espyの日記： robo:今宵も作業中 (逐次更新してみる)

1:32 -
    T-EngineボードをNi-MHの単3×4本で動かしてみた。
    意外と消費電流が多い。手元の4本は満充電状態ではないと思うが
    解放時5.2Vが動作中は4.4Vに落ちてる。コマンド待ちで消費400mA。
    うむむむ...こりゃサーボ系と別電池にすべきかも。計8本も積む?

2:40 - CPLDをQFP→DIP変換基板にハンダ付けし、さらに自作拡張
  ボードへ搭載中。

5:30 - 粉末のスープをお湯で溶いて飲む。おいし～。
      (既にヘタレ中．．．)

7;30? - 眠くなり気絶。

16:00 - やっと起きる。お洗濯せにゃ...うむむ

17:28 - 風呂上がり。なぜか風呂で鼻血が出た。ドリンク剤の
      飲み過ぎか? 洗濯機の中身を干したら、何かちょっと食べて、
      続行しよう。
      考えてみると1月に入ってから一度もアキバに行っていないけれど、
      秋月や千石に寄るたびに、あるといいかな,とあれこれ買い置き
      したものが結構ある。(DIPスイッチとか出てきて嬉しくなった)
      ここはもう手持ち部材でイケる、と思い込むしかない。

21:55 -
      自作拡張ボード(以後ドーターボードと呼ぶ)に乗っけたCPLDに
      JTAG経由で論理が書き込めるのも確認できたので、T-Engineから
      もらっている48MHzクロックをD-FFでただ分周してピンに出す論理
      をVerilogで書いて論理合成して書き込み、CPUボードと接続して
      波形を見てみる。ちゃんと24MHzになって出て来るぞ。よしよし。
      CPUボード→PICのparallel slaveポートのr/wは、結局writeの
      時だけWE#の波形を加工してやれば良さそうだと分かってきたので
      CPLDの役割はごくわずかになりそう。 PICもピン数を見積もると
      16F877が1個で済みそうなので、これでいく。
      ロジック部の電源をアルカリ単3×4本で動かすケースに備えて、
      近所のスーパーで"5倍長持ち!"とかうたってる、東芝のGiga-
      Energyだっけ、をいくつか買ってきた。

24:30 - (継続中)
      ThinkPadにインストールしてあった、T-Engineの開発用のRedHat
      Linuxだが、フロッピーでしかブートできないまま放置してあった
      ので、GRUBの設定を見直してみるがハマってしまう。今も継続中。
      あぁ... やっぱり私にはLinuxは鬼門だわ。大嫌い．．．(泣)