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KAMUIの日記: 産総研、HRPシリーズの新型を発表。

日記 by KAMUI
ロボットWatchの記事に依ると、産業総合技術研究所(産総研)が人型ロボット HRPシリーズの最新型「HRP-4C」を発表した。

参考:産総研のプレスリリース

HRP-4Cは身長158cm、重量43kgで、自由度42。日本人青年女性の平均値に基づいてサイズや関節位置を決めており、動作についてもモーションキャプチャーによってより人間に近い動きを行なう。今までの HRPシリーズとの最大の違いは「人の外見を持つ」点で、産総研の女性職員 5名の顔から作成されたイメージを元にしている。なお、HRP-4C は 3月23日から東京ミッドタウンにて開幕する第8回東京発日本ファッション・ウィークのファッションショーにも「モデルとして参加する」予定だとの事。
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