロボットの場合また別の概念がないと無理なんですけどね。
    深部感覚情報とかね。
    • by Anonymous Cowboy (6205) on 2002年05月08日 12時00分 (#90490)
      > プログラムしてもバルマーダンスくらいにしか使えそうもない
      > そもそもサッカーは無理
      > 知能ロボットの場合また別の概念がないと無理

      はいはい。AIBOが嫌いなのはわかりました。半端な知識をこねくりまわさないで素直にそう書けばいいのに。

      画像・音声の取り込みができるから環境認識をがんばれば実現可能な行動のバリエーションはダンス程度の単純なものからはるかに広がりますヨー。ていうかダンスだけならOpenR直接叩かなくてもAIBOのパフォーマンスキットの類で充分ですヨー。

      サッカーはほかの人が指摘してますがロボカップには出てますな。だいたいハンドもなにも、あれ全部脚だし。(まあSONYとロボカップがいつまで仲がいいかは知りませんが)

      あと、どの「深部感覚情報」の話をしているのかは知りませんが、Gセンサの情報などが取れるけれどもそれとは別の話なのでしょうカー。

      それ以前に、いわゆる「知能ロボット」とは別の概念のお話をされているような気がしてなりません。「知能ロボット」のカテゴリーに納まるロボットを作るのに「深部感覚情報」のAPIは必須ではありませんヨー。何の話シテマスカー。
      親コメント
      • by Anonymous Coward
        >> (まあSONYとロボカップがいつまで仲がいいかは知りませんが)

        ロボカップの発起人(人じゃないけど)はSONYだったはずですし,仲が悪くなる状況はあまり思い付かないですが...
    • by Anonymous Coward
      速度が速い事と位置情報を正確に把握できればロボサッカーの対戦とかに使えそうですけど。 ハンドだからそもそもサッカーは無理との話が…
      やってるんですけどね。 [sony.co.jp]
    • by Anonymous Coward
      (すみません、書き方間違いました)
      速度が速い事と位置情報を正確に把握できればロボサッカーの対戦とかに使えそうですけど。 ハンドだからそもそもサッカーは無理との話が…
      やってるんですけどね。 こちら参照 [sony.co.jp]
    • by Anonymous Coward
      > ハンドだからそもそもサッカーは無理との話が…
      動物の場合は「前足」ですよ(笑)
  • by gy0 (3393) on 2002年05月08日 3時18分 (#90420) 日記
    ソニーがAIBOファンサイトをDMCAで閉鎖
    http://srad.jp/article.pl?sid=01/10/28/083232
    [srad.jp]

    AIBOがハッキングされる
    http://srad.jp/article.pl?sid=01/11/02/0439213
    [srad.jp]

    これらの事例に対する、ソニーによる「禊ぎ」にはなるのだろうか?
    識者の意見を求む。
    --
    gy0
    • by kamuy (1690) on 2002年05月08日 3時53分 (#90422) ホームページ 日記
      禊ぎッちゅーか、端から「OPEN-R SDK」とかを提供するつもりはあったみたいだから、先走って(SONY的に)無茶な情報を勝手に流して欲しくなかったのだと判断しております。
      スカート覗き防止のための仰角制限とか、指はさみなどを防止するための角速度・出力制御とか、そういったモノをキャンセルされて「AIBO(或いは、ロボット全般)は危険なものである」との認識を植え付けないように、というお題目でしょう。

      別のコメントにありますが、AIBO公開当初の未来予想図では、後肢を履帯や車輪に置き換えてやるとか、いかにも「ロボット然」とした扱いが前面に出てましたから、今回のSDK提供は既定路線であったと思っております。

      ゆっくりとだけど確実に、個人の趣味としてのロボットが進歩してますね。
      …生きてる間には「柔王丸」や「ヒカル」が実現出来ると良いんだけどねぇ…
      --
      -+- 想像力を超え「創造力」をも凌駕する、それが『妄想力』!! -+-
      親コメント
  • AIBOというとこの件 [cnet.com]を思い出してしまうのは私だけでしょうか? :-)

  • AIBOウィルスなんていうのができたりして。
    苦しんでのたうちまわったりして。
    赤外線で他のAIBOに感染もありで。

    そのうちAIBOも保健所でワクチンを打たなきゃいけなくなっちゃって、ワクチンメーカーがSとかTとかだったら大笑い。

    すんまそん、妄想炸裂です。
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一つのことを行い、またそれをうまくやるプログラムを書け -- Malcolm Douglas McIlroy

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