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Maxの日記: ネコロボ 2

日記 by Max

うむ。ワイヤー駆動だ。

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  • 外部駆動でも十分参考になりました。

    ただ自立にしてないのはやっぱり惜しい(ってそういう研究でもないみたいなのでまぁいいんですけど)。

    ロボを作る時に一番に立ちはだかる問題は、アクチュエータをどうするか、ですもんね(その後はソフトウェア...)。とりあえずモータ以外いい方法がないなぁ。油圧も空圧も、人工筋肉もなかなか決定打にならない。

    • > 自立にしてないのはやっぱり惜しい

      そうですねぇ・・・あちらは仰向け姿勢で放り出されたネコが
      正立姿勢になるのはなぜかとか、研究されているところだったと
      思うのですが「今すぐに使える技術」ではないという点が、歯がゆい
      感じかもしれません。

      でも、直立した状態の人間がなぜ歩み出せるのかとか、ネコがなぜ
      空中で正立状態に姿勢を変えられるのかは身近かつ謎の多い所ですよね。
      今後期待したいです。

      > アクチュエータをどうするか、ですもんね

      ですね。頭の中でいろんなやり方を考えてましたが、現時点では
      モーター以外の解はないのかも知れません。

      でもモデルが変わることで必要な駆動系の要件も変わるかもしれない。
      なんと言われようとそういう研究をコツコツやって居られる方には
      素直に敬意を表したいです。効率とか現実的な最適解を追うだけでは
      ブレークスルーはありませんもの。

      # そういやイーメックスから回答来ないなぁ。多忙に紛れてその後
      # 尻叩きしてない・・・・(鬱
      --
      -- (ま)
      親コメント
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UNIXはただ死んだだけでなく、本当にひどい臭いを放ち始めている -- あるソフトウェアエンジニア

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