cyber205の日記: ロボ部のリンクは面白い 2
某所で話題の、スラッシュドットロボ部
リンクがずらっと下に並んでるのだけど、これが結構面白い。
特に、ローコストオートメーション講座ってのは結構勉強になりそう。
産業機器では空圧がよく使われるけど、
そのへんの勘どころを教えてもらえるらしい。
まぁ、小型ロボットならサーボだろうけどねぃ。
うちもまだジャンクを捨ててないから、サーボユニットの2つや3つ、
残っているかもしれない。後で探すか…。
まだ、TAMIYAがFETトランジスタアンプ内蔵受信機「CPRユニット」を
出す前の時代に遊んでたから、抵抗式スピードコントローラを
駆動する奴と合わせて、2つセットで見付かる可能性大。
しかし、これをマイコンでバリバリ制御できる時代が来るなんてねぇ…。
そういや例のROBO-ONEなんだが、
最小コスト&小学生でも作成可能を謳うWeird-7(キョロちゃん)
なんかだと、たった9個のサーボで大会出場資格を備えるという。
これは凄いな。勝負で勝てるかどうかというのも一つの方向だが、
こういうローコストを追求するってのも確実にアリだと思う。
というか、これでワンメイクスの勝負やったら面白いぞ、きっと。
で、
作者のサイトに行ったら、さっくり作り方が載ってた(汗)
制御システムはSONYのハイエンドなロボット制御規格「OPEN-R」ではなく、
パチもん-RというH8を使ったまったく新しい(?)規格で作られているそうだ(笑)
実に怪しい(楽しい)~(^^;;;;;
パチもん-Rプロトコルの制御方式は9つのサーボにそれぞれ角度情報を
デジタルで連続的に与えるというものだが、実際にはこの部分、
片方向通信で最高4800bpsくらいの無線機を積んでいるとか。(最高5000bps)
性能はそんなに良くない。双方向ではないので、制御側にフィードバックもできない。
でもそのかわり、とにかく小型軽量なのが利点だとか。
これで秒間24回、サーボ情報を補正して歩いているらしい。
ちなみに、エラー修正等のプロトコルは一切なし。
本体の反応が遅いので、誤データ食らっても次のデータを受信すれば
サックリと元に戻るという設計思想だそうな。
今からでも遅くありませんよ (スコア:1)
わたしにしても、自分でロボを作ることを考えているわけでなくて、
応援団として色々と考えているのですよね。
uchachaの日記 [hatena.ne.jp]
Re:今からでも遅くありませんよ (スコア:1)
んじゃ、たいしたことはできそうもないけど、とりあえず、
MLぐらいには寄せさせてもらおうかな。