Maxの日記: ダンボール箱70個 1
・・・それくらい運んだと思います。
新居との間を2往復しました。
でも、まだ半分も運べていません。ていうか、荷物の整理が
終わってません。ようやくPCは全台数運びました。
「本当に7台あるとは思わなかった」
と家内が言ってましたが、部屋内の省スペースはかなりうまく
いっていたのでしょうか。
レーザプリンタの搬出は間に合わず。帰宅してから冷蔵庫の掃除と
スチールラックの解体をしたら気力はもうありませぬ。
明日は本棚とか冷蔵庫とか大物の搬出です。
デッドラインは今月末なので、まぁさほど急がなくてもいいと
いえばいいのですが、どっちつかずの住居状態は疲れるです。
しかし、こういうさなかなのに人間だけでなく隣の犬と改めて
お近づきになるためのおやつ(ボイルアキレス醤油風味)なんぞを
朝から仕込んでいた私はやはりひまなのでしょう(ワロタ
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こういう日に限って、トラックを走らせながらロボ関係を
考えたり。
延髄反射>条件反射>任意動作って優先度の実装は
正解のような気がします。あとここまでは私の技量じゃ望めない
けど考えるだけ考えておくと
・任意動作を評価し、ルーティン化していく
・任意反射でおぼえた動作を条件反射並に最適化
・予め抑制条件を与えておくと延髄反射や条件反射的動作を
抑制できる
なんてのが浮かぶ。しかし、いつぞや調べた研究では超音波モータ
ひとつで人間の手の基本動作をまかなえるというのもあった。
モータ+制御プログラムで関節の動作をまかなうという方式に
無理を感じているので、より人間らしく振舞わせるにはやはり
生体に近いリンク構造の骨格なりを考えておく必要があるのでは
ないかという気もするです。ただ、下手しちゃうと制御はさらに
ややこしくなる可能性もあり。人間や見慣れた動物の仕組みを
もっと知らないと進めそうにないかもしれないです。
引越し (スコア:1)
私も3年半ほど前に東京から藤沢に引っ越したのですが、
前の日、徹夜で梱包して疲れたのなんのって...
あの時は、もう当分引越しはすまいと思いました(^^;
uchachaの日記 [hatena.ne.jp]