HRP-2、メイドロボに転身? 21
ストーリー by mhatta
ガンタンク? 部門より
ガンタンク? 部門より
あるAnonymous Coward 曰く、
1月10日、エプロンを着たHRP-2による家事のデモが披露された。これは、21世紀COEプログラムの一環である、実世界情報システムプロジェクトの最終成果デモンストレーションにて公開されたものだ。なお、HRP-2以外の研究成果の紹介を含め、多くの動画をRobotWatchの記事で見ることができる。
このデモでは、2体のHRP-2が登場している。一台は通常型だが、もう一台は下半身が見慣れない台車に変更されている。このバージョンは、開発元の東大稲葉研究室のWebページでも公開されていないので、完成したばかりのものだろうか? なお、2台とも特注(?)のエプロンと手袋、そして通常と異なるカメラを装備しているようだ。
デモの詳細はRobotWatchの記事に譲るとして、皆さんはこのデモを見てどのように感じただろうか? 現実が俺様の夢にまた一歩近づいた!と思っている方もいるだろうし(どんな夢かはともかく)、あるいは、ちんたらした動きにまだ未来は遠いと感じただろうか。(つづく)
個人的には、このようなロボットの家庭への進出を阻む壁は、その安全性にあると思う。 一足先に家庭やスーパーなどに進出した三菱重工のwakamaruや富士通のenonなどは、腕の力を弱くするなど、安全性を高めるために苦労しているようだ。 そもそもヒューマノイドは本質的に不安定(電源が落ちると床に倒れこんでしまう)な上、家事ができるほどの力があれば、人に怪我をさせてしまうこともあるだろう。 HRP-2の場合は動作中には近づかないという取り決めになっているようだ。
ともあれ、HRP-2シリーズが今後どのように発展していくのかはとても楽しみだ。新型のHRP-3の登場も間近ということで、ロボットファン諸氏は注目してほしい。
こ、これは・・・ (スコア:5, おもしろおかしい)
Re:こ、これは・・・ (スコア:0)
どうせ下半身を改造するなら(以下検閲により削除)‥
Re:こ、これは・・・ (スコア:0)
期待しちゃったぞなもし…。
メイドはもっと可愛くないと！(どうでもいい: -1) (スコア:3, おもしろおかしい)
http://www.watch.impress.co.jp/av/docs/20040227/gene02.jpg [impress.co.jp] (ブリアレオス)
http://www.is.aist.go.jp/humanoid/hrp2/hrp2.html [aist.go.jp] (元)
Re:メイドはもっと可愛くないと！(どうでもいい: -1) (スコア:1, 参考になる)
Re:メイドはもっと可愛くないと！(どうでもいい: -1) (スコア:1)
ちょうどこんな感じ [rakuten.co.jp]で。
＃モロ漏電中に付きID
＃ 爆言のち漏電中… ：D
Re:メイドはもっと可愛くないと！(どうでもいい: -1) (スコア:1, すばらしい洞察)
Re:メイドはもっと可愛くないと！(どうでもいい: -1) (スコア:0)
http://www.google.co.jp/search?q=%E3%82%AC%E3%83%AB%E3%83%87%E3%82%A3%... [google.co.jp]
思わず (スコア:2, おもしろおかしい)
・・・
開発費を出せなくて身売りとか・・
Bパーツは (スコア:1)
車輪型の下半身は見た目がテムザックの案内用ロボットに似ていますね。
車輪型にしたのは、お茶を持ったままこぼさないように歩くのが難しかったのかな。
Re:Bパーツは (スコア:2, 参考になる)
より引用
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下半身の移動機構はドイツのInavacare社製の福祉用電動車椅子を利用している．左右の車輪による２自由度の移動の他，上下にスライドする直動機構が組み込まれており，上半身ヒューマノイドが設置されるベースの高さを変えることにより，身長を最高171cm，最低141cm と変動できる．また，SICK社製のLaser Range Finderも取り付けてあり，地図作成・自己位置推定，障害物検知などに利用可能である
記事タイトル見て (スコア:1, おもしろおかしい)
に本気で見えた。そして妙に納得した自分が居た。
#おちついてよく見てみたらHと2しか合ってないじゃん
Re:記事タイトル見て (スコア:0)
＃個人的にはA7M3が好きだが。
HRP-3の登場も間近とのことですが (スコア:1, おもしろおかしい)
基本的設計不良？ (スコア:1, すばらしい洞察)
まず、人間とぶつかる事を想定して設計しなおさないとお話にならない･･･。
Re:基本的設計不良？ (スコア:1)
＃いりません
Re:基本的設計不良？ (スコア:1)
と言いながら転ぶ機能は？
形からして、コーヒー頼むと (スコア:1, おもしろおかしい)
Re:形からして、コーヒー頼むと (スコア:0)
２号機は (スコア:0)
メイドロボという事は (スコア:0)
（炸薬で打ち出すから本当はロケットじゃないけど）が付いているのでしょうか？
＃エーディリヒ式1224