QRIO、走る、跳ぶ 57
ストーリー by Oliver
ぜひ100倍サイズを 部門より
ぜひ100倍サイズを 部門より
Technobose 曰く、 " ソニーのプレス・リリースによると、新たな制御方法を開発したことで、ヒューマノイドによる走行実験に成功したとのこと。また一歩、人間の動きにロボットが近づいてきたように思います。"
完全に足が地から離れ、走っているところの動画がasahi.comに掲載されている。
Technobose 曰く、 " ソニーのプレス・リリースによると、新たな制御方法を開発したことで、ヒューマノイドによる走行実験に成功したとのこと。また一歩、人間の動きにロボットが近づいてきたように思います。"
完全に足が地から離れ、走っているところの動画がasahi.comに掲載されている。
にわかな奴ほど語りたがる -- あるハッカー
ZDNetでも動画公開 (スコア:2, 参考になる)
動きの滑らかさはすごいですね。これで市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら、実用性も出てきますね。
AIBOみたいな形での市販は、いつ頃になるのか興味あります。
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
何かの拍子に転倒でもされたら、危なくてしようがい(^^;;
Re:ZDNetでも動画公開 (スコア:0)
他所の研究ですが、東大 [u-tokyo.ac.jp]では、屋外のちょっとした荒地の歩行 [u-tokyo.ac.jp]はしたことがありますし、一応、階段も歩いていたはずです。産総研 [aist.go.jp]でも、いろんな動作を実現していますね。
私はその道の人間ではないので詳しくは知りませんが、他にもいろいろなところでいろいろな動作が研究・実現されていることでしょう。
ただし、それ
大陸の方では戦うタイプが... (スコア:2, おもしろおかしい)
走る程度で喜んでいられなさそうです(笑)
# といっても、写真では一方的にやられているようにしか見えないが(^_^;)
Re:大陸の方では戦うタイプが... (スコア:1)
実戦用って書いてありますが、パンチとか回し蹴りだとかを
繰り出すんでしょうか(笑
写真を見ると立ち続けることすら難しそうですが。
カコイイなぁ
汎用人型決戦兵器エヴァンゲリオンみたいじゃないですか(笑
Re:大陸の方では戦うタイプが... (スコア:1)
Re:動画がここにあります (スコア:1, 興味深い)
吊されていて動きは誰かが操作する必要があるようです。
動くサンドバッグみたいなものなので日本のロボットとの比較は(ry
PC Watchにも (スコア:1)
QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)
あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
QRIOのデザインと相まって、キモイ…
Re:PC Watchにも (スコア:1)
今後デザインも変わってくると思うので期待してます。
あのへっぴり腰は (スコア:1)
QRIO もあとX年もすれば空を飛んでレーザーを出して…
へっぴり腰 (スコア:0)
QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?
Re:へっぴり腰 (スコア:1, 参考になる)
達成しています。
これは従来3自由度だった股関節にさらにもうひとつ自由度を
加えることで実現されています。
人間の股関節は意外と自由度が多いのです
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
次はコサックダンスに挑戦してください。
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
「これって走ってるって言うの?」感を
与えてるんでしょうなぁ・・・
Re:へっぴり腰 (スコア:0)
そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
もちろん自由度が増えればその分
癒し系 (スコア:0)
トイレ君として人々の役に立つよ。
苦しそうにして、へっぴり腰の摺足で駆け込んでく
彼をみるだけで癒されそう。
よし、ASIMOと競争!? (スコア:1)
でも、酷かも…。(^_^;)
Super Souya
なぜ顔がさかさま? (スコア:1)
人間に対するアンチテーゼという意味で逆さ顔なのでしょうか?
どうもバカにされているようで気になります。
# 数学は科学の女王にして奴隷
Re:なぜ顔がさかさま? (スコア:0)
間違えてチェックをはずしちゃったみたいです。
別に大声で主張するつもりではありませんでした。
(マイナスモデよろ)
#本人だけどAC
本家も大注目(笑) (スコア:1)
現時点で 140件越えてるよ・・・
ボールも投げられるんですよね。 (スコア:1)
で、早速こいつ [srad.jp]と対戦?とか思ったり。
フォームは結構ちゃんとしてましたよ。フォームは。
逆境に陥る→新魔球開発 (スコア:1)
今はぎこちないボール投げも、そのうち足を振り上げて、
腰をひねって、生まれた力をすべてボールに乗っけて ・・・と。
当然、制御機構が進歩すれば人間には不可能な技も。
#ハイジャンプして回転してエビ反(略)は、実現可能なのでは?
Re:逆境に陥る→新魔球開発 (スコア:0)
ロボットなら握力も人間以上に強いものができるでしょうから、分身魔球もいけるかも(笑)
音だけ聞いていると (スコア:1)
むぅ…… (スコア:1)
この記事 [srad.jp]でこんなコメント [srad.jp]をしたせいか、
ロボットだらけの野球チームというのを本気で考えてしまった自分はアホですか?
Re:むぅ…… (スコア:0)
#実は見てなかったのでAC
く~、欲しい。 (スコア:1)
買うぞ、マジで。
Re:く~、欲しい。 (スコア:2, 参考になる)
それがクラウンなのかマジェスタなのかシーマやセルシオなのかNsxなのかは解りませんが、
ボーナスどころか年収に手が届きそうですぜ^^;
いくらなら買いますか? (スコア:1)
SONYからの発表・発言内容と、機能と他社の値付けから総合的に判断してみました。
このくらいでも、10台以上売れるでしょうね。
それでも、売上2億円。
開発費はとても回収できない。
走る・・・ (スコア:1)
音が、SLだ。 (スコア:1)
ところで、誰か両方浮いているところキャプチャできました?
私は失敗。両足に、すきまっぽいのが見えるような気がするところまで。
正直 (スコア:1)
って感じだったんですがニュース内容からすると
やはり大きなブレイクスルーがあったんでしょうか?
一番大変そうなのは・・・ (スコア:2, 参考になる)
瞬発力って、いわゆるモーターを使った場合、一番苦手なところだと思います。その分制御しやすい訳ですけど。
歩くQRIOの時点で、「SONYに就職したことで、予算を掛けて専用のアクチュエータが作れるようになったから、これだけスムーズな動きが実現できた」って、インタビューで発言していましたから。市販品ではとても無理なレベルなのでしょう。5分間使い捨てのつもりなら可能かも知れませんけど・・・
Re:一番大変そうなのは・・・ (スコア:0)
あと、着地するとき、足と地面の衝突時にどうやって姿勢制御するか、とかも結構難しいんじゃないかと。
Re:正直 (スコア:0)
で、その程度の印象しか与えられな
Re:正直 (スコア:0)
やっぱりこっちの様な気もしますね。
AIBOにしてもASIMOにしても社内から理解を得るのは相当大変みたいですからね・・・
そんな利益にならねぇもんに金かけてんじゃねぇ!って人
映像を見て思い付いたのは (スコア:1)
(何となく「お許されませ、お許されませ、」「やるまいぞ、やるまいぞ」に見えたもんで)
走っているのか・・・? (スコア:0)
良く見たら、歩調が速くなった時、歩幅が心なしか狭くなっ
ている気が・・・。
私には単にピッチが速くなっただけのように見えるのですが、
瞬間的に両足が地から離れるような走りはまだ難しいのでしょうか。
Re:走っているのか・・・? (スコア:0)
Re:走っているのか・・・? (スコア:0)
走行時は20ms。 [impress.co.jp]
#今回は両足が浮いただけで、歩いたほうが速いらしい。
世界初? (スコア:0)
そりゃもう流暢にスタコラと。ついでに、高度な人工知能で会話もこなしていました。
結構WEB上でも話題になったはずです。
・
・
・
たしか、頭が8角形で、パイプを組み合わせたような体、股間に…
#ごめんなさい
Re:世界初? (スコア:0)
AIBOでも後ろ足にバネと大きな支持板をつければ「二足がともに路面から離れた非接地状態を含む運動」ができそうな気もするけれど、どうなのでしょ?
Re:世界初? (スコア:0)
なってるみたいですね。
ZDNN:ソニー,走る「Running AIBO」を開発中 [zdnet.co.jp]
そうそう! (スコア:0)
これで『走る』だって? (スコア:0)
次はこれをやってほしい (スコア:0)
「機械式」かな?
Re:次はこれをやってほしい (スコア:0)
# CMと微妙に違うのでAC
一糸乱れぬ (スコア:0)
そういえば、ロボットの語源は労働でしたしね。
もう少しスマートになれば… (スコア:0)
年がばれるのでAC