ソフトバンクが人型ロボット「Pepper」を発表
タレコミ by Anonymous Coward
あるAnonymous Coward 曰く、
ソフトバンクモバイルが世界初という「感情認識パーソナルロボット」を発表した(プレスリリース、PC Watch、Engadget)。
フランスのALDEBARAN Robotics SASと共同で開発したもので、価格は19万8,000円。家庭用ロボットと称されているが、基本的には特に家事などを行う機能は無く、エンターテインメント・愛玩用のようだ。
身長は約1.2mで、移動は二足歩行ではなく車輪で行う。腕部分の稼動自由度は肩2自由度・肘2自由度。手首1自由度となっており、センサとしてはマイクとカメラ、3Dセンサ、タッチセンサ、ジャイロセンサ、ソナーセンサ、レーザーセンサ、バンパーセンサ、ジャイロセンサを搭載する。また、胸部分には10.1インチのタッチディスプレイを備える。
OSは独自のもののようだが、サードパーティにもアプリケーション開発は開放されている模様で、SDKの配布が予定されている。PythonやC++など、さまざまな言語での開発に対応するとのこと(開発者向けページ)。
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