ICSの介護ロボットの合同実験．来週評価があるので大詰めである．各ユニットを寄せ集めるが，午前中は配線だけで終わる．午後から動作実験を行ったが，なかなか動かない．あっちが止まりこっちが止まりしながら，何とか動かす．移動部分が最大の問題点のようだが，方向同定もちょっとアヤシイ．
1/10(金) More ログイン