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691321 journal

Maxの日記: [robo]リンク

日記 by Max

Yobotics:
http://yobotics.com/index.html
トップページのWiredの表紙がセンセーショナル(イメージ写真だけど)。
四肢障害の方への応用も掲載。シミュレーションのためのソフトウェア
を売っている。高い(汁

robotcafe:
http://www.robotcafe.com/
ロボティクスに関する情報源。内容豊富。
シミュレータはこのあたり。
http://www.robotcafe.com/dir/Software/Simulators/

camelot:
http://www.camelot.dk/english/index.htm
価格不詳。フリーのが欲しい。

Roboworks:
http://www.newtonium.com/
フリー版はデータ保存できない。価格は$249だからそこそこか。
でもフリーのが欲しい(ぉぃ

RRG kinematix:
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/
シミュレーションに使う計算のライブラリ。多分フリー。
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/oscar/
よくわからんが、統合化された制御システムの開発プロジェクト。

Havinga Software:
http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Bipedもつくってますね。ThreeDimSimなんてソフトもある。
シェアウェア。

PUMAN Robot Simulator:
http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/puman/puman.htm

GIGNATEA:
http://www.vector.co.jp/magazine/softnews/991013/n9910131.html

こういう紹介記事:
http://nde.nikkeibp.co.jp/tools/tools9.html

ロボペ研究所:
http://www.robope.com/index-j.shtml
思わず引いてしまうページもあり(藁

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アレゲはアレゲを呼ぶ -- ある傍観者

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