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ROBO-ONE間近 14

ストーリー by wakatono
ロボット部もがんばれ 部門より

Katuragi 曰く、 "ROBO-ONEの公式サイトによると、第5回ROBO-ONE大会のスケジュールが1月15日発表された。場所は日本科学未来館、入場料は同館への入館料、大人500円、18歳以下200円のみ。会期は1月26日から(27日は会場休館)、1月31日が予選で2月1日が決勝。前日の1月25日には家族向けや初心者向けのイベントも計画されている。 またIT Mediaでも記事になっており、「既に参加希望受付は終了しているが,参加資格には,「二足歩行ロボットで10秒以内に5歩以上歩けること。歩行においては、片足はかならず地面から離れていること」「ロボットは屈伸ができること」といった,かなり高度な技術が要求されている。」となかなか興味深い。 /.JでIDを持っている方も何名か競技者として参加する予定だ。"

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  • by znc (2768) on 2004年01月23日 16時09分 (#479228)
    去年の大会のレポート [itmedia.co.jp]によると,家族向け大会ですらかなりのレベルだそうで…

    こうなると初心者向け大会に期待かな…
    --
    『今日の屈辱に耐え明日の為に生きるのが男だ』
    宇宙戦艦 ヤマト 艦長 沖田十三氏談
    2006/06/23 JPN 1 - 4 BRA
  • 補足 (スコア:2, 参考になる)

    by Anonymous Coward on 2004年01月23日 16時21分 (#479236)
    公式ページに載っていることですが、補足

    1/25 は、「ROBO-ONE Jr. with Family [robo-one.com]」と「ROBO-ONE J-Class [slashdot.jp]」の予選と決勝です。
    「ROBO-ONE Jr. w/F」は中学生以下の参加者による有線コントロールロボでの対戦
    「ROBO-ONE J-Class」は「ROBO-ONE」のロボ規約に 1.2kg の重量制限を付けた有線コントロールロボでの対戦

    2/1 の「ROBO-ONE 決勝」は
    ・特別解説者として神矢みのる先生が来場
    ・一対一対戦の合間に8台でのバトルロイヤルを実施

    だそうです。

    ---
    いろいろ差し障りがありそうなので AC
    • by Anonymous Coward
      安定性と足の長さが関連付けられて、そのロボットは足が短いからインチキだなんて言われるようになったりして ...
      • by Anonymous Coward
        むしろ足の長さより足裏のでかさが勝敗には大きく響くです
        • Re:そのうち (スコア:1, 興味深い)

          by Anonymous Coward on 2004年01月24日 0時31分 (#479548)
          ROBO-ONEを全然知らなかったので、これを機会に調べてみました。
          (引用は公式サイトから)

          > ROBO-ONEは二足歩行ロボットによる格闘競技大会です。
          二足歩行にこだわりがあるのね。

          > ロボットの制御はコンピュータによる自立操縦・人間による手動操縦のどちらでもかまわない。
          ROBO-CUPが自立操縦を目指しているのに対し、ROBO-ONEは手動操縦でもいいらしい。。
          格闘をテーマとしていることとあわせてロボットアニメの影響を感じます。

          > ロボットが足裏以外の部分がリング面に接地したとき、ロボットがリング外に出た場合をダウンとする。この他、細かい判断は審判が行う。
          > ダウンの後、審判が行う10カウントでダウンから復帰できない場合をノックアウト(KO)とし、そのラウンドを相手ロボットのものとする。
          相撲のような、ボクシングのような。
          パワーと体重で攻撃、
          バランサで防御という展開になるんでしょうか。

          > 動力源は、ロボットに搭載すること。
          これはきついな。
          バッテリは重量効率が良くないので、
          重いバッテリを積む→重いモータが必要→消費電力が増えてますます重いバッテリが必要→重くなると構造材の強度を高くする必要がある→さらに重いモータを……
          という悪循環に入りやすいです。

          親コメント> むしろ足の長さより足裏のでかさが勝敗には大きく響くです
          その辺はルールに細かく規定があります。
          っていうか、やたら足にこだわったルールです。

          > 足裏(地面に接地する部分) の最大長さは脚の長さの70%以下とする。
          転倒しにくくするために足を短くしようとすると、
          足裏を小さくする必要があって、バランスを取りにくくしてるんですね。

          > ロボットが立った状態で、上から見た足裏の最外周を結ぶ線が左右の足で重ならないこと。
          足裏を互い違いにすると簡単に二足歩行を実現できます。
          ■■■
           ■□□□
          ■■■□
            □□□ (■=左足、□は右足)
          足の外接長方形の中に重心が入れば、転倒しません。
          割と速く歩けるし、制御が簡単で有効な方法なんですが、
          ルールで禁止してるんですね。
          ……そんなに二足歩行にこだわるのか。

          > ロボットを倒れた状態で離れた場所に置き、はじめの合図により、カウントを開始する。
          他にも、転倒状態からの復帰を前提にしているルールがあります。
          自分の体重を支えられるくらいの腕を持ってないと苦しそう。

          前回搭乗したロボット [robo-one.com]を見ても、
          結構レベルが高いというか、
          ちゃんと人型になってて(笑)、重量も減らそうという努力の跡が見えます。
          親コメント
  • それじゃ (スコア:2, すばらしい洞察)

    by Anonymous Coward on 2004年01月23日 17時01分 (#479254)
    ガンタンクもゲッター3も失格じゃん
  • by hamanako (18223) on 2004年01月23日 16時13分 (#479231)
    参加資格は確かに高度ですね。
    ROBO-ONEの歴史に詳しいわけではありませんが、驚異的な
    ペースでアマチュアロボットも進化しているのだなと驚きを
    隠せません。
    ここまで高度になると、私がロボットを参加させる立場に立つのは難しいように思います。しかし、参加してみたい。
    参加させられる立場になら、いつかなれるかしらん?
    • by Daft (19967) on 2004年01月23日 17時48分 (#479290)
      技術は日々進歩しています・・・・
      趣味でロボを製作しています。
      しかし、技術の問題もそうなのですが、時間とお金の問題も重要です。
      お金が無ければパーツ買えませんし・・・・
      時間が無ければ製作すら手付かずになってしまいます。
      私は、知能ロボットコンテストに注目してますかね。
      http://www.robotics.is.tohoku.ac.jp/inrof-j.html
      親コメント
  • by yasudas (5610) on 2004年01月23日 18時43分 (#479343) 日記

    「足なんて飾りです!偉い人には...」とかいう人はいないのかな?
  • by Anonymous Coward on 2004年01月23日 22時42分 (#479477)
    あの伝説のタレコミ [srad.jp]から1年になるのですね。
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海軍に入るくらいなら海賊になった方がいい -- Steven Paul Jobs

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