危険な仕事を代行する汎用ヒト(？）型ロボット「まほろ」さん

あるAnonymous Coward 曰く、

世の中には「インフルエンザ薬を作るための感染実験」や「放射性物質を扱う実験」といった、リスクが高くても人間の手を必要とする「作業精度」を求められる仕事がある。産業技術総合研究所と安川電機が共同で開発した「まほろ」は、そのリスクを軽減しつつも手作業と同様の仕事を行えるように開発された「アーム型ロボット」。

このロボットは、実験に使用する「試験管」や「解析機」といった人間用機材をそのままロボットで扱える汎用性の高さがウリ。これでプロジェクトごとに改良強化新型ロボットを開発する必要がなくなったらしい。また人間の肘の動きができるように、一般の工場用ロボットより間接を一つ増やした7自由度の構造も特徴とのこと。

操作も複雑なプログラミングを必要とせず、3DCDで再現された仮想実験施設の上をマウス操作で行える。元記事のDIGIINFO.TVに上げられている動画をみると非常にスムーズに動いているのが分かる。アーム動作の事前シミュレーションもできるので、機器同士の衝突によるドジをやってしまうこともなさそうだ。

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