espyの日記： robo:: 窮鼠猫を…噛めるか

もうだめです。(^-^;) ロジック部すら未完。

それでもなお、T-Engineボードでハードウェアをアクセスする
プログラミング方法を調べている。

あと1,2時間で睡魔と疲労で気絶することだろう...

NHKの、海の中のエビの映像がかわいい。

1:55 -
    CPLDでテスト用に作っておいた回路がある。チップセレクト4 の
    空間に書き込んだデータの下位2ビット分がLEDの点灯/消灯となる
    簡単なものだが、今 T-Monitorのコンソールから該当番地に書き
    込んだら、ちゃんとOn/Offするではないか。フムフム!

2:55 -
    Cでプログラムを書く→makeする→T-EngineボードのCFカードへ転送
    →実行→プログラムがCPLDのD-FFに書き込む、が、可能なことが
    確認できた。 なんか道が開けてきた感じだ。
    オレ、やればできるじゃん!! (笑)
    これでもう、技術的に未体験なゾーンはとりあえず無くなった。
    (今頃かよ?!)
    おっと、T-Engineのプログラミングでシリアルポートのアクセスは
    まだだった．．．ぁぅ。

4:57 -
    CPLDに戻る。CPUボードからもらったバスクロックとWE0#(Write
  Enable)とを入力して、クロックを4つ数えたらWE#を"H"にネゲート
  するロジックをVerilogで書いて焼き込む。これはPICでデータを
  受け取るとき、データバスの規定のホールドタイムを確保するための
  策。シンクロのプローブ 3ch使って意図した波形である確認も無事
  OK。

明日の予定はPIC部の接続とプログラム、CPUボードのプログラム作成、
無線モジュールの接続と、脚部の組み立て。....悩んで立ち往生する
部分が無かったとしても、きびしいなぁ。
通信はもう、操縦側のプログラムは組まない。ターミナルでやる。
CPUボードはコマンドを受け取って特定の出力パタンを吐くのみ。
センサ系は積まない。
と、ここまで制限して、リングで5歩踏み出せるかどうか。
休みを取りたいが無理。でも部で飲み会があって不参加表明済み
なので早く帰れそうなのがわずかな望みか。

あまり無理しないようにね

[witch (3127)]

当日倒れちゃったりしたらだめですよ。

Re:あまり無理しないようにね

[espy (3615)]

どうもです。

# そういう意味では、親睦会の申し込みしちゃったけれど失敗かな? (^-^;)

Re:あまり無理しないようにね

[keisuken (2614)]

まぁまぁ(^^)。まだ間に合うと思うのでとりあえず今回は必要最低限の機能だけなんとか完成させませう。頑張ってくださいませ。

とはいえ睡眠はちゃんととってください。

Re:あまり無理しないようにね

[witch (3127)]

事務局から来た当日スケジュールに

3).ロボットの審査と写真撮影
提出頂いた書類に従い、変更点のチェックと安全性のチェックを行います。
またROBO-ONE競技規則に従い、ロボットの規格の審査を行います。
ロボットの変更によって審査が合格しない場合は、合格するまで変更が可能です。た
だし、AM11:00までに終了して下さい。
審査に合格すれば、写真撮影を行います。

今回は参加資格審査の歩行、屈伸、横歩きの事前審査は行いません。

って書いてあって、受付時の審査はロボットのハードウェアだけみたいだから
ハードだけ作ってしまって、自分の予選の番が来るまで、控室でソフトを…

っていうのができそうな気がします。
( 実際、私はそうなりそう… )

Re:あまり無理しないようにね

[espy (3615)]

うーん... 私はソワソワしながら作れない人なので、ちょっと
それはアテにできなさそう．．．。

事務局からのメールで、
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今回は参加資格審査の歩行、屈伸、横歩きの事前審査は行いません。予選のデモンス
トレーションの中でこれらの評価も含めて採点しますのでデモンストレーションに盛
り込んでください。屈伸、横歩き、BOXダンスをする場合はロボットを停止しコール
してください。点数の高い16台が決勝へ出場できます。
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コールってなんでしょうね。「今から屈伸しますっ」と言うわけですかね。

Re:あまり無理しないようにね

[espy (3615)]

どうもありがとうです!
19:45に家に帰り着きました。今風呂上がりですが、今から10時間、
集中しますっ!