はやぶさは小惑星イトカワに着陸していた 140
ストーリー by yosuke
サンプル採取の可能性も 部門より
サンプル採取の可能性も 部門より
jerry曰く、"Yahooニュースによると、11/20に第1回目の降下を行なった小惑星探査機はやぶさは、実は小惑星イトカワに着陸していた模様。JAXAは当初「着陸には至らなかった」と発表したが、その後の解析で着陸が確認された。小惑星に探査機を着陸させ、離陸させたのは、世界初の快挙となる。"
ISAS/JAXA 宇宙ニュースにあるように、近距離レーザ距離計の計測履歴や、姿勢履歴、化学エンジンの通算噴射時間の履歴などから、2回バウンドしたあと、約30分にわたって着地した姿勢を継続していたことがわかった。サンプル採取用の弾丸は発射されていないが、着陸の際に砂埃が舞い上がり、一部はサンプラーホーンを通じてサンプル保管カプセルに届いた可能性が高いらしい。
ただし、セーフモードに入っていたため、20日に記録したデータの再生はまだ中途であり、今後の解析でさらに新たな事実が出てくる可能性もある。また、25日に2回目の降下を開始できるかどうかは微妙とのこと。
なお、松浦晋也のL/Dに的川泰宣教授への電話インタビューの内容が掲載されているので参考まで。
【追記 11/24 22:45 by yosuke】#837360にあるように、今夜の軌道修正がうまくいけば、25〜26日にかけて2回目のタッチダウンを試みるとのこと。
経過をまとめると (スコア:5, 参考になる)
JAXAの発表 [isas.jaxa.jp]をまとめると、以下の経過をたどったようだ(時刻は日本時間)。
この間、探査機の自律シーケンスにより、地上へのテレメトリの送信は停止され、ドップラー速度の計測に有利なビーコンのみの送信に切り替え、送信アンテナを覆域の広い低利得アンテナに切り替え。そのため、以降、実時間での搭載各機器の状態は把握できていない。
しかし、探査機の姿勢が離陸加速を遂行する許容範囲外にあった(従って着陸検出機能は起動せず)。そのため、より安全な降下継続を選択。
また、当初着陸に失敗したとの判断は、通信がNASAの深宇宙追跡局網(DSN) からJAXA臼田局へ切り替え中であったため、地上からのドップラー速度計測ではこれを検知できなかったからとの事だ。
なお、20日の着陸時のデータは現在再生途中のため、今後新たな事実が判明する可能性もある。着地点の詳細画像や、正確な着地点を推定するための画像の再生には至っていない。
JAXAは、25日夜のリトライの可能性は「微妙」で、24日夕方に発表予定している。現在の「はやぶさ」は、リトライ開始地点に向かって飛行していて、探査機自体への大きな損傷は確認されていないものの、ヒータセンサの一部に点検を要すると思われる項目がある模様だ。
参考までに、これまでの/.Jでの「はやぶさ」記事をまとめてみた。探し漏れがあったらフォローよろしく。
たれこみを執筆完了後に先を越されたので泣く泣くID
Re:経過をまとめると (スコア:2, 興味深い)
>現在の「はやぶさ」は、リトライ開始地点に向かって飛行していて、
>探査機自体への大きな損傷は確認されていないものの、
>ヒータセンサの一部に点検を要すると思われる項目がある模様だ。
と言うことは、電子回路や制御系の部品自体は殆どダメージを受けていないということでしょうか？
だとすると、スラスタとイオンエンジンの推進剤の残りさえ有れば全てのミッションを遂行出来る可能性が出てきたということでしょうか、非常にうれしい「誤算」ですね(^^)
でも、前回着陸したときに弾丸を発射するシーケンスが作動しなかったのが不安ですね
…トリガスイッチが不調で着地を検知できなかったとか、電子回路が熱の影響を受けていてシーケンスが起動しなかったとか色々原因は考えられますが、解明されるのは次の着地ミッションの後でしょうね(;´Д`)
ここまできたら、なんとか、試料を持って帰ってきてほしい…
Re:経過をまとめると (スコア:4, 参考になる)
>…トリガスイッチが不調で着地を検知できなかったとか、電子回路が熱の影響を受けていてシーケンスが起動しなかったとか色々原因は考えられますが、解明されるのは次の着地ミッションの後でしょうね(;´Д`)
いや、松浦晋也のL/D [air-nifty.com]の「はやぶさリンク」：第1回着陸時のはやぶさの挙動
にあるように
>17mからの降下直後、障害物センサーが障害物を検出、はやぶさの自律機能は緊急離陸を行おうとするが、姿勢の角度が緊急離陸時の許容範囲を超えていたために、緊急離陸は行わず。
> はやぶさはそのまま降下。ただし、緊急離陸機能が動作したために、着陸検出機能が起動しなかった。
ようするにサンプル採取のモードではなく、緊急離陸モードに変わった為のようです。
Re:経過をまとめると (スコア:3, おもしろおかしい)
> 作動しなかったのが不安ですね…
はやぶさ談:
それどこじゃなかったんだよ、なんか変な格好で着地しちゃったし(大汗
Re:経過をまとめると (スコア:2, 参考になる)
接地時に弾丸を発射しなかったのは、
なんらかの物体を検出したのでアボートで離脱上昇しようとした。
この時点で、着陸についてのセンサはOFF。
でも姿勢を崩していたのでむやみに離脱上昇は危険。
そのまま着地を選択。
すでに接地のためのシーケンスはOFFだったので、接地しても弾丸は出ない。(あちゃー惜しいなぁ)
だから、セーフモードでイトカワから離れた際に拾ったデータでは「弾丸撃ってねーよ」となったんですね。
#本来の試料採集シーケンスでの着地はたぶん1回だけでしょうから、現状で1個分カプセルを封じるのは賢明ですね。
燃料消費が心配 (スコア:2, 興味深い)
あと何kgぐらいのこってるのかなぁ。。
Re:経過をまとめると (スコア:2, おもしろおかしい)
イトカワ星人さん、珍しいからってホームビデオで撮らないで下さい。
さきほどの「とくだね」で (スコア:4, すばらしい洞察)
Re:さきほどの「とくだね」で (スコア:2, 興味深い)
「成功」＝予測された事＝＝＞あたりまえ＝＞ニュース価値なし。
「失敗」＝予測されなかった事＝＞責任問題＝＞ニュースになる。
という図式に反射神経が訓練されるようです。
さみしいですね。
Re:さきほどの「とくだね」で (スコア:3, すばらしい洞察)
水を電気分解し少量のガソリンを添加してクリーンなエネルギーとするという…。
その意味不明な原理に言及するかと思いきや、新しいものを開発する人は様々な逆風が、とか、これにめげず開発継続して欲しいとか、小さな企業が頑張ってるとか、応援する発言ばっかりで噴飯モノ。詐欺の片棒担いでるっていうに。
だれも、電気分解して燃やしたら足し引きゼロ、ロス分入れてマイナスだって指摘しなかったんだろか。中学理科のレベルなんだが。
TV局を始め、報道関係に理系の人が少なすぎると思いましたよ…。
てわけで、理系の人や研究期間の人、NASA並に広報を充実させるべきです。
世の中の人、星とか宇宙とか、ホントは大好きなんですから…。
画像とか、素材を山ほど公開して、あとはblogerとかに勝手にやってもらうってのも手かな。
松浦さんのケースみたいな感じで、勝手にやってくれる人を身方につけるっての、全員が得すると思うんですけど。
Re:さきほどの「とくだね」で (スコア:2, 参考になる)
北國新聞の記事 [hokkoku.co.jp]
これらの記事によると、装置の名前は「アースファイヤー」。装置を作っているのは「地球救済新エネルギー開発機構」という組織らしい。基本的な仕組みは水を電気分解して水素と酸素を生成し、これとガソリンを混合したガスを燃料とする。
そしてこの事故が起きた場所が、装置を普及販売する「アースファイヤー普及協会」の理事長宅。亡くなった方は同協会の事務局長で技術担当。怪我した方は同協会の会員。
そして協会員になるには、５０～１０万円を支払って営業権を購入するのだそうな。
Re:さきほどの「とくだね」で (スコア:2)
そんなコト言いだしたら、
「そこに質量のあるモノがありさえすれば絶対に無重力など存在しない」
と言う当然のことからオープニングトークでしなければならなくなります。
尺にあわせたコトバ端折りを重箱隅突きして楽しいですか？
＃そんな内容は眞鍋かをりの番組でやればいいことだと思う。
マスコミが成功を祝わないのならば･･･ (スコア:4, 興味深い)
ブルーリボン等のキャンペーンのように、バナーを作ってお祝いページに皆でリンクするとか。
お祝いページはトラックバックやコメントも受け付けたほうがいいのかな。
Yahoo!のトップページで祝賀コメントを乗せてもらえるようにメールするとか。
なんだか、マスコミの問題ではなく、一般人のほとんどが興味を持っていないという事実が浮き彫りになるだけかもしれませんが。
英語の発表も早く！！ (スコア:3, 興味深い)
昼の時間帯にある欧米にこの快挙が伝わるように、JAXAは発表文を急いで英語でも載せなきゃ！！
このミッションのことを初めて聞いたときは、サンプル採取なんて到底実現不可能な計画で、地球と月ぐらいの距離ぐらいにでも近づければ大成功だと思っていたのですけど、なんか、期待が高まりますね。
だけど、どうしてマスコミは「失敗」とばかり書きたがるの？
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:3, 参考になる)
http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/4584120021/249-3693782-1949128 [amazon.co.jp]
個人的には、日本語に他に適当な言葉が無いということが一番の理由だと思いますがどうでしょう。
今回の最初のJAXAの発表から記事の見出しを書くとしたらどうしたものでしょう。
”ハヤブサ 小惑星への着陸うまくいかず”
”着陸不成功”
。。。。うーん、やっぱり
”日本の探査機 小惑星イトカワへの着陸失敗”
と書いてしまうなぁ。
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:2, 参考になる)
私が見たときのトップ記事は Hayabusa successfully landed on Itokawa on first attempt Sunday [inform.kz] ですから、日本のマスコミと比べるとはるかに好意的なタイトルのつけ方ですね。
コンタミは発見の母
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:2, 参考になる)
書いていたけど、イギリス、アメリカ、フランスはAPとかKyodoの記事からの翻訳みたい。
heise online: Landung auf Asteroiden Itokawa doch gegluckt [heise.de]
Le Nouvel Observateur: Une sonde japonaise se pose avec succes sur un asteroide [nouvelobs.com]
REUTERS UK: Japanese space probe lands on asteroid [reuters.co.uk]
CBS NEWS: Spacecraft Lands Successfully on Asteroid [cbsnews.com]
Clarin.com: Aterrizo con exito una sonda japonesa sobre un asteroide [clarin.com]
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:2, 参考になる)
Asteroid probe 'did touch down' [bbc.co.uk]
主に Near の責任者のコメントからなってるようですが。
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:1)
本家のSlashdotも拾った [slashdot.org]ようです。ロイターからの転載 [slashdot.jp]です。以前、なまじ着地失敗 [slashdot.org]を大きく取り上げてしまったものだから、このニュースは無視できないって感じですね。めでたしめでたし。
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:1)
Re:英語の発表も早く！！ (スコア:2, 参考になる)
Japan's Hayabusa Spacecraft Lands Successfully on Asteroid [space.com]
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Save our starry skies; Jump into the Universe.
Re:現在の情報の流れ (スコア:2, 興味深い)
結局松浦さんのblogが一番速いということになっているのが現状ですね。
(ただ、学者さんの文章はそのまま一般向けに出すには往々にして
難解すぎるかもしれませんから、実は有り難いのかも。)
そんなわけで英文では松浦さんの英文ショートメッセージと、
有志の皆さんによる英訳が作られているのが速報になっているようです。
念のために「英文の公式リリースは…」と見に行ったら、あれま。
松浦さんが、惑星協会メルマガのYMコラムを英文に!という気持ちがわかる状況でした。
ボランティアに頼らなければならないほどわが国の体制は整っていないということなのでしょう。うーむ。
Re:現在の情報の流れ (スコア:3, 参考になる)
コラムは翻訳されているようです。
http://www.planetary.or.jp/en/column/index.html
惑星協会blogもおすすめ。
http://www.planetary.org/blog/
自律的安定動作 (スコア:3, すばらしい洞察)
まずは，世界初の「小惑星への着陸＆小惑星からの離陸」の達成，おめでとうございます。
僕の興味をひいたのは，想定していた着陸シーケンス中にトラブルがあったにも関わらず，「はやぶさ」が自律的にこのトラブルに対処して，その過程で『着陸』と『離陸』という偉業を達成しつつ，再度のタッチダウンを検討可能な状態まで復帰できていることです。これを実現した高レベルの自律的安定動作が，宇宙探査機にとって必須の特徴のひとつだと思いますし，工学実験衛星としてこれが確認できたことは素晴らしい成果だと思います。(もちろん，トラブル無しで『着陸』を達成できていれば，それが最良だったのでしょうけど。)
25日に予定されていた再タッチダウンの実施は微妙なようですが，いち宇宙ファンとして期待せずにはおれません。応援しています。
Re:自律的安定動作 (スコア:1)
JAXAのリリース [isas.jaxa.jp]によれば，これは『世界初の「小惑星からの離陸」』とするのが正しいですね。すいません。
Re:自律的安定動作 (スコア:3, すばらしい洞察)
・自立制御に必要なセンサ系（外部、内部ふくむ）
・自立制御に必要な駆動系
・自立制御に必要なソフウトウェア
がそろったから自立制御できたんであって、どれかが欠け
たら今回のトラブルに対応できなかったと思う
#出力、入力、制御をれぞれが重要です
追加情報：25日から26日にかけて第二回着陸を実施 (スコア:3, 興味深い)
今日の夕方に予定されていた会見での速報が掲載されました。
「はやぶさリンク」：25日から26日にかけて第二回着陸を実施 [air-nifty.com]
今夜の軌道修正が上手く行けばの条件付ではあるものの、
順調に行けば着地は「26日の午前7時過ぎぐらい」になるとの予想だそうです。
もっとも不確定要素は山積みですので時々刻々と状況は変化すると思われます。
#皆さん倒れないでくださいね。
Re:追加情報：軌道修正成功→25日から26日にかけて第二回着陸を実施 (スコア:2, 参考になる)
予定どおり、明朝のタッチダウンに向けて作業進行中の模様です。
サンプルが採取できた可能性があるそうです。 (スコア:2, 参考になる)
によると着地時に舞い上がった砂埃がサンプラーホーンを通ってサンプル保管カプセルに達した可能性があるので、１つ目のカプセルを閉じる作業を予定しているそうです。
さあ２回目もうまくいって帰途につけるといいですね。
アンドロメダ病原体 (スコア:2, おもしろおかしい)
数年後、恐怖の大王がオーストラリアの砂漠に降り立つ……
Re:アンドロメダ病原体 (スコア:2, おもしろおかしい)
イトカワ星人より
こんなはやぶさはイヤだ！ (スコア:2, おもしろおかしい)
2. サンプルカプセルを開けてみるとイトカワ星人の断片が入っている
3. サンプルカプセルをこじ開けて、何かが脱出した痕跡がある
4. サンプルカプセルに怪しい生き物がたくさん入っている
5. 試料をたくさん採取しすぎて離陸できない
#多分、採取できる試料は米粒大のが数個とかだと思うけど…
#はやぶさの中の人、超がんばれ。JAXAの中の人は体を大事にして少しだけがんばれ！
Re:こんなはやぶさはイヤだ！ (スコア:2, 参考になる)
火星探査機「のぞみ」の時は、一人死んでますからね。
本当に体を大事にしてください。
せっかく獲得した経験や技術のためにも。
Kamikaze Missionも過労死も日本の文化だけど…
基本的な疑問 (スコア:1, 興味深い)
>2回バウンドしたあと、約30分にわたって着地した姿勢を継続していたことがわかった。
ここまで細かくデータを取っておきながら、
>一部はサンプラーホーンを通じてサンプル保管カプセルに届いた可能性が高いらしい。
カプセルの中身を確認するデータは取っていないのですか？
Re:基本的な疑問 (スコア:2, 参考になる)
「はやぶさリンク」：18日午後4時からの記者会見
だそうです。もちろんなんらかの理由があるのでしょうが、素人目にはサンプラーホーンをなにかが通過したかどうか検知するセンサーをつけてないのは不思議ですね。
Re:基本的な疑問 (スコア:2, すばらしい洞察)
たとえわざわざセンサーを取り付けて，サンプラーホーンを何も通過しなかったのが分かったとしても，何度も再接地・再採取が出来るわけではありません．（サンプル採取のための弾丸は２つしかりません）
Re:基本的な疑問 (スコア:1)
Re:基本的な疑問 (スコア:1, 参考になる)
内容物を判別するセンサーはついてないと思われます。
Re:で？ (スコア:5, すばらしい洞察)
宇宙行く時に100%必ず成功する計画ってろくなもんじゃないんで、結局何もできなくなってしまうのです。
金使ってる以上成功させろと言うのも一理ありますが、言い過ぎると組織が萎縮してしまうので要注意です。
AVG anti-virus data base out of date
Re:おそらく・・・毎日バナナ (スコア:1, 興味深い)
「運動能力や旋回が一番」という日本の戦闘機の試作機なるものは聞いたことがないですが、
少なくとも最近日本が開発したF-2は、
設計で想定した旋回を行うとGにより主翼が折れるので、旋回に制限をかけている失敗機です。
この失敗によって日本が戦闘機を開発することは当分(あと2,30年)はないでしょうね。予算もないし。
Re:おそらく・・・毎日バナナ (スコア:1, 興味深い)
補強したから、重量増加というアレな機体のことですか？
ロックオンが外れるのも有名ですね。
F-2(Re:おそらく・・・毎日バナナ) (スコア:2, 興味深い)
これって、最近の攻撃機でもかなりきつい条件じゃないかなぁ…
レーダに関しては、信号処理技術のノウハウが少なかったのとピトー管を横に付けられなかったので対空モードのレンジが短くなったという話ですが、これについてはソフトで回避できる問題だったので既に改修されています。
まぁ、日米共同生産で米国の分担分がぼったくられているのか、開発費が嵩んだのかF-15の最終量産価格よりも高くなってしまって、現状での追加調達は取り消しになりましたけどねぇ(;´Д`)
# で、F-XにF-2と同額かさらに高い上にブラックボックスの
# 塊のF-22を売り込んでくるアメリカと買おうとする空幕って…(;´Д`)
Re:で？ (スコア:3, すばらしい洞察)
今はさらに、勝率を上げようとか、日本シリーズを戦おうとか、そんな状態です。
日本シリーズで４連敗したタイガースはなさけなかったけど、でも、それを失敗したとか、目的を達せられなかったと言う人はほとんどいなかったような。
Re:で？ (スコア:2, 興味深い)
目的がどこにあるかはいろいろ見方があるかもしれませんが、それが一つでないことは明らかだと思いますが。
工学実験としての課題 [isas.jaxa.jp]もありますし、その他にもいろいろあった上で、その上で成り立つ最終目標の一つが小惑星探査だと思うのですが。
そんなに甘い評価をしようとも思いませんが、ポンコツは言い過ぎでしょうね。
Re:で？ (スコア:1, 参考になる)
おそらく粉塵が舞い上がり、それがカプセルに入っているだろうという話です。それにより、明日カプセルが閉じられる見通しだと。カプセルは複数あるため、もういっかい着陸も行われるんじゃないでしょうか。
目的も達せられなかったとおっしゃいますが、それは明らかに間違いであると言えます。もちろん、目的とはなにかという話にもなるのですが、それ以前にまだ結果が出ていないということがあるでしょう。
ポンコツのおかげで (スコア:1)
それだけでも、十分な成果と思います。
今回の経験も、第２回のサンプル採取(あれば)に生かされるでしょう。
無論今後の探査機でも、生かされるのではないでしょうか？
Re:で？ (スコア:1)
読解力というよりは (スコア:2, 興味深い)
読解力が無いというのも少し違う気がします。
最近気になっていることですが、ここしばらくどこのコミュニティに行っても、明らかに発案者に冷や水を浴びせ掛けることが主眼である(と思われる)発言が増えたように感じています。
目的はそうすることで参加者を釣って場を荒らすことにあるのでしょうが、たまに「こいつは釣りだよな、まさか本気で言っていたりしないよな」と不安になることがあります。
そういう感情を抱かせるところまで込みで「釣り」だろうと言われれば反論の余地は無いのですが、どこのコミュニティに行っても、ネタに「つまらない」「飽きた」「これ前に見た」「結局～でしょ?」という発言ばかりという状況を想像すると、空恐ろしく感じます…
＃全く興味が湧かないことを積極的にアピールするというのは、行動としては矛盾していても、気力を奪うのには極めて有効だよなぁと思うことしきり。
＃自分の発言も矛盾している気がするのでAC
Re:セーフモード (スコア:1, 参考になる)
まぁ、こんな話 [netafull.net]もあるしな。
# 発祥誤認シリーズはトリビアになりそうだな、コンピュータに限らず。
新トピックはまだか！（Re:成功！） (スコア:4, 参考になる)
スラスターに何らかの問題が出て、この対策が出来ないと「イトカワ」の重力圏から離脱が出来ないようなので手放しでは喜べないのですが、
しかし、よかったです。
松浦氏のblogにあるJAXAの記者会見 [air-nifty.com]の一文、
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的川 井上本部長、コメントをどうぞ。
井上一宇宙科学研究本部長 これまで我々は小さな予算と限られた打ち上げ手段で、ユニークな成果を挙げてきた。今回のような大きな成果を挙げることができて、我々のやってきた道が間違ってはいなかったと感じることができた。今回の成功が、日本の宇宙開発に対して追い風になってくれればと思う。
はやぶさは目的がはっきりしたミッションであり、ひとつひとつ試験を行い段階を踏んで、成功を手にした。運用チームに尊敬の念を抱くものである。
マスコミ対応も、このようなミッションが初めてで、色々不手際はあった。が、皆様に助けられてここまで来られた。ありがとうございます。
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の一言には涙しそうになりました。
宇宙開発と言うよりも、科学技術の基礎研究全体に逆風がふきがちな日本でここまでがんばった。後に続ける耐性を作ってほしい。と心底から願うばかりです。