ロボットはハッブル望遠鏡を救えるか 52
ストーリー by Oliver
イメージ図：メカ沢 部門より
イメージ図：メカ沢 部門より
kz78曰く、"ロボットによるハッブル望遠鏡の修理計画は以前にもスラッシュドットで取り上げられているが、FLORIDA TODAYの記事によれば、ハッブル望遠鏡の修理にカナダの「Dextre」を使う計画が有力な候補として浮上しているらしい。
ハッブルは自力での推進力を持たないため、放置しておけばいずれ大気圏に突入し破片が地表に降り注ぐおそれがある。そのため、NASAはハッブルの軌道をコントロールし太平洋に落下させるための推進モジュールを打上げる必要があるが、そのモジュールに修理用ロボットと観測機器を搭載することでハッブルの延命を図る計画のようだ。DextreはISSのメンテナンス用に現在開発中であり、完成は2005年の予定。ISS用に製作されたものをハッブルの修理に使うのか、ハッブル用に同等品を制作するのかは不明だ。ロボットによる修理と聞くと荒唐無稽に思えたが、意外と実現性のある計画になっているようだ。"
部門名みて思った (スコア:2, おもしろおかしい)
Dextreには中のヒトが居るからOK (スコア:1, すばらしい洞察)
> 意外と実現性のある計画になっているようだ。
コスト的には（と言うか、費用対効果では）
「ロボットによらない修理」の方が荒唐無稽な気がする。
Re:部門名みて思った (スコア:1)
火星にも行ったことのあるベテランEVA [planet-es.net]だから問題ないです.
故障 (スコア:2, 参考になる)
# HSTが危機的なのは天文学にデカい問題と思うのでID(ぉ
M-FalconSky (暑いか寒い)
Re:故障 (スコア:0, おもしろおかしい)
【４年後に「宇宙ホテル」の打ち上げ目指す 米実業家】
http://www.cnn.co.jp/business/CNN200408150002.html [cnn.co.jp]
アメリカのホテル王が、世界初の民間宇宙ステーションの建設計画を進めている。
彼が、2015年までに この研究につぎ込む資金は５億ドル（約550億円）に
Re:故障 (スコア:3, おもしろおかしい)
たしかに(笑
でも、もし成功したなら 廃棄時のHSTを100円望遠鏡用としてドッキングしたりして。
# 100円はともかく、望遠鏡の打ち上げ自体が大変なので、
# ノイズが多かろうが、延命してほしいですね
M-FalconSky (暑いか寒い)
3体のロボットで名前は… (スコア:1, おもしろおかしい)
(なにかのSF映画を想像しているらしい)
さいれんと・らんにんぐ (スコア:2, おもしろおかしい)
ルーイは宇宙に吹き飛ばされ、ヒューイはカートをぶつけられて半壊し、残るデューイがハッブル望遠鏡をけなげに丹精してゆくのですね☆
＃そして人間の技術者はその前に・・・。
Re:さいれんと・らんにんぐ (スコア:1)
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:1)
# ロボットじゃないって。
# 浦安のものは「中の人」が入ってるんだから。
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:1)
中の人などいない。 [plala.or.jp]
マラソンで二位を抜いたら何位？
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
foo bar baz
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
悪くないアイデアだと思います。
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
トリー准将が「おとうさん」でしたっけ。
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
ガイア、オルテガ、マッシュ。
そりゃ中の人じゃ！
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:2, おもしろおかしい)
｜
([(][)])
＼□／
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:1, おもしろおかしい)
＿
／┌┐＼
|┌┘└┐|
|└┐┌┘|
| └┘ |
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:1, おもしろおかしい)
｜
（[][○][]）
└[≡]┘
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:1)
それより、彼らは宇宙で活躍してたんですか？ >詳しい人
# 上の3件はこのネタの為だけに連番でID取ったのか？
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
「…がいっぱ～い！」の元ネタって何？
Re:3体のロボットで名前は… (スコア:0)
大活躍してますよ
地球に来たとたん死んでますが。 [home.ne.jp]
2001年を振り返ると (スコア:1, すばらしい洞察)
I've just picked up a fault in the AE-35 unit...」と人間に伝え
て、人間が修理を行おうとしていたわけですが、2004年になってしまった今は、
人間（っつーか、こちらはセンサとかだろうけど）が故障箇所を見つけて、ロボット
に修理をさせるということになったわけですね。
今度はコンピュータではなく、人間が反乱を起こす番になると....
シャトルで人を上げる代わりに (スコア:1)
Re:シャトルで人を上げる代わりに (スコア:2, 参考になる)
あと、ISS側の安全が確保できないのでたぶん許可されないでしょう。後付の推進モジュールはまさに付け焼き刃ですし、ハッブルがISSに衝突すれば致命傷です。
Re:シャトルで人を上げる代わりに (スコア:1)
Re:シャトルで人を上げる代わりに (スコア:1)
--
「なんとかインチキできんのか？」
具体的には (スコア:0)
撮像関係？姿勢制御用の噴射剤の補充？
Re:具体的には (スコア:2, 参考になる)
十分な燃料を持った衛星をドッキングしてやれば十分でしょう。
画像処理関係の増強は、主鏡の画像をダイレクトに外部出力するコネクタがあれば簡単だと思うんですがね。
中をあけて基盤を交換するような仕事はEVAなしに遂行できませんし。
Re:具体的には (スコア:2, 参考になる)
Re:具体的には (スコア:1, 参考になる)
Re:具体的には (スコア:1, おもしろおかしい)
たたく事じゃないでしょうか。
Re:具体的には (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:具体的には (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:具体的には (スコア:1)
修理ロボット:「なんかうまく動かないのですが」
サポート係:「ではまず、電源ケーブルがちゃんとコンセントに刺さっているか確認していただけるでしょうか?」
修理ロボット:「あっ、、、、」
Re:具体的には (スコア:0)
デブリが良い感じで当たってくれると思うので必要ないんじゃないかな？
Re:具体的には (スコア:1, 興味深い)
方位の姿勢制御はモータで行ないます。
仕組は至って簡単で重りを付けたものを回転させると重りの反対方向に
望遠鏡が回りはじめます。これらを複数のモータで制御すれば
向きを変えられるわけですが逆に１つでも壊れると大変です
制御不能レベルより制御レベルで精度が保証できなくなったので交換なのかなと
#だけじゃないAC
Re:具体的には (スコア:1, 参考になる)
＞仕組は至って簡単で重りを付けたものを回転させると重りの反対方向に
＞望遠鏡が回りはじめます。
参考までに。
以前のストーリー [srad.jp]でも姿勢制御について語られています。
Re:具体的には (スコア:0)
これだと回転を止めたときに、逆向きに力がかかるんじゃ？
コリオリ力を利用するのだと思ってました。
Re:具体的には (スコア:1)
#これが無いと回転しっぱなしです．
まあ，猫が空中で体をひねって向きを変えるのと同じです．
Re:具体的には (スコア:0)
そういわれると、これは不思議な現象だ。
上半身をひねると、下半身には逆モーメントがかかって逆を向く。
今度は下半身を戻そうとすると、上半身に反動がかかって結局元の姿勢に戻る。
Re:具体的には (スコア:1)
グーグル様に「慣性モーメント 猫」で質問してみると
こんなページ [nifty.com]がありましたけど.
#滑りのいい回転イスがあるなら,実験してみるのが一番かも.
Re:具体的には (スコア:1)
「猫ひねり」でググっても面白いですよ。
定期的に (スコア:0)
放っとくと落ちるので
Re:定期的に (スコア:2, おもしろおかしい)
Control Altitude to Delay reentry....
Re:具体的には (スコア:0)
Re:ハッブル！ハッブル！ (スコア:0)
貴方は望遠鏡とは逆で、
放っておくと地球の引力圏を飛び出しそうですね。
風味が・・ (スコア:0)
Re:まいどまいどまいどー (スコア:0)
ハッブルの落下先は「たいへいよう」じゃなくて「たいよう」ですか