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膝を伸ばして歩くロボット「クロイノ」開発 115

ストーリー by yoosee
より人間らしく 部門より

naocha曰く、"京都大の学内ベンチャー企業「ロボ・ガレージ」のプレスリリースによると、同社の開発した新技術「SHIN-Walk」(シン・ウォーク)により、二足歩行ロボットにおける「ヒザが曲がったままの不自然な歩行姿勢」の問題を解消し、より自然な歩行を実現したロボット「クロイノ」を発表しました。
膝を伸ばした状態というのは、従来のロボットのように曲げた状態に比べ、膝関節にかかる力が小さくて済みます。プラスチックとカーボンファイバー製で、全身に24の関節があり、身長35センチ、体重約1キロ、左右に重心を移動しながら歩く姿はアトムに近づいています(Sankei Webの記事)。この実現により、従来より材料やモータなどにかかる力を減らせ、より軽量で安価な二足歩行ロボットを作ることが可能になり、将来の人間社会で活躍するロボットの普及への一歩となることと思います。"

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  • ビデオないかな (スコア:2, 参考になる)

    by one-one (17888) on 2004年06月09日 13時56分 (#566096) 日記

    これ TBSの NewsBird で見ました.
    TBSのサイトにRealとかでビデオがあれば リンクしたかったんですが, 見当たりません:-p
    1本足でバランスをとったりとかいろいろやってましたよ.

    ちなみに販売すると 『最低でも 50万円/台くらい』みたいなこと言ってました. AIBOも結構売れたわけですし, 買う人っているんでしょうね.
    # 僕のおこづかいでは無理です:-p

    また, これの開発を行った方が 『鉄腕アトムを作るような国家プロジェクトが立ち上がったら 呼ばれるようになりたい』とおっしゃってました.
    是非, 頑張って欲しいものです.
    # 本人も, 国も:-p

    • by one-one (17888) on 2004年06月09日 20時05分 (#566341) 日記

      補足です. やっぱりビデオが見つからないのですが, 一本足でバランスとってる写真 [asahi.com]がありました.

      TBSのニュースでは 他にも 寝っ転がってるところから 立ち上がったりしてました.

      親コメント
  • by hiroki (219) on 2004年06月09日 14時29分 (#566121) ホームページ 日記
    特許出願中とあるけど、歩行アルゴリズムそのものは特許にならないはずだし(実はなるのか?識者求む)、歩行に必要な技術に対する特許なのかな?

    1・2年もすればこういう歩行をするロボットがごろごろROBO-ONEやロボカップに出てるんだろうな。
  • by kazami (16479) on 2004年06月09日 16時06分 (#566202)
    色とか名前とか歩き方とかよりも、ハカイダーに似てることのほうが気になる。
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