横移動できる一輪車ロボット

kitune-san 曰く、

横移動をすることができる一輪車のロボットが研究されているそうだ。(GIZMODOの記事, 動画)
一見するとよく見る倒立振子にみえるが、これは
前後に動くためのひとつの大きなタイヤの周囲に、左右に動くための小さなタイヤを取りつける構造になっている。
公開されている動画では、円や三角を描くように動く姿や坂道で動く姿を見ることができる。

プルプルしながら動く姿がとてもかわいいです。

情報元へのリンク