走行することができるネコ型4足ロボット
タレコミ by 池田貴幸
池田貴幸 曰く、
はじめまして 東京工業大学の助手,池田と申します. 我々の研究室では,「走行することができるネコ型4足ロボット:Runbot2−C」 を開発いたしました.このロボットの特徴は,歩行だけではなく, 移動中に脚すべてが地面から離れる時間がある走行ができることです. このロボットのスペックは全長0.4[m],重量4.1[kg],全自由度20です. 現在,可能な移動方法はバウンス走行,トロット走行,ペース走行など歩容で, 最高速度1.1[m/sec]で移動することが可能です. 実験動画は http://www.runbot.jp/research/runbot2_j.html#Runbot2C に多数ございます. たとえば,バウンスの場合 http://www.runbot.jp/research/runbot2_experiment/runbot2c_bounce_sv_030129_10_s.m1v です. 掲載の際は,http://www.runbot.jpのトップページにリンクしていただけると助かります.