2倍速い銀色のヤツ 47
ストーリー by Oliver
飾りではない足 部門より
飾りではない足 部門より
Newtosh曰く、"日経BP BizTechによるとROBODEX2003でホンダが、従来機より2倍速く3km/hで歩行できる銀色塗装のASIMOを公開した。写真つきの詳細記事は、日経BP D&Mのサイト(要登録(無料))で読めるが、ホンダのサイトのASIMO EVENT REPORTには、2倍の記述は特にない。
ヒューマノイドロボットの歴史によると、'91年ごろに開発された E4(Experimental Model 4. 下半身のみのもの)の高速歩行技術をベースに移植されたものだ。
触れたくないけど触れなきゃならおさまらないが、3倍速い奴に期待したくなる。会場へ行った方からの詳報を求む。"
○○とは違うのだよ (スコア:2, おもしろおかしい)
個人的には (スコア:2, おもしろおかしい)
こっちも楽しみだ。
「アシモ、アイボを散歩させる」って見出しがでるのは何時の日か・・。
3倍速い (スコア:1)
そこまでいくと歩行というより走行のような。赤い機体にする意義も十分
ありましょう。
Re:3倍速い (スコア:2, 興味深い)
ASIMOが階段をゆっくり下りてきて、乗る直前で
列車の扉が閉まってしまうシーンがありました。
これを見たとき、子供の走り程度のスピードを開発目標に
しているのだろうと、思いました。
今回の2倍はその第一歩でしょう。
今後の開発に期待。
Re:3倍速い (スコア:1, すばらしい洞察)
| つまりASIMOに駆け込み乗車をさせたいと。
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∧_∧ / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
( ・∀・) ∧ ∧ < そんなこと言ってないでしょ!!
( ⊃ ) (゚Д゚;) \____________
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 ̄ ̄ ̄日∇ ̄\|ThinkPad|\
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Re:3倍速い (スコア:0)
 ̄
これは何だろう?
Re:3倍速い (スコア:1)
(3km/hでの歩行についてZDNNには「速足?」と書いてあります) [zdnet.co.jp]
ちどりの「ち」きっての「き」…
モノは見ようで(Re:3倍速い) (スコア:1)
http://www.taiyaki.org/diary/?200301#200301240
...そりゃそうですね
Re:モノは見ようで(Re:3倍速い) (スコア:0)
加速度なら3割早くても時間さえかければ3倍以上の速度も出せますしね。
でも歩行は宇宙空間ではないので同じ議論は通用しません。
Re:3倍速い (スコア:1)
Re:3倍速い (スコア:1)
惜しい! (スコア:1)
そのネタ振りはすでにZDNet Japan [zdnet.co.jp]の記事の方が早かった。(誰でも考える事とは言え…。)
なお、こちらのリンクでは動画も公開されているので速さが実感できます。
Re:惜しい!(おふとぴ) (スコア:2)
Re:惜しい! (スコア:2, おもしろおかしい)
軽量化を施したTypeRを期待したい
Re:惜しい! (スコア:0)
Re:惜しい! (スコア:0)
Re:惜しい! (スコア:0)
Re:惜しい! (スコア:1)
とかいうロボットが登場すると「移動速度はもっと上がるし、そも
そも歩行しないから移動制御は楽じゃん」とかアホな事をつらつら
考えてしまいましたが、外部電源無しで浮上走行させる方がもっと
難しそうだ、という事に数msec後に気づきました(^_^;
And now for something completely different...
2日連続で行ってますが (スコア:1)
っていうかフォーラムの間にぶらぶらしてるんですが主要なデモがことごとくフォーラムと重なってしまってて・・・。
土日の午前中に銀色ASIMOとSDRの転倒デモが見れれば良いなぁとか画策してます。
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:2日連続で行ってますが (スコア:0)
Re:2日連続で行ってますが (スコア:3, 興味深い)
銀色ASIMOは,タイミングが合わなくて見逃しました。残念…。
私は,ATRのRobovie(ロボビー) [zdnet.co.jp]が,最も興味深かったです。
他のロボットがステージ上で,あらかじめ決められたシナリオに沿って理想的な動作をして見せていたのに対して,Robovieは,ブース前に常時2台が自律動作して,実際に子供相手にコミュニケーション/スキンシップを行っていました(抱きつく,握手する,撫でると喜ぶ,等々)。
子供達とロボットが,実際にスキンシップをする光景を目の当たりにできる訳です。これはかなり衝撃的でした。世界中見渡しても,人間とこれほどのスキンシップが可能なロボットは,他に無いんじゃないでしょうか。
全身をシリコンゴム&感圧センサに包んだ白Robovieとは,撫でたり握手したりしてきました。これがまた,シリコンの触り心地が気持ち良いのです(^^; Robovieの動作も愛嬌があって,これはスキンシップしたくなるわ…。実際,白Robovieに対しては,子供達だけでなく,オジサン連中にも好評で,みなさん積極的に撫でたり叩いたり突付いたりしておられました。
Re:2日連続で行ってますが (スコア:2, 興味深い)
ASIMOについて。
私が見たときは,ステージ上で子供を相手にジェスチャ認識や音声認識のデモ(ゲーム)をして見せてました。そのとき気付きましたが,小学生低学年ぐらいの子とASIMOの身長がほぼ同じなので,ちょうど目と目が合うのですね。ステージ上でお互い見つめ合う子供とASIMOの様子は,とても牧歌的で良かったです。
ロボットに自分のロマンチシズムを投影しすぎるのは,技術者の端くれとしてどうかとは思いますけれど。でも,私にとってロボットは子供の頃に思い描いた「夢」で,ROBODEXは,その夢の続きをみれるのかも,と思わせてくれるイベントですね。
なでなでしてください (スコア:1)
野望へと着実に前進している.
Re:なでなでしてください (スコア:1)
And now for something completely different...
ROBODEX2003関連のリンク (スコア:1)
他にもROBODEX2003関連の特集があればレスきぼんぬ。
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:ROBODEX2003関連のリンク (スコア:2, 参考になる)
各記事に飛べます。動画もいっぱいあります。
Re:ROBODEX2003関連のリンク (スコア:0)
銀ASIMOのみのストーリーなの?
人型なんて、ただの飾り… (スコア:1)
量産にあたってカメラを背中の上に移設することにより、スキャン速度向上と360°回転を可能にし、
しかも頭部からカメラをなくすことで機体のバランスも向上したそうです。
図らずも、動物(ないし人間)の構造を模倣することがロボットにとってベストな選択でないことを露呈してしまいました。
鉄腕アトムの現実版などとマスゴミが持ち上げてみたところで、現実には客寄せパンダぐらいしか使い途のない2足ロボットに未来はあるんでしょうか。
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:4, 参考になる)
ロボットの目的にかなり左右される問題だと思いますが。
露呈と言うかそもそも産業用ロボットなんかは人型とはほど遠いですしROBODEXでも展示されている災害救助、危険代行を目的としたロボットも人型ではありません。
明確な目的に集中して開発すると形状も果たすべき機能に集約するのではないでしょうか。
逆にASIMOやSDR等は様々な動作・機能を目的としているので単一機能に絞ってみると無駄に見える形状になってしまうのでしょう。人間も平面移動と言う目的だけで考えれば足は車輪に劣りますが足を使って行える行為の多様性は機械の追随を許さないと言えます。
それにこれは何をロボットとと呼ぶか、どこからがロボットでどこからがマシンなのかということにも大いに左右される問題です。
2足ロボットなんかはそれこそ高額なうちは客寄せパンダ、購入しやすいようになれば玩具、ペットとしてエンタティメント分野やその周辺でビジネス展開されるでしょう。
そういう分野では親近感というのが重要な要素になるので2足であることが意味を持ちます。
また建築物等の面で人間と同じ環境で活動できるという点で成熟したロボットサービス・ビジネスにおいて重要かもしれません(SDRはその点は小さすぎるけど(笑))。
・・・そんな感じの話がフォーラムで聞けます。半分受け売りです。
#ロボットがお友達ってイメージにはかなりの抵抗を感じるけどね
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:1)
「人間が使用している設備・機器をそのまま利用できる」
につきると思っています。
以下、サークル文庫の葛西伸哉著「石のハートのアクトレス」(P198)から引用
----------------
(前略)
各種サービス業や老人や身体障害者の介護など、人間と同じサイズ、同じ行動力を持ったマシンの需要はこれからますます伸びるを予想される。例えば、介護・看護用ロボットにしても二本脚で階段で昇る事ができれば今のままの建物にそれを導入できるし、現在の介護用品をそのまあ使えるのだ。
(後略)
----------------
この小説は、人間といわゆる人型人工生命体(ロボット、アンドロイド)の付き合い方(?)をうまく書いているので、結構好きです。(^^)
# 最終的には「目指せデータ少佐!」なのでID
----tm-hal-----
我々はM$だ
お前達の知識と技術を吸収し、お前達の企業を買収する
抵抗は無意味だ
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:1)
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:1)
#杖ですよ杖
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
BGM:Use my third arm/Pantera
#まんま過ぎるのでAC
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
#お約束なのでAC
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
「人間型ロボットがショベルを代行運転 産総研などが成功」 [zdnet.co.jp]
ASIMOは荷台を押したりスパナを回したりという
「道具」を使った軽作業のテストも行っているそうです。
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
「客寄せパンダ」さえも作ることができなかった大学などの各研究機関は
いったい何をやっていたんだろう、とずいぶんと素人(予算にかかわる人間の大部分)の
心象を悪くしてしまったことを、もうお忘れですか?
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
「人型である意味があるのか」
と
「番竜が最適設計でなかった」
と
「マスゴミが持ち上げる」
というのは違う問題だろ。しかも人型と2足歩行がまざってて、ぜんぜんダメ。
僕は人間型というのは、「人間にとって」特別な形だと思うから、意味は大いにあると思う。ただ現在のレベルではまだまだぜんぜん役に立つところまでは行かないから、客寄せパンダに甘んじているけれど。
それをマスコミは、過剰に宣伝していて、良くないことだと思う。ROBODEXのナレーションとかでも「ロボットが人類のパートナーになる日も
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:2, 参考になる)
あれらは、比較的人間の生活に近いところに投入されることを目的としています。そうするとできるだけ普通の人に違和感や恐怖感を感じさせないデザインが必須になってきます。
人型への指摘の例に、四つ足を引いてきたのはマズかったみたいですが、番竜の場合、恐竜型と留守番タスクは、商品としては両立させないといけないと思います。
でも、まねるのは外観だけでいいんですね。
無理に実在の動物通りの配置にして、見回り用途なのに頭部の低い位置にカメラというのは、あまりにも愚策でしょう。(だから今回改善されたのでしょう)
初めにタスクがあって、その機能の一つとして「人型」なり「恐竜型」なりの形状があるのに、作る側もそういう見方ができていないようです。
で、人型二足歩行については、まだ「漢のロマン」段階ですよね。
開発予算取らなきゃいけないんでいろいろ後付の理由並べてますが、ホントはまず人型二足歩行ありきでやってるんじゃないですか。実際それだけでも十分すごいことですし。
Re:人型なんて、ただの飾り… (スコア:0)
人型をしている事への意義と実用性へのジレンマ、みたいなのは
あさりよしとお氏のまんがサイエンスVIIIがよく表してると思います。
まあ、その辺は大義名分として、やはり技術者の人型ロボットへの
限りないあこがれというか何と言うか。
あまり早すぎるのはどうでしょう? (スコア:1)
ASIMOの暴走? [impress.co.jp]
リミッタなりなんなりの安全装置は、しっかりつけとかないと。 危なくなったら自爆するとか!!いつも、お姉さんがやさしく制止してくれるとは 限らないでしょう。
興味では、暴れまくるASIMOってのも見てみたいような(^^;
Re:あまり早すぎるのはどうでしょう? (スコア:1)
社会進出~第一弾~ (スコア:1)
シュワルツネッガー主演の某ロボットに似てる気もしますが・・・。
And now for something completely different...
こうなってくると (スコア:0)
ムーアの法則ではありませんが、実用になった技術を洗練するのは得意な日本の事ですから、先が楽しみ。
最初にロボットにぶつかる事故がおこった時には、世界初の交通事故の時の様な騒ぎになるのでしょうかね?
Re:こうなってくると (スコア:0)
> 世界初の交通事故の時の様な騒ぎになるのでしょうかね?
世界初の交通事故がいつの事で、
どのような騒ぎだったのか気になります。
Re:こうなってくると (スコア:1)
・・・ってこの調子で調べると牛車だのチャリオットだのが出てきそうだな。
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
しまった (スコア:1)
妖精哲学の三信
「だらしねぇ」という戒めの心、「歪みねぇ」という賛美の心、「仕方ない」という許容の心
Re:こうなってくると (スコア:0)