パスワードを忘れた? アカウント作成

bugbirdさんのトモダチの日記。 アカウントを作成して、スラドのモデレーションと日記の輪に参加しよう。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年の開発計画(前半) 4

日記 by witch

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
 ・メインCPU載せ替え(Edison または NanoPi NEO2)
 ・首関節の3軸可動(ヨー軸追加)
 ・腕上腕のヨー軸追加
 ・180度ターン、360度ターン
 ・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
 ・競技会用の首関節(ヨー軸のみ可動)作成
 ・脚を細く、足を小さく
 ・可変速歩行
 ・起き上がり

3月のauto練習会(?)、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
 ・画像認識とモーションの連携(ROSまたはそれ以外)
 ・RealSense D435i を載せる(歩けるの??)
 ・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
 ・アレイマイク投入(ノイズキャンセルその他)
 ・音声応答のバリエーションを増やす
 ・顔検出との連動

5月以降は、
 ・対話システムのバックエンドの作り直し
 ・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。

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ロボット

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます。

日記 by witch

あけましておめでとうございます。

今年も茉莉花の開発はゆるゆるとした進捗だと思いますが、暖かく見守っていただけると嬉しいです。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年のドールロボ部活動

日記 by witch

今年のドールロボット部活動は、
2月: ROBO-ONE
5月: ドールショウ
7月: NT金沢
11月: 関西ロボットプロレス「チームばんび」
12月: 大垣ミニメイカーフェア
でした。

トラブルなく動いたのは、大垣だけ……。もっと安定して動くようにしないと。

来年こそは「ダンス動画」を……。

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日記

witchの日記: 「師走」今年も残すところ20日

日記 by witch

12月前半に色々詰め込みすぎて、ぐったりしていますが生きてます。

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日記

witchの日記: (ROBO) 大垣ミニメイカーフェア(12/1,2)で、茉莉花を展示します

日記 by witch

12月1日と2日 に、岐阜県大垣市で開催される「大垣ミニメイカーフェア」で茉莉花を展示します。お近くの方は、観にいらしてください。ブース名は「まじかる☆マリオネット」です。
いつもの音声対話のデモと、(間に合えば)画像認識を使ったデモの展示になる予定です。

ROBO-ONE関連だと、真広さんまさゆきさんかえでさんもロボットを展示されます。

うちのブースはメインの展示フロア(3F)ではなく、1Fの奥(の予定)なので、行きがけに忘れずに寄って行って下さい。

開催期間は、1日は12時から18時まで、2日は10時から18時までです。

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大垣ミニメイカーフェア: https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/
出展者情報:
https://www.iamas.ac.jp/ommf2018/makers/

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日記

witchの日記: 「霜月」 生きてます。

日記 by witch

バタバタしているうちに、11月も後半に……。日記書くの忘れてた。
今、何も仕事していないのに、なぜか時間に追われている感じが……。

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日記

witchの日記: 「神無月」 いつのまにか今年も残り少なく

日記 by witch

夏の暑さにやられて壊れているうちに、今年も残り3ヶ月切ってしまった。
少しは動き回れるくらいになってきた感じ。
今のうちに溜まった作業を片付けないと。

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日記

KENNの日記: 停電復旧

日記 by KENN

48時間と10分ほどで先ほど復旧。

水道もガス(プロパン)も活きてたし、スマホなどの充電は会社でできたので、ずいぶんマシな環境だったはずだけど、結構しんどかった、というのが本音。

今回の教訓は「あらかじめ風呂には入っておくべし」。プロパンガスだから大丈夫と思ってたら、給湯器の着火ができないということに停電してから気付いた次第。

改めて電気の偉大さを実感中。

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日記

KENNの日記: 街の灯りが

日記 by KENN

全部消えたら停電♪

周囲の民家はあらかた真っ暗。とはいえ、サーバー含め家の通信環境はUPSにぶら下がってるので、電話線(ADSLなので)が切れない限りは当面繋がる。

幸い今回は準備する時間もたっぷりあったので、使わずに十数年仕舞い込んでいたキャンプ用品をあらかじめ引っ張り出してある。ヘッドランプ(年代的にLEDじゃないせいで単3×4本も使うから、ちょっと重い)やガスランタン(カセットコンロ用のボンベが使えて便利なUNIFLAME UL-C)が活躍してる。ランタンのマントルが無事だったのには、ちょっと驚いたけど。

明日の朝には抜けてるだろうけど、復旧は明るくなってからだろうなぁ…

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日記

witchの日記: 「長月」 いろいろとダメすぎ

日記 by witch

NT金沢のあと、2ヶ月間なにも手を付けられないまま。
体調も今ひとつで、ロボ作業以外のことも何もできてない。
なんとかしないと。

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コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell

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