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ロボット

二足歩行ロボットによるフルマラソン大会開催、優勝タイムは54時間57分50秒 41

ストーリー by hylom
東京マラソンに出る日はまだまだ遠い 部門より

あるAnonymous Coward 曰く、

2月26日、世界初となる二足歩行ロボットによるフルマラソンイベント「ろぼまらフル」が開催された。参加した5チーム中2チームが完走、途中リタイアは1チームだけという結果となったという。

AFPBBニュースによると、優勝したVstoneチームの「Robovie-PC」の記録は54時間57分50秒。ろぼまらフルでは人間による無線操縦、またはロボット単体での自律動作が認められており、途中バッテリやサーボモータの交換が認められている。優勝したVstoneチームは頭部カメラを使った自律走行で動作したそうだ。一昔(二昔?)前は二足歩行というだけで偉業だったが、時代は進むものである。

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  • by Anonymous Coward on 2011年03月01日 20時20分 (#1910519)

    大会主催:大阪府(緊急雇用創出事業)+ヴイストン株式会社

    優勝:Vstonチーム(ヴイストン製Robovie-PC [vstone.co.jp]使用)
    2位:ロボットセンターチーム(ヴイストン製Robovie-PC [vstone.co.jp]使用)
    3位:大阪工業大学Aチーム(ヴイストン製RB2000 [vstone.co.jp]使用)
    4位:大阪労働協会雇用創出チーム(ヴイストン製Robovie-X [vstone.co.jp]使用)
    5位:大阪工業大学Bチーム(ヴイストン製RB2000 [vstone.co.jp]使用)

    ロボットセンターってやっぱりヴイストンロボットセンター [vstone.co.jp]ですか?

  • 見てきたよ (スコア:3, 参考になる)

    by TomBu (11289) on 2011年03月02日 0時03分 (#1910600) 日記

    たまたまこれのことを知って、サイトを見てみたら「17時ごろにトップがゴール予定」と書いてあったんで
    見に行ってきました。
    大阪マラソンの応援企画だったらしいです。
    賑わってるかと思ったら閑散としてた。

    1周100mのコースを422周(最後は95m)するというもので、Vstoneチームのロボットは自律走行、それ以外はたぶんBluetoothのコントローラで走らせてました。
    個人的には膝や足の関節の動きをじっくり眺めたりしてそれなりに面白かったけど、
    小っちゃいロボットがひたすら周回してるだけなんで地味と言えば地味でしたね。

    14時時点ではVstoneチームがトップだったのだけど、16時過ぎに会場に行ったらいつの間にかロボットセンターチーム(Vstoneのジャンパーを着てたので#1910519の言うとおりヴイストンロボットセンターだと思う)が逆転してました。
    なぜか残り2周で調整作業に入ってもたもたしてるうちにVstoneチームに再逆転され、そしてラスト1周を壮絶なデッドヒートを繰り広げるものの、Vstoneチームが逃げ切り優勝、1秒差でロボットセンターチームが2位…という結果でしたよ。

    Vstoneとロボットセンターのロボットはさすがの完成度、大阪工業大学(のリタイヤしなかった方)はまあまあの走り、大阪労働協会雇用創出チームは直線でも転んだりしてかなり苦戦してました。
    トップ2チームが完走した後も1日以上走り続けるのは大変だったんじゃないかなあ。

    • Youtubeに動画あり (スコア:2, 参考になる)

      by masakun (31656) on 2011年03月02日 3時15分 (#1910633) 日記

      ろぼまらフル 競技中の様子(2011.2.24~2.26) [youtube.com]

      スタートしてから55時間もロボットを見張っていなきゃいけないのだから、関係者はさぞや大変だったでしょう。
      場内アナウンスのお姉さまもお疲れさまでした。

      # どこがマラソンなんだという意見は置いといてw

      親コメント
    • by PEEK (27419) on 2011年03月02日 10時06分 (#1910680) 日記

      >そしてラスト1周を壮絶なデッドヒートを繰り広げるものの、Vstoneチームが逃げ切り優勝、1秒差でロボットセンターチームが2位
      どうせならゴール手前でもつれあって転倒、服が脱げかけて下着がちらっと見えるくらいの演出を。
      (戦後体育祭史をたどると邪道かもしれませんが)

      参考:「あーもーやだなー体育祭」(「スクラップ学園」吾妻ひでお)

      --
      らじゃったのだ
      親コメント
  • ネタ発言。 (スコア:1, オフトピック)

    by Chiether (20555) <spamhere@chiether.net> on 2011年03月01日 17時50分 (#1910433) 日記

    ボディが42kmぐらいあるロボットの参加マダー? 片足を、軽く持ち上げて、よっこらしょと200mほどスライドさせて下ろせばゴールするようなやつ。

    # 直線じゃないことは、分かってる。 だがロボコンとかみていると。ずっこいロボが好きになるんだ。

    --
    ==========================================
    投稿処理前プレビュー確認後書込処理検証処理前反映可否確認処理後……
    • by yasuchiyo (11756) on 2011年03月01日 17時58分 (#1910438) 日記

      いや、ボディの一部といえどもスタートラインより前に出てちゃいけないでしょうから、スライド量200mですませるのは無理ですよ。
      ここは、片足を軽く持ち上げて下ろせば42km進めるくらいの巨大ロボを…

      親コメント
      • Re:ネタ発言。 (スコア:1, おもしろおかしい)

        by Anonymous Coward on 2011年03月01日 18時06分 (#1910444)
        高さ42.195km以上のロボット倒せば良いんじゃね
        親コメント
        • by gedo (7079) on 2011年03月01日 18時11分 (#1910448) 日記

          高さ42.195km以上のロボット倒せば良いんじゃね

          あの、高さが成層圏に達しているんだけど....

          親コメント
        • by digoh (17917) on 2011年03月01日 18時36分 (#1910458) 日記

          そもそもスタートとゴールが49.195km離れてるわけじゃ……
          そもそもコースは49.195km「以上」が基本なので足りないんじゃ……

          というのはおいといて。

          元コメもその元コメも、それでいいんだったらロケットパンチでゴール打ち抜けば十分じゃないですか?

          親コメント
          • Re:ネタ発言。 (スコア:4, おもしろおかしい)

            by 127.0.0.1 (33105) on 2011年03月01日 18時51分 (#1910469) 日記
            > 元コメもその元コメも、それでいいんだったらロケットパンチでゴール打ち抜けば十分じゃないですか?

            マラソンとかの走る競技だと、四肢と頭ではなく、ボディがゴールラインを通過しないといけないんじゃなかったっけ。

            だからおっぱいのパーツがボーンと(以下略
            親コメント
          • by sen (197) on 2011年03月01日 18時51分 (#1910470)
            胸部通過までがマラソンってことみたいなので、ガンダムみたいにパーツ射出機能をつければなんとか
            親コメント
          • by Anonymous Coward

            いややはり変形すべきでしょう。
            最初は人型だけどスタートと共に変形して、全長42km以上の細長い龍型ロボットに!

            #普通は逆だな。

          • by Anonymous Coward

            そもそもコースは49.195km

            だれかツッコめよw

            • by Anonymous Coward

              うぅ……ごめんなさい。

              #寝ぼけるにも程があるのでAC

        • by nekurai (6253) on 2011年03月02日 9時03分 (#1910660) 日記
          バスターマシン 3 号なら楽勝…と思いきや、足がなかったorz
          仕方がない、新しいほうは好きではないがダイバスターに任せよう

          …足だけで 42.195km なんて楽勝で超えてないか?
          親コメント
        • by Anonymous Coward

          胸部通過までがマラソンです

          再起不能-リタイア-

        • by Anonymous Coward

          上空42.195kmから倒れてくると結構時間がかかりそうな気がする。
          あと、ゴール(着地)時の衝撃も。

    • by Anonymous Coward
      4000メートル級の構造物を二本の脚で保持できたら橋梁界の大革命ですね
      • by Anonymous Coward

        40000メートル級じゃね?

        # (-1:オフトピック)

  • 「ろぼまらフル」ってネーミングがそのなんというか…(下ネタにつき自粛)。

  • by Anonymous Coward on 2011年03月02日 10時52分 (#1910709)

    最終的には「自律」二足歩行ロボットによるマラソンにしたらより面白くなる気がする。
    電池やモーター他部品の交換も自力ってことで。
    交換不要な省エネタイプとがんがん交換するタイプとの競争になると、よりいろいろな工夫の余地があると思う。
    400mトラックで競技するようにしたら、世界中どこでも大会を実施できるだろうし。

  • あとの2チームはどこに消えたの?
    まだ走ってるの?
    • by Anonymous Coward on 2011年03月01日 17時44分 (#1910429)

      Vstoneチーム(【ゴール!】54時間57分50秒26) 今回唯一の自律動作ロボット。史上初の二足歩行ロボットによるフルマラソンを制す!
      ロボットセンターチーム(【ゴール!】54時間57分51秒99) 全チーム中歩行速度は最速。トップにわずか1秒及ばず!
      大阪工業大学Aチーム(33.795km=337周+α) 学生中心のチーム。学校の期待を一身に背負う。ついに300周達成!
      雇用創出チーム(17.723km=177周+α) ロボットを始めて約3ヶ月。遂に150周到達!
      大阪工業大学Bチーム(0.224km=2周+α) 無念のリタイヤ。リベンジの機会を狙え!

      時間切れで完走できずに終了とのこと

      親コメント
    • T/O

    • by Anonymous Coward
      DNS (Did Not Start)
      • by Anonymous Coward
        DNF(Do Not Finish)じゃね?
        • by Anonymous Coward

          「普通はタイトルオンリー」
          「普通はドメインネームサービス」
          ってことに掛けてるんだからDNSでいいんだよ…って言わせんなよ恥ずかしい

    • by Anonymous Coward

      これからが楽しみなタイムだね。
      全然関係ない人間だけどソースやハード改善の意欲が湧いてきた。

  • by Anonymous Coward on 2011年03月01日 17時45分 (#1910430)

    緊急雇用創出・重点分野雇用創出事業の一環

    とあるけど、どうやって雇用につなげるのだろうか?
    こういう分野に興味を持つ若者を増やす?
    今の日本の技術者の待遇や、技術開発のやりにくい風土、国民性、制度、文化などを考えると却って罪作りな気がする。

  • by Anonymous Coward on 2011年03月02日 11時14分 (#1910718)

    >>一昔(二昔?)前は二足歩行というだけで偉業だったが、時代は進むものである。

    動歩行をちゃんと制御するアシモと、超小型の体でサーボの力と足の裏の広さでむりやり歩行させてる「なんちゃって動歩行」のホビーロボットを一緒にしないでほしい。

    • by PEEK (27419) on 2011年03月02日 13時30分 (#1910820) 日記

      そうだよね。

      動歩行を究めれば水上歩行、空中歩行も自由自在なんだから。

      --
      らじゃったのだ
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    • by Anonymous Coward

      まあ、技術とは関係無いイベントだからね…
      ホビーロボットで雇用創出?とか思ったが、
      考えてみれば、本格的な実用ロボットよりオモチャのほうが雇用を増やすのに適切なのかもしれない。

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長期的な見通しやビジョンはあえて持たないようにしてる -- Linus Torvalds

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