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出渕デザインの小型ヒューマノイドロボット「チョロメテ」登場 41

ストーリー by yoosee
見た目も大切 部門より

witch曰く、"産総研プレスリリースで小型ヒューマノイドロボット「チョロメテ」が発表された。 産総研から技術移転を受けた4社により共同開発されている。 スペックは高さ35cm、重量1.5kg。 20自由度を持ち、足部に3軸力センサ、胴体部に加速度センサ・ジャイロを搭載。 ARTLinuxを搭載したコントローラにより動作する。 主な目的はヒューマノイドロボットの運動生成・制御を題材としたソフトウェアの教育・研究用途。
外装デザインは HRP2「プロメテ」 と同じく出渕裕氏。 外観写真、開発機の動画はプレスリリースを参照いただきたい。 なお試作機が5月26〜28日に開催されるロボティクス・メカトロニクス講演会2006にて展示される予定になっている。 "

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にわかな奴ほど語りたがる -- あるハッカー

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