日立の小型軽量人型ロボット、実証実験中

あるAnonymous Coward 曰く、

朝日新聞の記事と写真によると、日立製作所はオフィスビルなどでの利用を想定して開発した小型軽量の人型ロボット「EMIEW 2」(Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate:エミュー)を、同社の機械研究所で公開した(日立のニュースリリース)。訪問客との会話や案内、巡回監視などの実証実験を始めており、実用化を目指している。
身長は一般的な事務机から頭だけ出る程度の80cm、体重は成人女性の可搬重量として基準とされる15kgを下回る13kgである。机などの障害物を回避して自律移動をするための処理はEMIEW内部で行い、現在位置や音声の認識は外部のパソコンで処理して無線で送り返すことで小型軽量化した。
最高速度は6km/hで、車輪のついた2本足の構造のため3cm程度の段差なら乗り越えられる。停止時や作業時はひざをついて安定した4輪の状態となる。4輪姿勢で動くこともできる。
なお、2005年3月に開発して愛・地球博で公開した初代EMIEWは、身長130cm、体重70kgだったとのこと。

身長と体重

[Anonymous Coward]

身長は一般的な事務机から頭だけ出る程度の80cm、体重は成人女性の可搬重量として基準とされる15kgを下回る13kgである。

個々の機能より、これが味噌ですね。技術集積の結果このサイズ、ではなくて、最適なサイズの結果この技術、ですね。詰め込めない部分は外部処理に委託で解決。能力うんぬんより、人に圧迫感を与えない大きさと、障害発生時に人間の力で対応(まぁ、排除ですけどね)できる重さが最重要でしょうし。

手探りの段階から一歩進んで、ようやくメーカーが実用化を視野に入れた印象ですねえ。

Re:身長と体重

[deleted user (19654)]

たしかに。ASIMO が転んだ様子 [youtube.com]は、おもしろいというより
「重そう」「意外とこわいな」という感じがしたものです。

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

よりによってそのBGM付きの動画を提示されては、些かコメントの信憑性が薄くなるかと。

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

このBGMって、聞き覚えがあるんだけど、何の音楽だっけ？

Re:身長と体重

[Sukoya (33993)]

本当はAIBOサイズで、Webカメラと外部制御用のUSBケーブルでも積んで、USB給電可能とかの方がよっぽど生存性に優れて現実的な気もするんでありますが。

それじゃ盗まれちゃうでありますよね。
15Kg……重いけど重くない。
実に絶妙なサイズ！

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

>技術集積の結果このサイズ、ではなくて、最適なサイズの結果この技術、ですね。詰め込めない部分は外部処理に委託で解決。

まぁ、QRIOは全部中に積み込んで、まだこれよりも小さいけどね。
稼働時間1時間というのも、実用を考えてるとは思えないなぁ。

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

QRIOは音声認識できますか?
自分で地図を作って行動することが出来ますか?
＃全部って何よ。

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

はいはい、ご苦労さん。これ [ascii24.com]読んでね。

>マップビルディング照合機能は、あらかじめ登録した色標識識別して配置を学習し、
>それを基にロボット自身の位置を推定するもので、ロボットの判断で適切な位置に移動したり、
>場所に応じた行動をとったりできる。

>対話機能では、音声認識/合成用のCPUを追加したことで、大語彙連続音声認識(語彙数約2万語)
>を本体だけで処理できるようになった。
>顔と名前の記憶対話機能も拡張され、人との対話で得た単語を記憶して、その人に合わせた対話が行なえるほか、
>プリセットされているトピックス的シナリオを利用してさまざまな応答を返す“フレーズ駆動型対話技術”も搭載する。

Re:身長と体重

[Anonymous Coward]

できるよ。

サービスされるロボット

[Pravda (33859)]

体重は成人女性の可搬重量として基準とされる15kgを下回る13kgである。

まだまだ、電池切れやハングアップなどで、人間のお嬢さんの世話にならないといけない、ってことでしょうか。

--
受付嬢「ほんとにもー、甘えん坊さんなんだからー」
EMIEW 2「えへへっ」

Re:サービスされるロボット

[NAZZ (13040)]

>EMIEW 2「えへへっ」

受付嬢が帰宅した後に、男性社員によって分解or破壊される予感。

Re:サービスされるロボット

[Anonymous Coward]

分解後カメラ機能を取り付けられ、近寄ってきたお嬢さんをローアングルからうわ何をすくぁｗせｄｒｆｔｇｙふじこｌｐ；＠

>EMIEW 2「えへへっ」

Re:サービスされるロボット

[Anonymous Coward]

それ何てラッダイト運動？

小型化の大きな問題点

[Anonymous Coward]

あまり小さくすると、女性社員のスカートの中が見えるのではないか？ということだ。
と思って日立のサイトを確認すると、外界の情報を得るためにレーザを使ってるようだ。
さすが日立。残念だがよく考えてる。

Re:小型化の大きな問題点

[shiba (273)]

いくら人型ロボットだからといって,人の目の位置にカメラを設ける必要はないと思うんだが.

Re:小型化の大きな問題点

[Anonymous Coward]

あれ、ネコ耳の位置にある奴って、カメラじゃないの？

Re:小型化の大きな問題点

[Anonymous Coward]

俺もそう思った。てか、あれじゃナメクジだろｗ

Re:小型化の大きな問題点

[Anonymous Coward]

諸君が目だと思っているのは鼻の穴
耳だと思っている部分が目です

因みに目の部分のカメラは赤外線カメラで下着もスケスケ

んなわけねーだろ！（自爆）

何で誰も言わないのか、いつも不思議だったんだが

[Anonymous Coward]

EMIEW [impress.co.jp]って「ラッキーマン」 [google.co.jp]以外の何者でもないデザインだよな。
湯飲みまであるし。

あれ、問題にならなかったのか？

お互い様だったりして

[Anonymous Coward]

目立たがる/スーパースターマン [wikipedia.org]
＞『ホットスパー・スターマン オン ファイヤー』になる事が出来るが、背中の『目立』が『日立』に変わり、
＞体が炎に包まれるだけで、特に何も起きず、ほんの数秒で解除される。

その時のＢＧＭが「ナショナル」だったけどな。

2輪が惜しい

[hado (21151)]

セグウェイっぽい二輪の立ち姿を見るとエンブリオ [google.co.jp]よろしく単輪でがんばって欲しかった気がする。

#安定姿勢は3輪で

安定姿勢は3輪で

[gramme (30889)]

そして行動結果は毎日ガンツ先生に採点されると‥ はっ！どーりでボディが赤いと思ったら！

停止中の姿勢

[Anonymous Coward]

声をかけられるまでは片隅で正座して待っているのか。
名前を呼ばれるとツイッと出てきて方膝を立てて「は、ここに」とか言うのか。

Re:停止中の姿勢

[Anonymous Coward]

> 名前を呼ばれると

天井裏(?)からシュタッと降りてきて

> 「は、ここに」

がいいなー。さらなる技術の発展に期待しています。

ヤツが来ると

[gm_camouf01 (31675)]

＞現在位置や音声の認識は外部のパソコンで処理して無線で送り返すことで
無線LANの帯域が減るとかウワサされて、ノケモノにされたりして？
＃外部で処理…って言うと、零式を思い出す。

Re:ヤツが来ると

[suzushiro (30819)]

これだけ軽いとひっくり返して破壊する恐れがあるから
寄ってきたら逃げるかも。

Re:ヤツが来ると

[Anonymous Coward]

無線LANの圏外に出ると、静止命令を聞かなくなって暴走？
捕まえようとすると、人にぶつからないように避けるため、永遠の鬼ごっこが
始まるのだった。

Re:ヤツが来ると

[Anonymous Coward]

それは零式は零式でも劇場版の試作機(AV-X0)とTV/OVA版の量産型(AV-0)やんｗ
脳味噌が外部なのはコミック版(AVR-0)か。

車輪か

[Anonymous Coward]

机を避けようとしてタンスのカドに小指をぶつける
そんなドジッ子な方向で

…と書こうと思ったけど写真を見てガッカリだ

データセンタにひとつ欲しい

[tmiura (6268)]

様子を見に行くだけのために常駐駆け付け要員を用意しようとすると ものすごく高くつくので。

首が伸びるようにして、高いところも撮影可能に。

あとはマジックハンドなんだが、スイッチ操作程度ならできるようになって欲しいな。 ケーブル抜き差しとかディスク抜き差しは多分難しいだろうけど。

Re:データセンタにひとつ欲しい

[multiplex (33585)]

中継局の監視用に欲しいな、特に離島とか。
#ロボの方が塩でやられそうだけど。

包丁

[Anonymous Coward]

とは食材を切るのか人を刺すのか。モノの裏表がすでにこの告知に。

顧客の案内や巡回監視

ちょっと反則

[Anonymous Coward]

この姿かたちで、二足歩行をサポートしないと言うのは
なんか裏切られた気分だ。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

二足歩行なんて飾りです。
えろい人やアレゲな人にはそれが判らんとです。ひろしです。ひろしです…

実際、今(まだ値段がこなれてるわけでもないのに)こんなものを購入なさるような大企業は、フロアのバリアフリー化くらい進んでるだろうから、二足歩行のアドバンテージの1つである「障害があってもへっちゃら」という点はどうでも良かったりする。要するに車椅子がいけるなら歩かないロボットもいけるってことだ。じゃあ、そういうものがいける「ため」に既にかけたコスト(フロアのバリアフリー化)を二重にかける必要までは無い。

Re:ちょっと反則

[Alef_F (27309)]

二足歩行なんて飾りです。

HONDAはASIMOの応用として、健常者が行ける場所なら不自由なく行ける「二足歩行車椅子」の実現をあげてませんでしたっけ？

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

ヒューマノイドタイプの存在意義は、人間に合わせて作られている既に出来上がった環境に
機械のほうが合わせるというところなんだから、そこを外したんじゃただの中途半端だな。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

上半身が人型なんだし、脚を使わなくていい作業ならそれで可能でしょ。
オフィスで脚を使う作業なんてそんなにないだろうし、それほど中途半端だとは思いません。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

>既に出来上がった環境

バリアフリーが進んでて足が要らない環境が既に出来上がってるんです。
そういう大企業様のフロアでは。

＃ケーブルをちょっと床に流しただけで怒られる偽装請負なのでAC

我々(ロボではなく偽装請負人間)もいっそ職場内をローラースケートで回ればいいのかも。大企業なだけにフロアは無駄に広いので。

ただ、これはバリアフリーの観点から考えるとおかしいのだが、床がカーペット敷きなんだよね。すると車輪には大きな抵抗となるので、(ローラースケートは冗談だとしても)車椅子の人も酷く阻害することになる。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

そういう環境でも、実際に人間が活動していれば、不定期に物が落ちていたり、
ケーブルが這っていたりするもの。人間は別にそれで不都合が無い。

しかし、このロボットには無理だよね。
ロボットに合わせて理想環境を用意して、それをキープしなければならないんじゃ、
人間型にする意味は無いという話だ。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

えーと、素人が口出ししちゃいかんのかもしれませんが。

記事には「車輪のついた2本足の構造」で、「3cm程度の段差なら乗り越えられる」とあります。
3cm っていったら結構ありますよ。足元不用意な人間だったらあっさり足引っ掛けて転ぶかも。

いくら人間用の環境と言っても、四六時中足元に気を付けておっかなびっくり歩かなければならない程、平たい部分皆無って訳ではないでしょう。
人間は平たいところがあっても二本足で歩かねばならないわけですが、
だからといって、ロボットが律儀にそれに付き合わなくても良いでしょう。
平たいところがあれば車輪を使えばいいし、平たくなければ歩けばいい。
平たいところでも二本足で歩くってのはエネルギーの無駄なんでは？

みみっちいことを言ってなんですが。折衷主義、いいんじゃないかなぁ。原理主義より多少は。

Re:ちょっと反則

[Anonymous Coward]

ボトムズですよ。

CPUはなんなんだろう

[Anonymous Coward]

SH8とかは足回りに使われているんでしょうけど