Knagiの日記: なんとか
終了。
で、結果ですが、
初戦敗退。
_| ̄|○
# まあ特別賞もらいましたけどね。
土曜日。
今回メンバーとしていくはずのメインPGが、
残念ながら風邪で倒れているので私が代打でピットクルーに。
前の日から徹夜で調整していた回路とプログラムを抱え込んで、東京に。
# 実は本番と同じコースでは一回も動かしてなかったりする。
新幹線の中で中野教授の隣になってしまい、内心ガクガクブルブル。
昼頃、オリンピック記念青少年総合センター(通称オリセン)スポーツ棟にある会場に到着。
受付後、ロボット運送用の箱からロボットを取り出し、各種回路の接続およびテスト。とりあえず「ノッポ」ではうまくいっていた。「シーソー」と「ちび」はラインセンサの調整で手間取る。
オリエンテーションと組み合わせ抽選の様子は略。
組み立て終了後、センサチェック(ロボットをフィールドで動かさないで、センサの様子を見る)。あいかわらず、「シーソー」が微妙。
センサチェック終了後、本番用のプログラムを転送してテストランに臨む。ここで「ノッポ」に左側ステッパーのトルクがなくなるというトラブル発生。急いで原因を調査。どうもわからないのでドライバを換装。それでも動かないので、電流設定を変えて活を入れる。「シーソー」と「ちび」は何とか調子が戻る。
夕食を抜いて退室の時間。宿泊棟の部屋で本番の戦略を練る。「ノッポ」を捨てていくという案もあったが、とりあえず生かそうと言うことに。やたら遅いのでプログラムをブラッシュアップする。かなり精度を犠牲にする。
日曜日。
通信のテストもかねて3台で本番用のプログラムを動かす。
どうやら速度は1.5倍程度に向上した模様。
あいだいろいろあったけど省略。
で、本番。自動ロボットは「ノッポ」がどうやら座標が狂ったようで箱にぶつかってアウト。
手動ロボットが健闘するも残り数秒で逆転されて負けた。
(追記するかも)