気仙沼で磁気マーカーを活用する自動運転バスが実用化へ 41
ストーリー by nagazou
実用化 部門より
実用化 部門より
JR東日本は5日、東日本大震災後にバス高速輸送システム(BRT)を導入した気仙沼線の柳津駅~陸前横山駅間で、自動運転バスの実用化をスタートさせた。最高時速を60キロに設定したバスの自動運転は国内初。この自動運転バスはバス専用道での高速輸送システムで、愛知製鋼の磁気マーカーによる自車位置推定技術「GMPS」が採用されているという(愛知製鋼リリース、河北新報オンライン、レスポンス)。
路面の磁気マーカーを車両側のセンサーが読み取って走行位置を把握する。実証実験では、GMPSは車線維持や、正着制御をはじめ、GNSS電波の届かないトンネルなどでも高い精度と安定性を実証したという。気仙沼線のBRTでは、自動運転実用化区間4.8キロメートルに磁気マーカを埋め込み、自車位置を高精度に推定して自動運転を支援する。JR東日本では今後、自動運転区間の延長を目指すという。
路面の磁気マーカーを車両側のセンサーが読み取って走行位置を把握する。実証実験では、GMPSは車線維持や、正着制御をはじめ、GNSS電波の届かないトンネルなどでも高い精度と安定性を実証したという。気仙沼線のBRTでは、自動運転実用化区間4.8キロメートルに磁気マーカを埋め込み、自車位置を高精度に推定して自動運転を支援する。JR東日本では今後、自動運転区間の延長を目指すという。
車両ギリギリのトンネル (スコア:5, 参考になる)
ここ、東日本大震災の津波で線路が流された地域を復旧のため線路を撤去して専用道路にしたとこなのでマーカーを打つのもJRの許可だけでいいから実験もしやすいってことなんでしょうね。
鉄道トンネルは車両幅とほとんど変わらない大きさで掘るので、バスの窓の外すぐにトンネルの壁が流れていくのはすごくスピード感があってたのしい
Re: (スコア:0)
今回の場所は大崎平野の端っこから北上山地の山間部へちょっと入ったところまでなので
津波の影響がほぼない場所です。(当時北上川を津波が遡上したと話題になったあたり)
柳津から横山方面は比較的新しい路線(といってももう開通40年以上たってますが…)ですし
津波被害が無かったエリアなので実験線を作るのに好都合っていうのはその通りかもしれません
ついでに
石巻線と繋がる前谷地から柳津まではは気仙沼線が全通する前から枝線として営業してました。
旧枝線(確か当時は柳津線)は津波被害は無く気仙沼線として生き残って柳津から気仙沼まではBRTに置き換えられました。
気仙沼側の旧枝線(元々の気仙沼線)は津波被害が激しく復旧は断念されました。
気仙沼には気仙沼まで届かない気仙沼線と大船渡まで通じていない気仙沼終着の大船渡線が有ります。
Re: (スコア:0)
> 鉄道トンネルは車両幅とほとんど変わらない大きさで掘るので
いうて建築限界で見て片側400mm空いてるけどね。道路トンネルに比べればずっと狭いからスピード感がってのはわかるけど。
そいや、マシンハヤブサで車幅に対して片側1cmしか隙間がないトンネル全速で走り抜ける特訓とかあったなあ
一方、道路に走行ラインを塗るタイプは (スコア:5, 興味深い)
「“道路に塗るだけ“の自動運転インフラって? 大津市内で自動運転バス試験運行 走行路に特殊塗料 [trafficnews.jp]」という、LiDARで読み取れるが肉眼では見えにくい走行ラインを道路に塗って、自動走行インフラを作ろうというシステムが試験運行に入る、と。
磁気マーカーより簡便な方法だから、破損への保守や運行ルートの変更なんかが楽になるので、こちらの方が普及しそうに思う。
Re: (スコア:0)
少なくとも気仙沼は雪積もってライン見えなくなるから無理
Re: (スコア:0)
大津と気仙沼
どっちが降雪、積雪多いの?
Re:一方、道路に走行ラインを塗るタイプは (スコア:1)
大津の北の端は豪雪地帯に入るのでな…(そこまでせんわ!
Re: (スコア:0)
気仙沼じゃなくて登米か
Re: (スコア:0)
太平洋岸は少ない、
内陸の登米の方が雪は多い。
Re: (スコア:0)
気仙沼の積雪は南関東と大差ない。
登米はそれより少し多いくらい。
BRTでなくてよければ雪国でも自動運転ありました (スコア:0)
北海道の上士幌町の自動運転バス(最大20km/h、定員8人の電動)は
『2021年の冬季実証では、自動運転割合90%のもと、
「積雪・路面凍結・降雪環境での自動運転」を検証しました。』
そうです。
自動運転バス定期運行 上士幌町
https://www.kamishihoro.jp/sp/self_driving_bus [kamishihoro.jp]
過去の気象データ 上士幌 最深積雪50cm
気象庁
AGV Auto Guided Vehicle (スコア:2)
前世紀の工場で部品運搬するのに、床に貼ってあるガイド磁気テープを辿ってクルクル回ってました。
そのうち人乗せて走るようになりそう、とか話してた思い出。
Re:AGV Auto Guided Vehicle (スコア:1)
現場実習で行った工場のとある建屋では無人搬送ロボが音楽流しながら走ってましたが、違う建屋では人はパレットリフターをキックボードにして優雅に移動してました。
車輪が鉄だから工場の床でなければまともに走らないんです、あのキックボード。それに姿勢が良くないと走らせ難いので自然と優雅に見えるのです。
#当然ですが怒られるのでやらないように。
Re:AGV Auto Guided Vehicle (スコア:1)
最近、千日前道具屋筋を怪しいロボ [cocolog-nifty.com]が徘徊している事があるね。
押している台車の方が本体くさいけど。
Re: (スコア:0)
「怪しいロボ」ってのを見て、これを想像したが
https://news.panasonic.com/jp/press/jn221130-1 [panasonic.com]
モトネタの方が数段怪しかった。
Re:AGV Auto Guided Vehicle (スコア:1)
Re: (スコア:0)
現場猫はいっぱい居そうなのは同感なんだが、
ハンドリフトキックボードがキックボードと比べて大幅にヤバい点ってなんだろう。
いやまぁ屋内でキックボードすなって話ではあるんだが……
Re:AGV Auto Guided Vehicle (スコア:1)
// 勤め先のブツはハンドルを倒してブレーキするというシロモノなのでこれも怖い
Re: (スコア:0)
え、ゴルフ場にいなかった?
人も乗せるしリモコンで呼ぶと自動で来る
お陰でキャディーさん失業です
Re: (スコア:0)
ゴルフ場とかの奴はガイドに当たると逆にハンドル切るような簡易な奴でしょ
AGVはもうちょっと真面目にライントレーサーやってるしこれはもっと複雑
Re: (スコア:0)
工場のAGVはガイドテープと、道端にある小さいガイド装置と近接通信して行き先調整してたみたいです。
電池減ると端っこの充電ゾーンで休んでた。
Re: (スコア:0)
ゴルフ場のも、電磁誘導タイプが有るのよ。
https://www.yamaha-motor.co.jp/golfcar/technology/self-driving.html [yamaha-motor.co.jp]
元線路の場所を舗装化 (スコア:1)
BRTはを導入した気被災した単線の線路の跡地を一部舗装して利用するバスです。
一部は旧線路の跡地他は普通に道路を走るバスになってます。
線路だった場所なので踏切などあります。
気仙沼線の 前谷地~気仙沼駅区間のうち 柳津駅~気仙沼の間がBRTになっています。
時刻表
https://www.jreast.co.jp/railway/train/brt/pdf/data_kesennuma.pdf [jreast.co.jp]
個人的にはバスの利便性を利かしてところどころ相互通行ですれ違える場所があればいいのかなと思いました。
すずめの戸締りに出てくる大谷海岸に泊まります。
仙台からは、2通り
1、東北本線より小牛田経で石巻線(女川方面)に乗り換えて石巻線の前谷地駅で気仙沼線に乗り換えてください。
2,仙台から仙石線で石巻駅より、石巻線(小牛田方面)で乗り換え前谷地駅で気仙沼線に乗り換えてください。
変わった列車は
東北本線区間よりと仙石線(電車)電化区間を経由女川(非電化)までして通る仙石東北ラインという
電車版のハイブリッド車両が運航しています。ディーゼルで発電し蓄電した電気でモータで走行する電車です。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%BB%99%E7%9F%B3%E6%9D%B1%E5%8C%97%E3%... [wikipedia.org]
仙石線の一部車両は石ノ森章太郎のラッピング電車になっています。
マンガッタンライナー - 石ノ森萬画館
https://www.mangattan.jp/manga/liner/ [mangattan.jp]
Re: (スコア:0)
>すずめの戸締りに出てくる大谷海岸に泊まります。
何年か前に旅行した時に「なんにもねえなココ」と思ったんだが
なにもないと思った草深いその下には建物の基礎が隠れてて「何もかも津波が持って行ったんだ」と恐怖した思い出
Re: (スコア:0)
単に大谷海岸に行くのであれば(どちらから来るかにもよりますが)
新幹線の一ノ関駅から大船渡線の気仙沼駅に行きミヤコーバスかBRTが便利だと思います。
前谷地乗り換えは連絡が悪いですし結構大変です
ローカル線の旅に思い入れがある方以外はお勧めしません
>個人的にはバスの利便性を利かしてところどころ相互通行ですれ違える場所があればいいのかなと思いました。
気仙沼側はBRT路線のあちこちに待避所が有るようですが柳津側は無いのでしょうか?
元々運行本数が少なくて鉄道時代はすれ違いが1回有るかどうかって程度でしたが…。
(気仙沼‐大谷海岸‐本吉間は鉄道時代よりかなりBRTで運航本数が増えたようです)
進捗としては余りに苦しい (スコア:0)
Waymo、Cruiseが実用化に近づいてるから何かしら実績が必要なんだろうが
あちらではAIによる認識と高度な経路プランニング、状況判断、他車への圧掛けまでやってるのに対して
道路に磁石を埋め込んでバスがまっすぐ走る自動運転ですというのはあまりに厳しいと思うのは俺だけか…?
まあ進捗ゼロなのは日本勢だけじゃなくテスラも同じだが
Re: (スコア:0)
「一方、ロシアは鉛筆を使った」と言うことだ。
Re: (スコア:0)
まてよ… 線路を敷いてその上を走るようにしたら磁気マーカーも不要になるし、走行抵抗も低くいいことずくめでは...
Re: (スコア:0)
トラムはインフラコストが高くつくんだ。
Re: (スコア:0)
そうなんだよね。自動運転は列車で経験詰ませてけばいいのになんでいきなり道路に飛び出してったんだろう。
Re: (スコア:0)
Googleの社長が学生時代に車持ってなくてバス停で待つのが辛かったってのが起点だから
それと米陸軍が常に兵站の改善に尽力してるってのが噛み合って乗用車の市街地走行から始まった
鉄道の自動運転はつくばエクスプレス系のシステム(実は日本は後発)で完成しちゃってるからだと思うけど
同時に路面電車も流行らないのは輸送需要を考えると東京のような地下鉄システムの方が良いからだと思う
Re: (スコア:0)
鉄道の自動運転がつくばで完成してるなら山手線や西武線などで今更実証試験とかする必要ないんだけどね・・・
AI 画像処理による踏切滞留検知システム、線路障害物検知システム
https://it.srad.jp/story/22/12/04/0712242/ [it.srad.jp]
山手線の営業列車で自動運転の実証運転が始まる
https://srad.jp/story/22/10/13/1310238/ [srad.jp]
Re: (スコア:0)
自動運転って障害物等環境認識に基づく安全確保に苦慮しているのだと思っていたのですが、それ以前のレーンキープ機能の実装だけでニュースになるレベルなのですね。
先は長そうですね。
Re: (スコア:0)
自己位置推定にかなりCPUと電力を食うので、決まった場所を巡回する路線バスならコスパ的に現実解なのよ。
まだまだ先は長いのには同意。
Re: (スコア:0)
レーンも環境やで
道路に白線なんか引いてないんだから
Re: (スコア:0)
白線引いてあってもかすれてたり消えてたり
Re: (スコア:0)
磁気マーカーを道路に埋め込むタイプの自動運転は開通前の上信越自動車道で実証実験やってますから、技術的にはもう20年以上前からあるんですよね。
Re: (スコア:0)
昔からあったと言っても結局実用化されてないんだし
アイディアが同じなだけで技術は別モノなのでは?
太陽黒点うんぬんで誤動作 (スコア:0)
とかしないかなあ
簡単にいたずらされそう (スコア:0)
まさかと思うけど、軌道に適当に磁石を並べると脱輪させられるとか?
対策してるんだろうか
Re: (スコア:0)
鉄道でさえ軌道に適当に石を並べると脱輪させられるので、BRTが同様に脱輪したとしても驚くに値しないですね