米UCB、1メートル近い高さまでジャンプできるロボットを開発 29
ストーリー by hylom
知育向けキットとかで販売しては 部門より
知育向けキットとかで販売しては 部門より
米カリフォルニア大学バークレー校(UCB)の研究者らが、身長約26センチメートルながら1メートル近い高さまでジャンプできるロボット「Salto」を開発した(AFP、PC Watch、UCBのBerkeley News、IEEE Spectrum)。
Saltoは、モーターでバネを巻き上げて力を貯め、それを駆動力としてジャンプする構造を持つ。また、足のリンク構造を工夫することで高いジャンプ力を生み出せるようになっている。さらに高く素早くジャンプできるだけでなく、短い時間で繰り返しジャンプできるのも特徴。なお、研究者らは高くジャンプできる動物として知られるガラゴ(galago、いわゆるブッシュベイビー)並の跳躍力を目指したそうだが、残念ながらガラゴは1.7メートルの高さまでジャンプできるということで、ジャンプできる高さではまだ勝てていないようだ。
昔あったような (スコア:2, 参考になる)
2012年に9mジャンプのが・・・
http://gigazine.net/news/20120329-jumping-robot-sand-flea/ [gigazine.net]
Re: (スコア:0)
今回のはタメがいらないから壁キックでもっと高くまでいけますよってのが売りみたいだけど
ムーンサルトり (スコア:1)
salto という名前からは、月面宙返り=ムーンサルト [wikipedia.org]を思い浮かべてしまうのは、おっさんですかそうですか。
Re: (スコア:0)
私にとっては、ムーンサルト→ゲームセンターあらしの技、だったりします。
# しかし、男の浪漫としては、炎のコマやエレクトリックサンダーへの憧れが強いですな
Re:ムーンサルトり (スコア:1)
> ゲームセンターあらしの技
そこは、コメントタイトルの「ムーンサルトり」 [google.co.jp]で気づいて欲しかったです。
ボケって難しい…
Re: (スコア:0)
ごめんなさい、タイトルに何かあるなと思いつつ調べてませんでした。
# そのルビの話は知りませんでした。
イマイチ凄さが判らない (スコア:0)
これはスゴイのか?
玩具サイズだし
Re: (スコア:0)
ジャンプ中にエアアクションできるならRolly程度には役にたつんじゃないか。
# 基礎研究に”役にたつ”のか?と言ってもしょうがないと思われ。
## UCBにわざわざ米とついてる方が驚きだ
Re: (スコア:0)
スゴイ≠役に立つ、トンチンカンな答えじゃね。
スゴイかどうかを測る物差しがわからんのだよな、ただタレコミから抜けてるが元記事の「1回の垂直跳躍にかかる時間と高さの比率はこれまでのロボットで最高」ってことだから、それはスゴイんだろう。
ついでにいえば、「0.58秒で1メートルの高さまでジャンプ」ってのを繰り返してくれるなら、見ればオオッとなるんじゃないか?
Re: (スコア:0)
制御出来る所が玩具とは違うんじゃね。
>短い時間で繰り返しジャンプできる
とあるから、飛ぶだけでなく着地も成功させ、それがそのまま次のジャンプの予備動作になってる模様。
まあ何に使うかと言われるとまだあれだけど、大半のロボットのジャンプ/着地の能力が
スペランカーレベルだと言うことを考えると、使い道はあるんじゃね。
Re: (スコア:0)
ビデオ見る限り不整地踏破じゃね?>使い道
Re: (スコア:0)
リンク先には、センサ類は無く完全にオープンループと書いてあります。
動画を見ても、飛んだあとは人がキャッチしており、着地はできなさそうです。
壁ジャンプ的なこともやってるのですが、ピタゴラスイッチ的に、うまく壁を配置してる感じです。
将来的には、センサを使用して制御することで、連続壁ジャンプで高所に到達するとか目指しているのだと思いますが、
今のところはそれに必要なジャンプの高さと頻度を備えたハードウェアができたというところでしょうか。
Re: (スコア:0)
> とあるから、飛ぶだけでなく着地も成功させ、それがそのまま次のジャンプの予備動作になってる模様。
いや、現状は着地を成功させているようには見えないが。
続けてジャンプしている場面も、周りの壁などのセッティングを、ロボットの動きに合わせて用意しているだけでしょ。
だから最後の着地はネットで受け止めている。
ビデオの中で自律で着地した場面は一度も出てこない。
そういった姿勢制御やセンサーの類は一切なく、
単なるアクチュエーターの一技術の開発。
だから「ロボットを開発した」というと語弊があるよなぁ。
現段階では「おもちゃ」といって
Re: (スコア:0)
次の目標は1分以上の自由落下をして着地する事です。
Re: (スコア:0)
カシオのサイト [casio.jp]で計算すると、
スカイダイビング並みの空気抵抗ありの自由落下60秒間で 3046m 落下し、落下速度は195km/hに達する。
どのくらいのサイズのクレーターができるんだろう。
Re: (スコア:0)
ならお前は1mジャンプできんのか
#技術考えずに凄さがどうとか言い出す人にはこの程度の話でいいと思う
#マジで
Re:イマイチ凄さが判らない (スコア:1)
垂直跳びだと、70cmも跳べればNBA選手並だね。
Re: (スコア:0)
このロボットがNBA選手並みの重量の荷物を載せたまま70cm連続ジャンプできるなら、
大したもんだと言ってもいいが。
ノミのジャンプ力の比較でよく言われるように、小さくて軽いものをジャンプさせるのは楽な話だ。
Re: (スコア:0)
中学・高校あたりで運動神経のいい子なら跳べるレベルですね。
Re:イマイチ凄さが判らない (スコア:1)
NBAはあの巨体が跳ぶからすごいのであって
そりゃそうだけど、いずれにしたって、1mはかなり難しいんじゃない?
ちなみに、Wikipediaの記事によれば、 [wikipedia.org]
だそうだよ。
70cmという数字だけ言えば、中学・高校あたりで運動神経のいい子なら跳べるレベルですね。
運動神経とは関係ないと思うなあ。
僕も高校の頃は80cm跳んでたけど、自分で運動神経が良いと思ったことがない。
運動神経が良ければ、部活でもっといい成績を残してたと思うし、別のスポーツをやって、人並みにモテたと思う(笑)。
Re: (スコア:0)
あんた、ほんとにどうでもいいことに屁理屈をこねて反論するのが好きねw
Re:イマイチ凄さが判らない (スコア:1)
神よ、雑談の妙を解さないこの野暮天ACを許し給え。
Re: (スコア:0)
玩具のほうがもっと高く飛べるし
これは跳躍はできても着地ができないんだよね
せいぜい短い時間で繰り返しジャンプできるところぐらいしか凄さを感じない
Re: (スコア:0)
高さは重さとのバーター関係もあるだろうから単純比較は難しいが、
速度(初速度?)が速いのがすげー、みたいな感じかな。
でももっとこう、姿勢制御や跳ぶ方向の制御の方ですごくして、
廊下のような上下左右に壁があるところで壁や天井を跳ねながら迫るロボ、とかやってくんないとね!
Re: (スコア:0)
これとビッグドッグを組み合わせると…
…すごくキモいだろ?
Re: (スコア:0)
ホットドッグと組み合わせたほうがキモいです
ビッグマックと組み合わせたほうがも~っとキモいです
#食べ物で遊ぶなって
Re: (スコア:0)
食べられるロボットを作ったら注目されるぞ
Re:イマイチ凄さが判らない (スコア:1)
もうあるみたいだよ
https://www.google.co.jp/search?q=%E9%A3%9F%E3%81%B9%E3%82%89%E3%82%8C... [google.co.jp]
Re: (スコア:0)
「タコさんとカニさんの一口で食べられるお弁当」を思い出した。