cyber205の日記: ラピロって名前の人型ロボが出てる。もしかして二足歩行できるのかな。
日記 by
cyber205
12サーボ使ってるということで、なかなか本格的。
踊ったり掃除をしたりできるとか書いてあるね。
制御チップはArduino互換だけど、スペース的にはRaspberry Piの実装も想定されているらしい。
残念ながら、センサーの類は搭載していないようだから、ジャイロとかも積んでいないようだ。
このままでは自律して動かすのは無理か。
動画見てみると、確かに二足歩行しているものの、歩くスタイルは「すり足」よりも速くなっていない。
重心が足の裏から外れても動けるぐらいの「動歩行」するようなアーキテクチャではないということだね。
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