千葉工大,原発向けロボット クインスの後継機ローズマリーを発表
タレコミ by 774THz
774THz 曰く、
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福島第一原発で活躍した千葉工大のロボット クインスの後継機ローズマリーRosemaryが発表されました。
PC Watch http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/20120713_546668.html
朝日新聞 http://www.asahi.com/digital/nikkanko/NKK201207130005.html
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター http://www.furo.org/ja/robot/rosemary/
ローズマリー資料(PDF) http://www.furo.org/img/robot/20120712rosemary.pdf
福島第一原発でのクインスの運用実績を元に各種の改良改善を加えたもので,復旧作業のためのロボットアーム搭載も想定しているそうです。 詳細はPDF資料をご覧いただければ分かると思いますが,着実に正常進化を遂げたという印象です。 一方,施設内の調査をロボットに頼らざるを得ない状況が続いているということは,今後の廃炉作業の困難さがうかがえます。
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