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charlingさんのトモダチの日記。 あなたのタレコミがスラドを支えます。さぁ、タレこめ!

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日記

witchの日記: 金沢旅行(?) 2

日記 by witch

6/29、30の話。

6月末は、NT金沢出展のため金沢旅行でした。

土日ともずっと雨で、USBスピーカーを買いにタクシーでヤマダ電機へ往復した以外は外に出ていないけど……

(ホテルは駅ビルの上層階、NT金沢の会場は駅東口の地下通路)

帰りの新幹線の待ち時間に、鼓門を撮影したのが「観光」だったかな。
写真 > https://twitter.com/witch_kazumin/status/1145300924908240896?s=20/

天気が良かったら、「青春ブタ野郎(アニメ版)」の最終話に出た、卯辰山の展望台に行きたかったのだけど。
去年のNT金沢の時、翌日に登った展望台よりも上にある展望台がモデルだった模様。
去年の写真 > https://twitter.com/witch_kazumin/status/1016208317608165376?s=20/

来年は晴れるといいな……

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日記

witchの日記: 何の成果もないまま、5月が行ってしまった

日記 by witch

せめてGWのドルパのことだけでも、日記に書けばよかったのに。
(ドルパは4月じゃん)

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日記

witchの日記: 「卯月」 お花見行きそこねたけど元気です 2

日記 by witch

2月3月のイベントを全然日記に書いていない……。

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日記

witchの日記: 「弥生」 春はもうすぐ

日記 by witch

晴れの日と雨の日が交互に続くようになると、「もうそろそろ春かなぁ」という感じ。
天気がいい日にはドライブに行きたいけど、なかなか都合が合わない。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 第34回 ROBO-ONE 参加

日記 by witch

(書きかけ)
予選競技の徒競走(4.5m障害物競争)が今回で最後(らしい)ので、完走したかったのですが……

……記録は 14cm でした。

スタート直後に右に曲がり始め、「左旋回歩行」モーションでも右に曲がり、コース際で一時停止して、「後退歩行」モーションを実行するも、ジリジリと前進してコースアウト。

予選出走2番手、実質1番手だったのに……。

原因は、右股関節ヨー軸のサーボホーンのセンターネジの緩み。
前夜に、うじトラベル合宿所で徹夜で歩行モーションを調整しているときに、ネジの緩みに気づかず、ニュートラル調整や、モーション調整にばかり時間かけてた。

去年の冬大会から1年間、CPU換装作業や脚の改良作業を進めていたけど、結局間に合わず、メカもエレキもソフトも、ほぼ1年前のまま。
ああ、何やっているんだか……。

茉莉花の予選動画(ROBO-ONE公式のYouTube中継動画)
https://www.youtube.com/watch?v=zbF7vhf6Frk&feature=youtu.be&t=830

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日記

witchの日記: 「如月」 余寒見舞い

日記 by witch

余寒というかなんというか、2月になってからのほうが寒いような。
今のところ風邪で寝こむようなこともなく元気。

雪や凍結路面で転んだりもしないし。

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ロボット

witchの日記: (ROBO) 今年の開発計画(前半) 4

日記 by witch

今年の前半の目標としては……

できれば1月のうちに
 ・メインCPU載せ替え(Edison または NanoPi NEO2)
 ・首関節の3軸可動(ヨー軸追加)
 ・腕上腕のヨー軸追加
 ・180度ターン、360度ターン
 ・新機能紹介の動画作成

2月のROBO-ONEまでに
 ・競技会用の首関節(ヨー軸のみ可動)作成
 ・脚を細く、足を小さく
 ・可変速歩行
 ・起き上がり

3月のauto練習会(?)、アールティさんの自律2足移動ロボットの競技会までに
 ・画像認識とモーションの連携(ROSまたはそれ以外)
 ・RealSense D435i を載せる(歩けるの??)
 ・Jetson TX2 の活用

4月のドールズパーティまでに
 ・アレイマイク投入(ノイズキャンセルその他)
 ・音声応答のバリエーションを増やす
 ・顔検出との連動

5月以降は、
 ・対話システムのバックエンドの作り直し
 ・もう一体の制作開始

……という感じ。

まあ、でも、これまでの進捗を省みるに、順調に進むわけないんですけど。

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ロボット

witchの日記: 「睦月」 あけましておめでとうございます。

日記 by witch

あけましておめでとうございます。

今年も茉莉花の開発はゆるゆるとした進捗だと思いますが、暖かく見守っていただけると嬉しいです。

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あつくて寝られない時はhackしろ! 386BSD(98)はそうやってつくられましたよ? -- あるハッカー

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