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軍事

米無人偵察機、偽のGPS信号に騙されていた 60

ストーリー by headless
偽物 部門より
大きな損傷もなくイランに拿捕された米無人偵察機RQ-170 Sentinelは、偽のGPS信号に騙されてイラン国内に着陸していたとのこと(The Christian Science Monitorの記事本家/.)。

先日のストーリーの続報となる。イランは妨害電波によりRQ-170と遠隔操縦システムとの接続を切断し、強制的に自動操縦モードに移行させたのだという。RQ-170はGPS信号を頼りにアフガニスタンの基地に向かったが、偽のGPS信号に誘導されてイラン国内に着陸してしまったそうだ。こうしてイランは遠隔操縦システムに侵入することなく、RQ-170を乗っ取ったというわけだ。なお、報道された写真では胴体下部が覆われていたが、本当の基地と実際の着陸地点とでは数メートルの標高差があり、着陸時に破損したものとされている。
この議論は賞味期限が切れたので、アーカイブ化されています。 新たにコメントを付けることはできません。
  • Report: Iran 'blinded' CIA spy satellite - Israel News, Ynetnews [ynetnews.com]

    "Some reports have said Russia sold (Iran) a very sophisticated jamming system a short time ago. Now, our military says that is not true, it came down because of a malfunction. I certainly hope that's right because if the Russians have provided Iran with sophisticated jamming equipment it means a lot else is at risk too," said Bolton.

    He added that Congress should be quite concerned if Iran is in possession of jamming technology that can bring down missiles, planes and communications and guidance systems "for a whole range of our weapon systems."

    --
    スルーカあるよ
  • by TonboDama (31248) on 2011年12月18日 20時24分 (#2068229)

    むかーし、セキュリティの大会で、Webサーバのコンテンツを書き換える事ができれば勝ちとか言う奴で、DNSを攻撃して自分のサーバに誘導する作戦を取った話を思い出した。
    どちらも目的とするものを直接狙うのではなく周辺を攻めて果実を得るという考え方が柔軟。思いつく人は頭が柔らかいな。感心。

    • by Anonymous Coward

      将を射んと欲すればまず馬を射よ、って奴ですよ

  • いや、無人機を捕まえるなら、網で捕まえるのが一番簡単だと思うんだ…。

    --
    fjの教祖様
  • by chocopa (14067) on 2011年12月19日 19時19分 (#2068628)

    GPSは、衛星の位置(X,Y,Z)と搭載している原子時計による時刻(T)が分かっている状態で衛星が電波を出す。
    GPS受信機は、X,Y,Z,Tの情報を貰う。 4つの衛星から情報が貰えたら
    4元連立方程式で、4つの解が分かり自分の位置と時間が分かる。

    これにデジタルマップを被せるとGPSで高度まで分かります。
    韓国では米軍から朝鮮半島のデジタルマップしか貰ってないので(数年前の朝鮮日報だっけかで報道されているのを読みました。)朝鮮半島以外でのGPS精密誘導が出来ないなどのコントロールがあるくらいです。

    ---------

    今の携帯電話等で直接来た電波とビルに反射した電波が時間差で重層して来るマルチパス・フェージング問題に対して、
    複数のアンテナで受けて位相を揃えて再合成するなどの技術が一般化していますよね。

    緯度により天空に弧または直線をを描く形で分布しているGPS衛星からの電波と無関係の方向から来る電波を区別するなんて困難ではない話だと思うのですがどうでしょうか?
    GPS衛星からではありえない位相差の入力が有るとかね。

    先端兵器が鹵獲・回収されてしまうことは頻繁に起きている上にジャミングの歴史も長く装備も多岐に渡っていますから本当かなぁと思っています。

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 15時22分 (#2068130)

    クリスマスは中止ってことでいいかな?

    • by Anonymous Coward

      え?
      それは開発者はデスマって事かい?

      # 「仏教国だからクリスマスは無しね」って言われて実質土日返上orz

      • by Anonymous Coward

        いやいや、まだサンタクロースがソリに乗ってると思ってるなら大間違いだよ。
        なんのためにステルス機が開発されたのか考えてみるんだ。

        • by OtakuMan (45130) on 2011年12月18日 19時21分 (#2068207) 日記

          既に撃墜されてなかったっけ?

          #いあ、どうせ、既婚でも子供いねーから関係ないんだよなぁw

          --
          通知の設定いじったから、ACだとコメントされても気づかない事が多いよ。あしからずw
          親コメント
        • by Anonymous Coward

          え,もしかしてNORADが「サンタはステルス機に乗るようになったので,金輪際ずっと追跡できません」という残念な最後のお知らせを?

          • by Anonymous Coward

            ヒント: ぼっちギークによるGPS撹乱

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 22時38分 (#2068271)

    範馬勇次郎とオリバとゲバルでも歩いてたのか?

  • by Anonymous Coward on 2011年12月19日 7時04分 (#2068333)

    「ただいまー」
    「オカエリー」
    「もー通信が使えなくってさー」
    「タイヘンダタネー」
    「ほんと疲れたよー」
    「チョトカラダミルヨー」
    「……あんたたち誰?」

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 15時25分 (#2068132)
    数メートルの標高差で着陸時に破損ってことは、 電波高度計すら使わないって事か… 徹底して電波出さないのは解るが、飛行場は自陣だからじゃ済まさない執念を感じる。
    • by Anonymous Coward

      緊急モードじゃないでしょうか。
      基地に帰って来たのに誘導もなければ手動切り替えも無い。
      だから仕方なくバックアップ手段の自律着陸を行った、と。
      で、ちゃんと高度計なんかも有るけども、自律着陸自体の信頼性が現状イマイチだとさ。

      しっかし、コストダウンの為かGPS偏重が過ぎるな。
      ジャイロとの位置のつじつまの確認とかも無いのか?

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 15時31分 (#2068133)

    GPS信号って署名されてないんですか?
    署名はあるけど秘密鍵が漏れていたんでしょうか。

    • by Anonymous Coward

      高精度軍用グレードのは暗号化されてるらしいですよ。
      疑似乱数で云々らしいです。

      ジャミングで盗まれちゃうって、想定外だったのかな。

    • by Anonymous Coward
      信号はまったく署名されてないですし平文ですよ。 米軍自体も、湾岸戦争のときはオリジナルの信号を精度落とすしか手段がなかったくらい、基本的にはオープンなものです。
      • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 20時56分 (#2068240)

        GPSと一口に言っても,GPS衛星から発信される信号は三種類あります.

        C/Aコード:民間に解放されている信号.精度は10m程度.
        Pコード:暗号化済み+使用している擬似乱数がC/Aコードよりも長い.精度は16cm程度.
        Mコード:Pコードをベースにジャミング耐性を強化したもの.

        現在でもPコードとMコードは基本的にアメリカ軍用です.

        湾岸戦争などで精度を落としたのは敵側にC/Aコードを利用されることを防ぐためで,Mコードを使用するアメリカ軍内のGPSの精度にはなんら影響はありません.

        親コメント
        • by Anonymous Coward on 2011年12月19日 0時16分 (#2068293)
          昔は測量機材でドサクサにPコードで測位しているものがあったくらいで、
          Pコードの疑似乱数系列は、GPSの信号処理を理解している人が解析すれば比較的容易に判りますよ。
          この辺の脆弱性は米軍も織り込み済みだと思っていたので、今回のような事が起きて意外に感じてます。
          親コメント
          • by Anonymous Coward on 2011年12月19日 9時33分 (#2068363)

            >昔は測量機材でドサクサにPコードで測位しているものがあったくらいで、

            というか、手違いでPコードの解読手順が民生品メーカーに漏れて以降、Pコードも民間に開放(というか、自己責任での利用を許可)されてますよね。
            #それ以前から、解読しないままPコードを測位に利用する方法が広まってましたが。

            まあそのPコードも、GPSの近代化に伴い2020年代末頃に停止する(可能性がある)って言ってますけど。

            親コメント
  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 16時07分 (#2068139)

    >ですので、妨害にあった時には事前にプログラムされた予定コースを飛行し続け、可能ならば
    >そのまま帰還する。それ以上の妨害やトラブルがあった場合でも、可能な限り地上への被害を
    >押さえるような設計になっているんじゃないかと思われます。
    http://srad.jp/comments.pl?sid=553811&cid=2064442 [srad.jp]

    しかし偽のGPS信号で誘導するとこまでは予想外だったな。

    • by Anonymous Coward

      軍用のGPSジャマーのメーカーは東側にもある
      湾岸戦争の時にイラクが使用したが、米軍はすぐに見つけて空爆で破壊した~と言われている(真偽不明)

      イランが使用したのは単純なジャマーではなく、軍用の暗号化された長周期のGPS信号を解読して、偽のGPS信号を生成できたとしたら問題はかなり深刻
      さすがに開戦前に相手国領内に侵攻して偽GPS信号発生装置を破壊する口実を見つけるのは難しいだろう

      • by SanPierre (37035) on 2011年12月18日 18時56分 (#2068195) 日記

        "Even modern combat-grade GPS [is] very susceptible” to manipulation, says former US Navy electronic warfare specialist Robert Densmore, adding that it is “certainly possible” to recalibrate the GPS on a drone so that it flies on a different course. “I wouldn't say it's easy, but the technology is there.”

        英文記事の方では、元米海軍の電子戦専門家が「軍用GPSと言えど影響は受けやすく、無人機の飛行コースを逸らせるようGPSを再較正することは有りうること。簡単とは言わないが、技術は有る」と言っていますね。
        これ以前に捕獲・撃墜した無人機(非ステルス)をリバースエンジニアリングして技術を開発したよ、とイランの技術者は言っているようです。

        親コメント
        • by shesee (27226) on 2011年12月18日 22時51分 (#2068275) 日記
          もっと単純では? 受信したGPS信号を少し遅延させて本来のGPS信号を隠蔽するぐらいの強度で再送信すればGPS座標に誤差を与えることが出来る。高精度の時計や自律航法システムを載せていれば欺瞞を感知できるけど、最近の米軍はGPSに頼りきりで、そういった機器は積んでないんじゃ無いかな。
          親コメント
      • その「偽GPS信号発生装置の存在」を口実に侵攻しちゃえば問題なし(笑)。
        親コメント
        • GPS 自体は国際管理されている物でも何でもないので、「偽GPS信号発生装置の存在」が直ちに国際法上の問題になるとは思われませんが....。
          もつろんアメリカもGPSを国際管理下に置くような気はないでしょうから。
          親コメント
        • by Anonymous Coward

          それいっちゃうと、GPSの電波降らせた時点で攻撃の意図アリとされても文句は言えないな。
          実際、射撃照準レーダーの照射自体が攻撃と看做される例もある訳で…。

      • by barrel (25979) on 2011年12月18日 19時45分 (#2068216)

        きっとMコードやPコードが取れないときは
        C/Aで座標を得るように作られてたんですよ!

        ・・・なんてね

        親コメント
      • by Anonymous Coward

        かなり楽観的の間違いじゃない?国際法無視する国の活動が制限されるのは良いことだ

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 19時00分 (#2068199)

    単純に協力な電波で搭載電子機器を動作させないようにして墜落させたのかと思ってた

    >本当の基地と実際の着陸地点とでは数メートルの標高差があり、着陸時に破損したものとされている。
    いくら軍用の高精度のものでも、GPSで得た高度をもとに着陸というのは難しいんじゃないだろうか?

    • 昔、NHKで外国のスキー選手が高性能のGPS機器を取り付けて練習しているのを
      見ましたが、誤差は数センチとか言ってました。
      だから、数センチ程度の誤差なら何とかなるんじゃないですかね。
      親コメント
    • by Anonymous Coward

      >単純に協力な電波で搭載電子機器を動作させないようにして墜落させたのかと思ってた
      さすがにそんな強力な電波を出すのは至近距離でも難しいんじゃないかな。
      それこそ軍用機器だとシールドくらいはしてる奴が多いだろうから、なおさら。

      >いくら軍用の高精度のものでも、GPSで得た高度をもとに着陸というのは難しいんじゃないだろうか?
      普段は友軍基地に帰ってきた時点で手動操縦に切り替えるんでしょう。
      今回は敵軍基地だったので損傷したと。

  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 21時19分 (#2068248)

    GPSって基本は三角測量だった気がするんですが、高度情報って使ってないのかな?
    もし平面の方向じゃなくて垂直方向の方向まで考慮してたら、偽装の難易度が跳ね上がって安全だと思うけどなあ。
    (衛星と同じ方向になる高空に電波元が必要だから・・)

    まぁ、高度は他のシステム依存で水平面の方向だけ見てたんだろうなぁ・・。

    • by Anonymous Coward

      > 衛星と同じ方向になる高空に電波元が必要だから
      どうして?

      • by Anonymous Coward

        単なる素人考えだから的ははずしてるかも知れんけど、GPSの方向測定が垂直方向も考慮できるなら明らかに機体より下から発信された電波はエラーとしてはじけるんじゃないかなぁ?とね。まぁ、水平線近くからの電波拾うこと考えたら、そこまで感度は高くできないだろうけど、高度情報さえ取得できるなら、地平線がどの角度になるというのは一応計算できるよね?(地上のでこぼこは無視するけどさ)

        まぁ、航空機から偽の信号送られたら無意味だし、考慮する意味が無いのかも知れんけどね。

        • by Anonymous Coward on 2011年12月19日 0時28分 (#2068302)
          GPSの測位は、電波の到来時間差から測位をしているだけので、電波の到来方向を物理的に測定している訳ではないんです。
          まあアンテナに指向性をつければ地上からの発信電波を無視出来るかもしれないけど、飛行移動体だしGPS衛星の位置も時々刻々と変わるので、今度はそれをどう追尾するかが課題になります。
          親コメント
    • by Anonymous Coward
      垂直方向はあくまでも仮想球体としても地球(WGS)からみた高度しか判らないので
      でこぼこの激しい地形ではあんまり役にたたないのがGPSだったはず、
      そんなGPSで数センチの精度を達成するためには、衛星とは別にローカルな地上局
      (地上セグメント)からの参照情報が必要で、多分イランではこの地上セグメントの通信
      をダミーにすりかえる偽装をしたのではないでしょうか
  • by Anonymous Coward on 2011年12月18日 23時15分 (#2068277)

    慣性航法装置や天測航法装置との併用だな。
    天測も、今の画像認識技術ならイケそうだし、高度を保つ運用なら上を雲で遮られなさそうだし。
    (RQ-170が実際に、GPS以外のどんな航行装置を積んでいるのかは知らない)
    (実は他の航行装置も積んでて、それらも纏めて欺瞞されてたのなら、もうイランすげぇ、の一言)

    GPSと他の航行装置で差異が出始めたら、GPSに頼らない操縦に切り替える。
    慣性航行まで惑わすのは、流石に難しいだろう。
    天測は、煙幕等での視界不良で使えなくする事は可能か。相当な力技だが・・・

    ただ、システムを複雑化すると、それ自体がトラブルの原因になる罠。
    人事だから、アレもコレも載せちゃえと気楽に言える

    • by Anonymous Coward on 2011年12月19日 1時27分 (#2068316)

      最終的な対抗策は「人を乗せればよくね?」って・・・あれ?

      親コメント
    • by Anonymous Coward

      捕獲されることを前提にシステムを作ったほうがいいのじゃないの?
      使う技術は公知のもので、あとは安価に作り大量に飛ばす。
      現実にはこれが一番難しいだろうけど。

      • by Anonymous Coward

        日本だと許してもらえなさそうですね。

        「捕獲による損失が出てはならない」という感じで。

        # なんで日本は半可通ほど完璧主義を要求するんだか…

        • by Anonymous Coward

          他国の領空を侵犯する偵察行為は、米国以外のほとんどの先進国において行われておりません。

        • by Anonymous Coward

          ># なんで日本は半可通ほど完璧主義を要求するんだか…
          半可通だからですよ。

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