世界一の力持ちの人型ロボット
タレコミ by jonykatz
jonykatz 曰く、
東京大学などの研究グループが、2本足の人型ロボットとしては 世界で初めて約30kgの荷物を持ち上げられるロボットを開発したとのことである。 開発されたロボットは、身長約155cm、体重約70kg。 腰ほどの高さの台に置かれた約30kgの荷物を両手で持ち上げた他、 ベッド上の約66kgの人形を両腕で抱え、手前に引き寄せる作業も行ったらしい。 このような芸当が可能なのは、1800個以上の触覚センサーが台や荷物との接触を敏感に感知するためのようだ。