90の日記: ASTRO-Hの会見やってた
日記 by
90
適当に解釈すると
・姿勢変更を行った後、IRU(ジャイロ)をSTTでキャリブレーションする。
・ASTRO-Hは、IRUとSTTの姿勢情報の誤差が1°を超えると、STTを棄却する。
・IRUには誤差推定値がある。十分に下がるまでSTTが継続して姿勢を出力していれば、
IRUとSTTの姿勢は十分精度よく一致する。
・が、途中でSTTの姿勢情報が途絶えると、一致しなくなる可能性がある。
・運用開始後に、間違ったスラスタ制御パラメータが設定されていたことがわかっている。
・スラスタセーフホールドモードに移行する際、間違ったスラスタ制御パラメータが設定されていると、回転を増す可能性がある。
IMUの電源を入れたら初期値とGPS座標が離れてて、いつまでもスタートアップが完了しない、みたいな感じ。それでアクチュエータもめちゃめちゃなテーブルが焼いてあって、あーもうなんだこれ、みたいな。
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