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テクノロジー

広島大学の研究者、アメーバのように変形移動するロボットを作る 14

ストーリー by hylom
そこからロボットに行くという発想は無かった 部門より
taraiok 曰く、

広島大学の梅舘拓也研究員が作った、「複数のスプリングで作られた脚を使ってアメーバーのように動くロボット」が話題になっている(technology review本家/.)。 このロボットは真正粘菌の動きを参考にして作られたもの。真正粘菌は脳や神経系といった中枢神経システムや特別な器官を持たないにも関わらず、環境に対して高い適応性を示す生物らしい(過去にも粘菌を使って迷路を脱出する最短経路を見つけるという研究が話題になっている)。その意味で、粘菌は自律分散制御型のロボットを作り出す意味でも非常に興味深いモデル生物であるとのこと(真正粘菌変形体から探るソフトロボットの制御論[PDF])。

梅舘氏の目標は新しい動きをするロボットを作るだけでなく、粘菌のように中央制御装置がなくても、すべてのパーツが協調的に動作することで目標が達成できるような自律分散制御ロボットを作ることにあるようだ。

ちなみに梅舘氏は 「迷路を最短距離で解く粘菌」でイグ・ノーベル賞を受賞した小林亮広島大教授の研究室のメンバーだそうです。

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  • by digoh (17917) on 2012年03月15日 18時39分 (#2118251) 日記

    15歳以下を見つけると隔離して飼い殺しするロボットか……。

  • by Anonymous Coward on 2012年03月15日 16時04分 (#2118169)

    ルンバをコネクトさせたような印象・・・ルンバだとどう動くのかな

    • by Anonymous Coward

      クシを吸い込んでしまい、洗面所の隙間から抜けられなくなった群体ルンバが発見されたりして。
      生き物と違って消化することができないからなあ。
      #なんとなくやわらか戦車のようなイメージ

    • by Anonymous Coward

      踊るんじゃないでしょうか。

    • by Anonymous Coward

      なんか軍艦マーチの類物っぽく見える・・・

      #ああ、掃除しながらうねうねと前進する文化女中器の群れが、目に浮かぶ!

      • by wolf03 (39616) on 2012年03月15日 21時56分 (#2118325) 日記
        万能文化・・・・
        親コメント
        • by Anonymous Coward

          万能文化?・・・・・・・・包丁?

      • by Anonymous Coward

        >#ああ、掃除しながらうねうねと前進する文化女中器の群れが、目に浮かぶ!

        『文化女性○』と空見して「何、その大正時代に出版された空想科学エロ広告」と思ったの秘密だ!
        だ!

  • by Anonymous Coward on 2012年03月15日 19時19分 (#2118266)
    プログラムしたロボットを静注で体内投入して始動。
    ロボットは施術予定の臓器まで自力で泳動して、あらかじめ指示されたポジションに集合し、必要に応じて合体して機能確認まで行って待機。
    複雑で面倒な施術そのものは遠隔操作で実施。
    終わったら現地解散のようにバラバラに各々が体外排出まで確認してシャットダウン。

    こんなのが実現すると、いいなぁ。
    • by Anonymous Coward

      テロに使われると最悪ですね。
      # c.f. ビバップ映画版とか。

  • by Anonymous Coward on 2012年03月15日 21時09分 (#2118312)

    粘菌を利用して最適化する方がいいんじゃない?

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私は悩みをリストアップし始めたが、そのあまりの長さにいやけがさし、何も考えないことにした。-- Robert C. Pike

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