このまま採用というのはMISRA-C の使い方を誤っています。
よくある誤解なのですが、MISRA-C ルールは禁止事項を整備したものではありません。
MISRA-C ルールから逸脱することは想定されており、そのための手続き方法についても
「MISRA-C 2004 C言語利用の高信頼化ガイド」(ISBN4-542-50346-1) の
4.5 で延べられています。

手続きをとらせることで、その逸脱したコードには本で述べられているような
問題点がないことを再確認してもらうことが、本来のMISRA-C の使い方になります。

読んでると、MMDが海外にまで広がっている様子がわかって面白いです。 http://www.neo-tech-lab.co.uk/MikuMikuDance/