著名なロボット/AI研究者らがロボット向けの新OSを開発する企業を設立 22
ストーリー by hylom
デバイスドライバ的なものを充実させるのは大変そうだ 部門より
デバイスドライバ的なものを充実させるのは大変そうだ 部門より
Anonymous Coward曰く、
Robust.aiというスタートアップ企業がロボット向けの新たなOSを開発するという（MIT Technology Review、ロボスタ）。
同社にはロボット掃除機「ルンバ」で知られるiRobotの共同創業者であるMITのロドニー・ブルックス教授がCTOを務めるほか、著名なロボット研究者や人工知能研究者が参加しており、工場や倉庫で稼働する業務用ロボットから家庭用ロボットまで、あらゆる種類のロボットに対応できるプラットフォームの開発を目指すそうだ。
レゴ マインドストーム (スコア:1)
その気になれば産業用ロボットもきっと・・・
どんな機能(API)が含まれるか想像 (スコア:0)
・モータドライブ
・充電管理
・2D空間マッピング
・音声制御
・音声合成(辞書含む)
・歩行制御モデル?
・ネット接続制御
・時計関係
・カメラI/F、認識
門外漢ですが、思いついたのを羅列してみた
もしかしてもっと粒度が荒い/細かいのかしらん
Re:どんな機能(API)が含まれるか想像 (スコア:2, おもしろおかしい)
低周波音で暴走する
Re: (スコア:0)
Re: (スコア:0)
10年後の未来どころじゃない
30年経っても追いついてない
Re: (スコア:0)
ネタのシャフトもなくなっちゃいましたしね。
Re:どんな機能(API)が含まれるか想像 (スコア:2)
・純正のログ取得ツールで取得したログを純正のシミュレータに入れても実行するごとに結果がカオスに変化したりしない
あたりが入ってくるのかな、と。
Re: (スコア:0)
門外漢ですがパッと思いつく所だと、ハードリアルタイムかつ各関節で分散処理なInverse kinematicsとかですかね？
どう処理すれば最大レイテンシの最小化ができるのか想像も付きませんが…
Re: (スコア:0)
・刺激により液体を出す
Re: (スコア:0)
コラ！
とか思ったけど暴徒鎮圧のために放水というのが考えられるので有効か…
Re: (スコア:0)
あとはGPSデータをもとに自分の場所を通告して衝突防止する機能ですかね？
Re: (スコア:0)
・自爆
Re: (スコア:0)
I/F I/Oまわりを一元管理できて、電源を切り離して管理できるものでさえあれば、とりあえず満足です
Re: (スコア:0)
・令状なしに犯人を逮捕することができる
・相手がバイオロンと認めた場合には自らの判断で相手を処罰することができる
・場合によっては抹殺することも許される
・オムニ社社員には逆らえない
Re: (スコア:0)
たしか彼のOSはMS-DOSでしたよね…
ほうほう (スコア:0)
乱立し氾濫するカスタマイズＯＳによる非効率性を是正するための統合ＯＳの開発…
つまり、ver.5シリーズか！
＃もはや病気
デトロイトとオムニと色々 (スコア:0)
意志の力でプログラムを上書きするんですよね知ってます
Re: (スコア:0)
プログラムを生成するプログラムを作成しなくては
富豪的なRTOSがほしい (スコア:0)
世の中のRTOSの多くが、低フットプリントだとか省メモリだとか、貧乏臭いところばかり狙っている。
いや、勿論、それはそれで有用なんだけど、
多くの人がスマホを持って、Raspberry piが産業用に使われる時代になったのに、完全に世界が分かれてしまった。
結局、RT性を要求するなら、リッチな環境で頑張ってRTOSを使うより、
リッチな環境で非RTOSを動かして、プアなRTOS環境と連携させるというのが
ベストプラクティスのようになっている。
このOSがどこを狙っているのかは分からないが、この世界の隔絶をなんとかしてほしい。
Re: (スコア:0)
リッチな環境で非RTOSを動かして、プアなRTOS環境と連携させるというのがベストプラクティスのようになっている。
パチ･スロ？
まあパチ･スロシステムには、プアなRTOS環境が存在するのかも疑問だが。
Re: (スコア:0)
自律的なハードウェアやソフトウェアのモジュールを上手く分散制御する基盤じゃないでしょうか。
リアルタイム性を要求されるモジュールとか信頼性を供給されるモジュールと、そうでないモジュールを組み合わせて動かす時に、特別な注意深さとか経験を必要としないOS。
カーネルレベルからヘテロジニアスなCPUやモーターといったリソースの分散制御・協調動作を目的としたOS。
そろそろAIに拠るレーシング走行とかが開催されてもおかしくない (スコア:0)