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cyber205の日記: ジャイロだけ欲しい人は9450円

日記 by cyber205

無線通信用の面白いデバイスはないかと、微弱無線モジュールやブルートゥース、その他の通信デバイスを扱っている
ストロベリーLinuxのサイトを見ていて気づいたのだけど、いつのまにか
「2軸ジャイロ+3軸加速度センサ」に加えて、「2軸ジャイロ」だけのセンサ基板が売られている。
ただ、デモとして双方のページに掲載されている「4輪のくせに2輪でしか走らない怪しいバギー車」は、
ジャイロ+加速度センサ付きの豪華バージョンのほうが搭載されているようだ。

はじめて見るけどこの応用例はなかなか凄い。これが電子制御による倒立振り子安定化制御ってやつか。
コケてもすぐに立ち直るあたり、なかなかよく頑張っている。

セグウェイは確か、これと同じ原理で走ってるんじゃなかったかな。

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私はプログラマです。1040 formに私の職業としてそう書いています -- Ken Thompson

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