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Maxの日記: [robo]Mathematica関連でのRobotics 1

日記 by Max

ひやぁ、ボクにはわからんというか避けてきた分野だわ(汗

Robotica:
http://robot0.ge.uiuc.edu/~spong/Robotica/

ロボットの動作シーケンスを生成するMathematica用ソフト。
ただし最新のMathematica向けには内容書き換えが必要とのこと。
Robotica Front EndなんてGUIもあったらしいがすでに配布されて
いないらしい。

Mathematicaのファイルを取り扱えるリーダ:
http://www.wolfram.com/products/mathreader/
もち、Linux版もあり。
http://www.wolfram.com/products/mathreader/linux.html

Mathematicaを使って、多自由度機械系の研究など行っている
阪大の升谷さんのページ:
http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/~masutani/Mathematica/

同じく機械情報講座宮崎研究室:
http://robotics.me.es.osaka-u.ac.jp/MiyazakiLab/
学生向けにはMINDSTORMを使ってるってか。

MaximaがRobotics分野で使えるかどうか。。。とか、yakの
ロボティクス向け配布物を考えているのだった。

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未知のハックに一心不乱に取り組んだ結果、私は自然の法則を変えてしまった -- あるハッカー

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