espyの日記： robo:最後の週末

今日明日がもうラストチャンスなので精一杯やろう。

方針は
(1)ロジック部を完成させプログラミングをできるようにする (今夜)
      - 拡張基板のロジック部をまず少しだけ(バス→CPLDのみ)作る。
      - T-Engineのプログラミングを理解し,手作り拡張基板への
          read/writeアクセスができるか確認する。
      - PICを2,3個実装。CPLDとPICファームをさらに作り込む。
(2)ボディを組み上げ動作させる (明日)
      - 基本的にSCOP-001の参考例の通りに組み立てる。
      - 思い浮かべている CPUボード、バッテリ、無線ボードの
          搭載・配置方法で大丈夫か確認しながら進める。

多分一番悩むのがプログラミング。LinuxほどじゃないけどT-Engineも
ドライバ部と、保護モードで動くアプリとに分かれている。
(理解して動かすまでが重たそう...)
無線のモジュールは買ったまま動かしていないので、そろそろ
試さないと。(汗) 何か問題見つけて秋葉原に行きたくなったら
もう日曜しか残っていないので要注意。

ここへ来てこの状態だからもう「リングで歩く」以外の仕様は
バッサリ。腕部は諦め。操縦にウェアラブルのCEマシンの利用も断念。
Trevaの搭載も無し。ジャイロと加速度センサも、搭載はできても
有効に使えまい。

しかし、MetaricFighterの事を考えると、あれは操縦者からの片道
送信だし、「コマンド→特定パタンの動き」をするだけのロボットに
見える。センサで傾き検知して起こす動作をする、という課題は
第４回出場時のお楽しみに取っておく、ということにするか。(言い訳)

平日に一日、休みを取りたいなぁ...でも本業のお仕事も重要な局面に
来ているからほとんど無理。(泣)

 

|*'-') うみゅ

[witch (3127)]

まずは一歩踏み出しませう。
で、

  これは観客にとっては数あるロボットの一歩目にすぎない
  だが私にとっては偉大な第一歩なのだ。

って喋ってください。(ぉ

がんばりましょう。

Re:|*'-') うみゅ

[espy (3615)]

うん。がんばる。

# そっちは、もうトコトコ歩く位できてます?

Re:|*'-') うみゅ

[witch (3127)]

で、できてるわけないですー(泣
まだ PIC のプログラミング中ですよ…

明日は免許の更新だし…
いつになったら歩くんだろう…(汗

Re:|*'-') うみゅ

[espy (3615)]

がんばてーっ。

# and, かぜなどめさぬよう。