パスワードを忘れた? アカウント作成
7094 story

QRIO、走る、跳ぶ 57

ストーリー by Oliver
ぜひ100倍サイズを 部門より

Technobose 曰く、 " ソニーのプレス・リリースによると、新たな制御方法を開発したことで、ヒューマノイドによる走行実験に成功したとのこと。また一歩、人間の動きにロボットが近づいてきたように思います。"

完全に足が地から離れ、走っているところの動画がasahi.comに掲載されている。

この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • by Technobose (6861) on 2003年12月18日 22時36分 (#457650) 日記
     ZDNet [zdnet.co.jp]でも動画を沢山公開してます。
     動きの滑らかさはすごいですね。これで市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら、実用性も出てきますね。
     AIBOみたいな形での市販は、いつ頃になるのか興味あります。
    • by Anonymous Coward
      ロボットだったらロボットらしく、ロボットダンスをしろっちゅーねん
    • by Anonymous Coward
      実用性を考えるなら、あまり二足歩行に拘らないで欲しいなあ。
      何かの拍子に転倒でもされたら、危なくてしようがい(^^;;
    • by Anonymous Coward
      >> 市街地やちょっとした荒れ地、階段とか歩けるようになってきたら

      他所の研究ですが、東大 [u-tokyo.ac.jp]では、屋外のちょっとした荒地の歩行 [u-tokyo.ac.jp]はしたことがありますし、一応、階段も歩いていたはずです。産総研 [aist.go.jp]でも、いろんな動作を実現していますね。
      私はその道の人間ではないので詳しくは知りませんが、他にもいろいろなところでいろいろな動作が研究・実現されていることでしょう。
      ただし、それ
  • by nu-u (12312) on 2003年12月19日 12時34分 (#458000) 日記
    韓国ではテコンドーロボット [chosun.com]が記事になってます(笑)
    走る程度で喜んでいられなさそうです(笑)

    # といっても、写真では一方的にやられているようにしか見えないが(^_^;)
  • by witch (3127) on 2003年12月18日 22時30分 (#457647) 日記
    URL追加
    QRIOが走った! ソニーが進化したQRIOを披露 ~世界で初めて2足での走行を実現 [impress.co.jp] (PC Watch)

    あのへっぴり腰はもうちょっとなんとかならないのかな…
    QRIOのデザインと相まって、キモイ…
    • by Technobose (6861) on 2003年12月18日 22時59分 (#457656) 日記
       あのデザインみてると、なんとなく昔見た「UFOから降りてきた宇宙人」を連想してしまいますねえ。テレビCMを見ていると、なかなかかわいいのですがとまっいるのは、ちょっとですね。
       今後デザインも変わってくると思うので期待してます。
      親コメント
    • by yosshy (3545) on 2003年12月19日 8時21分 (#457834) 日記
      テグザー [gamearts.com]を真似たのでしょう。
      QRIO もあとX年もすれば空を飛んでレーザーを出して…
      親コメント
    • by Anonymous Coward

       QRIOにしろASIMOにしろ、常にひざ関節を大きく曲げていますね。
      人間の歩行を観ると、足を蹴り出す時は膝が伸びており、この辺がどうしても違和感が残るところですね。
      やはり足の裏が一枚板だったり、腰が柔軟に回せなかったり、背中がしならないのが、 歩行方法に影響を与えているのでしょうか?

      • Re:へっぴり腰 (スコア:1, 参考になる)

        by Anonymous Coward on 2003年12月19日 1時22分 (#457740)
        膝を伸ばした歩行については、早稲田大学が大型の二足歩行ロボットで
        達成しています。
        これは従来3自由度だった股関節にさらにもうひとつ自由度を
        加えることで実現されています。
        人間の股関節は意外と自由度が多いのです
        親コメント
      • by Anonymous Coward
        歩くといえば、ブリキのおもちゃでも2足歩行できるのだし、QRIOも重心崩さないように作られてるっぽい点ではあんまりたいしたことなさそうにしか見えないです。
        次はコサックダンスに挑戦してください。
        • by Anonymous Coward
          あの腰が引けてる感じが見てる者に
          「これって走ってるって言うの?」感を
          与えてるんでしょうなぁ・・・
      • by Anonymous Coward
        膝が伸びていると、そちらの方向に動かなくなるため、制御マトリクスが特異になる、と前にどこかで聞きました。
        そのため、膝を伸ばすには、膝が縮むなどの自由度を付け加えることが必要になるようです。
        もちろん自由度が増えればその分
    • by Anonymous Coward
      あとは、微妙な表情を付け加えればトイレ専用ロボット
      トイレ君として人々の役に立つよ。

      苦しそうにして、へっぴり腰の摺足で駆け込んでく
      彼をみるだけで癒されそう。
  • ASIMOと競争させては如何ですかぁ!?
    でも、酷かも…。(^_^;)

    --
    Super Souya
  • by Fuyuki (221) on 2003年12月18日 22時46分 (#457652)
    前から思っていたのだけど、どうして顔がさかさまなのでしょうか?
    人間に対するアンチテーゼという意味で逆さ顔なのでしょうか?
    どうもバカにされているようで気になります。
    --
    # 数学は科学の女王にして奴隷
    • ごめん、なんでスコア2なんだろう?
      間違えてチェックをはずしちゃったみたいです。
      別に大声で主張するつもりではありませんでした。
      (マイナスモデよろ)

      #本人だけどAC
  • by KAMUI (3084) on 2003年12月18日 23時16分 (#457663) 日記
    Sony Claims First Running Humanoid Robot [slashdot.org]

    現時点で 140件越えてるよ・・・
  • 夕方のニュースで見たのですが、こいつボールも投げられるんですよね。
    で、早速こいつ [srad.jp]と対戦?とか思ったり。

    フォームは結構ちゃんとしてましたよ。フォームは。
    • もっと完璧にフォームの制御が出来たら、色々なスポーツで遊べますね。
      今はぎこちないボール投げも、そのうち足を振り上げて、
      腰をひねって、生まれた力をすべてボールに乗っけて ・・・と。

      当然、制御機構が進歩すれば人間には不可能な技も。
      #ハイジャンプして回転してエビ反(略)は、実現可能なのでは?
      親コメント
      • >ハイジャンプして回転してエビ反

        ロボットなら握力も人間以上に強いものができるでしょうから、分身魔球もいけるかも(笑)
  • by yohata (11299) on 2003年12月18日 23時49分 (#457675)
    サイズ的にも丁度良いし、シンバルモンキー [toymuseum.co.jp]を連想して仕方がない……
  • by ogineko (18795) on 2003年12月19日 0時13分 (#457686)
    動画でボールを投げる(?)のを見て一言。

    この記事 [srad.jp]でこんなコメント [srad.jp]をしたせいか、
    ロボットだらけの野球チームというのを本気で考えてしまった自分はアホですか?
    • by Anonymous Coward
      人それを、アイアンリーガーと呼ぶ

      #実は見てなかったのでAC
  • by siva-jp (18925) on 2003年12月19日 0時30分 (#457696)
    夏のボーナスぐらいまでには市販されないかなぁ。
    買うぞ、マジで。
  • by virtual (15806) on 2003年12月19日 0時38分 (#457699)
    やはり師走だからでしょうか?
  • by yg (12833) on 2003年12月19日 0時56分 (#457714)
    「だっ、 だっ、 だっ、だっだっだっだだだだだだだだ、だ、だ、だっだっ、だっ、 だっ」

    ところで、誰か両方浮いているところキャプチャできました?
    私は失敗。両足に、すきまっぽいのが見えるような気がするところまで。
  • by magicME (10732) on 2003年12月19日 3時08分 (#457783)
    素人目だと早足なのがそんなにすごいのかなぁ、歩調早めるだけだから簡単そうじゃん。
    って感じだったんですがニュース内容からすると
    やはり大きなブレイクスルーがあったんでしょうか?
    • by take0m (4948) on 2003年12月19日 9時10分 (#457854) 日記
      アクチュエータのトルク・馬力アップではないですかね。さらに、走るなどの場合は、瞬発力が必要ですから、立ち上がりも下がりの性能も非常に重要でしょう。コントローラ回路を含めて大変だと思いますよ。
      瞬発力って、いわゆるモーターを使った場合、一番苦手なところだと思います。その分制御しやすい訳ですけど。

      歩くQRIOの時点で、「SONYに就職したことで、予算を掛けて専用のアクチュエータが作れるようになったから、これだけスムーズな動きが実現できた」って、インタビューで発言していましたから。市販品ではとても無理なレベルなのでしょう。5分間使い捨てのつもりなら可能かも知れませんけど・・・
      親コメント
      • 制御理論としては、足が地面に付いてるときと浮いてるときとで、運動方程式みたいなものの形が違って来るんじゃないかと思うんですけど、そこら辺の難しさってどうでしょう。
          あと、着地するとき、足と地面の衝突時にどうやって姿勢制御するか、とかも結構難しいんじゃないかと。
    • by Anonymous Coward
      本家でもさんざんからかわれてますね。裏にあるご立派な制御理論の構築はともかく、やっぱり「そんなにすごいのかなぁ」という感想が当然なところでしょう。

      で、その程度の印象しか与えられな

      • by Anonymous Coward
        >それとも社内事情でよっぽどせっぱつまってるか

         やっぱりこっちの様な気もしますね。
         AIBOにしてもASIMOにしても社内から理解を得るのは相当大変みたいですからね・・・
         そんな利益にならねぇもんに金かけてんじゃねぇ!って人
  • これに狂言をやらすと結構似合いそうな気がした。
    (何となく「お許されませ、お許されませ、」「やるまいぞ、やるまいぞ」に見えたもんで)
  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 0時39分 (#457700)
    走ってる割には、あまりスピードが出ていないようなので
    良く見たら、歩調が速くなった時、歩幅が心なしか狭くなっ
    ている気が・・・。

    私には単にピッチが速くなっただけのように見えるのですが、
    瞬間的に両足が地から離れるような走りはまだ難しいのでしょうか。
  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 2時09分 (#457757)
     少し前に、別の国のロボットが走っている動画を見た事があります。
     そりゃもう流暢にスタコラと。ついでに、高度な人工知能で会話もこなしていました。
     結構WEB上でも話題になったはずです。
       ・
       ・
       ・
     たしか、頭が8角形で、パイプを組み合わせたような体、股間に…

    #ごめんなさい
    • by Anonymous Coward
      「制御系および電源系を搭載した自立型ヒューマノイドとして」世界初だそうな。
      AIBOでも後ろ足にバネと大きな支持板をつければ「二足がともに路面から離れた非接地状態を含む運動」ができそうな気もするけれど、どうなのでしょ?
    • by Anonymous Coward
      後ろのケーブルの束と3本足d…(略
  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 2時43分 (#457770)
    世界初の地団駄ロボ、でしょ
  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 3時03分 (#457780)
    燃焼系、燃焼系・・・ [suntory.co.jp]

    「機械式」かな?
  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 3時40分 (#457796)
    一糸乱れぬ舞(まぁ、乱れるほうが難しそうですが)を見て、某国のマスゲームと律動体操を思い浮かべてしまいました。

    そういえば、ロボットの語源は労働でしたしね。

  • by Anonymous Coward on 2003年12月19日 13時05分 (#458040)
    変身サイボーグみたいに着せ替え出来るんだけどね
    年がばれるのでAC
typodupeerror

にわかな奴ほど語りたがる -- あるハッカー

読み込み中...