Knagiの日記: 経過
日記 by
Knagi
ほとんどの回路については完成しているものの、
私が作った物に関してはまだ不完全。
ついでに言うと、バックアップおよびモータドライバがまだ未完成なので急がなければならぬ。
プログラムの作業を開始しているが、某ライブラリが分割コンパイルには適さないというか、単にインクルードしてもすぱっと使えるわけではなく、困惑している。
そういうわけでライブラリに関しては文書の整備およびファイルの分割などを通して、何も考えずに純粋に楽しくプログラムを進められる状況を作りたいと思っている。
ちなみに現状ではモニタ用のモジュールと移動用のモジュール、固定小数点モジュールに関してはほぼ完了している。センサ関係およびフラッテン関係に関してはこれから作業しなければならない。
ああ、あとMakefileもあったっけ。